Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.42 of 91.80 AH used of 24V (43.99% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 31.39 of 61.20 AH used of 10V (48.71% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 101.4 m at 675.2 m, depth 777 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.96 - - 389 - - - 2227 - -146.6 -58.03 - 3395 - - - - - - - - - - -
78 4.1 -6.2 3 101 roll -0.96 11.70 0.133 2585 187.7 2.60 0.062 3637 542.3 -146.6 -0.60 - 3432 -61.7 - - - - - - - - - -
348 41.0 -10.7 15 352 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2249 -583.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
676 72.7 -8.8 31 680 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3637 555.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
775 81.6 -8.5 35 781 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2247 -584.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1092 104.2 -6.4 51 1093 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1401 121.2 -4.9 66 1405 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3642 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1450 124.0 -5.6 68 1455 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -584.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1767 139.9 -5.4 83 1768 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2075 158.8 -6.4 98 2080 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3638 554.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2187 166.6 -6.8 103 2192 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2256 -575.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2513 187.1 -6.1 119 2515 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2824 205.2 -5.5 134 2828 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.053 3640 554.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2963 213.9 -6.0 140 2967 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -583.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3280 231.2 -5.8 155 3284 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3639 555.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3324 234.2 -6.9 157 3329 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -578.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3650 253.1 -5.8 173 3651 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3960 270.2 -5.6 188 3965 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3634 546.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4047 275.2 -5.9 191 4053 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2249 -581.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4362 292.3 -5.5 207 4367 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3638 555.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4427 296.5 -6.5 210 4432 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2252 -582.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4757 316.2 -6.1 226 4761 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 3641 555.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4806 319.6 -6.9 228 4811 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2235 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5123 338.3 -5.9 243 5127 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3638 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5168 341.3 -6.7 245 5173 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2253 -577.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5503 360.1 -5.6 261 5507 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.053 3639 554.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5558 363.7 -6.3 263 5564 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2250 -583.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5875 381.8 -5.9 279 5879 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3639 555.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5964 388.0 -6.7 283 5968 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2250 -583.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6287 408.0 -6.3 299 6291 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3638 555.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6381 415.1 -6.9 303 6385 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -582.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6700 439.4 -8.5 318 6704 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3637 554.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6762 445.4 -9.3 321 6766 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.032 2251 -582.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7089 475.2 -9.0 337 7093 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3645 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7151 480.7 -9.1 340 7155 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2249 -576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7483 504.4 -6.6 356 7487 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3643 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7555 509.7 -7.5 359 7559 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2243 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7870 532.3 -7.1 374 7874 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.047 851 -568.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7915 535.8 -7.8 376 7920 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2232 570.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8241 561.4 -7.4 392 8245 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.044 847 -565.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8286 564.8 -7.7 394 8290 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2260 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8606 587.0 -6.5 410 8610 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.056 3648 555.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8835 601.8 -6.4 420 8839 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9150 620.6 -7.6 435 9154 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.048 844 -568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9183 623.6 -9.4 436 9189 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2260 578.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9499 649.2 -6.9 452 9500 done -0.96 - - 2585 - - - 2260 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9808 664.7 -4.0 467 9809 done -0.96 - - 2585 - - - 2260 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10118 683.0 -8.0 482 10119 done -0.96 - - 2585 - - - 2259 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10426 706.8 -7.4 497 10430 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.047 850 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10465 709.8 -8.0 499 10470 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2258 574.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10793 729.9 -5.7 515 10797 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.046 848 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10865 734.0 -5.4 518 10869 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2260 576.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11181 749.9 -5.2 533 11186 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.060 3646 543.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11242 753.8 -6.7 535 11248 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.034 2253 -580.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11494 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11494 begin apogee
11502 766.8 5.2 548 11636 done -0.36 0.62 0.064 2720 217.7 - - 1458 - - 128.32 1.292 2832 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
11637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11637 begin climb
11640 770.3 - 555 11777 roll 0.96 1.33 0.053 3010 218.0 2.25 0.065 265 -530.2 146.6 129.38 1.251 2233 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
11863 759.8 6.0 565 11867 done 0.97 - - 3010 - 2.05 0.035 1457 581.5 147.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12186 740.3 4.3 581 12249 roll 1.04 - - 3010 - 2.55 0.047 2858 549.4 208.9 55.12 1.236 1979 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
12317 732.9 6.9 587 12321 done 1.04 - - 3010 - 2.50 0.041 1454 -561.6 208.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12646 712.9 7.1 603 12647 done 1.04 - - 3010 - - - 1454 - 208.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12952 694.1 6.1 618 12957 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.047 2854 560.0 208.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12980 692.2 7.1 619 12984 done 1.04 - - 3010 - 2.50 0.041 1448 -562.4 208.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13296 668.5 8.5 634 13300 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.045 2855 562.8 208.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13335 664.9 9.0 636 13339 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.040 1453 -567.6 208.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13661 635.0 8.7 652 13662 done 1.04 - - 3010 - - - 1453 - 208.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13971 611.4 6.8 667 13975 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.045 2855 567.6 208.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14020 608.3 6.2 669 14024 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.039 1452 -568.0 208.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14338 590.3 7.4 684 14339 done 1.04 - - 3009 - - - 1452 - 208.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14645 560.3 10.7 699 14646 done 1.04 - - 3010 - - - 1451 - 208.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14954 529.4 8.4 714 14958 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.043 2855 568.4 208.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14994 526.7 6.6 716 14998 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.038 1446 -570.4 208.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15321 510.2 4.5 732 15373 done 1.11 0.12 0.042 3070 500.0 - - 1446 - 264.4 49.00 1.130 1754 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
15672 480.3 9.9 749 15677 roll 1.11 0.15 0.074 3038 -213.3 2.53 0.041 2857 557.7 264.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15707 476.8 8.4 750 15713 done 1.11 - - 3038 - 2.47 0.038 1453 -568.4 264.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16023 449.7 8.3 766 16024 done 1.11 - - 3038 - - - 1453 - 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16334 424.9 7.6 781 16339 roll 1.11 - - 3038 - 2.50 0.042 2859 562.4 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16375 421.6 7.3 783 16379 done 1.11 - - 3038 - 2.47 0.038 1448 -571.3 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16701 399.6 6.6 799 16706 roll 1.11 - - 3038 - 2.15 0.059 273 -546.5 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16740 396.8 7.2 800 16746 done 1.11 - - 3038 - 2.03 0.031 1472 590.6 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17056 376.5 6.1 816 17057 done 1.11 - - 3038 - - - 1472 - 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17365 357.6 6.2 831 17366 done 1.11 - - 3038 - - - 1472 - 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17674 337.1 6.7 846 17675 done 1.11 - - 3038 - - - 1472 - 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17986 317.3 6.1 861 17987 done 1.11 - - 3038 - - - 1472 - 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18294 295.8 7.7 876 18298 roll 1.11 - - 3038 - 2.42 0.044 2848 568.6 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18335 292.6 8.5 878 18339 done 1.11 - - 3038 - 2.45 0.038 1447 -571.8 264.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18661 264.8 8.6 894 18666 roll 1.11 - - 3038 - 2.50 0.041 2840 557.2 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18694 261.8 8.4 895 18698 done 1.11 - - 3038 - 2.42 0.038 1454 -572.7 264.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19012 234.3 8.7 910 19015 roll 1.11 - - 3038 - 2.12 0.058 267 -559.9 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19035 231.9 9.5 911 19040 done 1.11 - - 3038 - 2.00 0.031 1442 587.5 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19367 202.7 8.6 927 19368 done 1.11 - - 3038 - - - 1445 - 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19676 179.3 7.0 942 19680 roll 1.11 - - 3038 - 2.50 0.045 2854 563.6 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19740 175.0 6.9 945 19744 done 1.11 - - 3038 - 2.45 0.038 1450 -573.1 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20068 150.0 8.6 961 20069 done 1.11 - - 3038 - - - 1450 - 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20378 121.6 9.3 976 20379 done 1.11 - - 3038 - - - 1450 - 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20686 91.6 9.7 991 20690 roll 1.11 - - 3038 - 2.47 0.041 2849 566.4 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20718 88.1 10.1 992 20725 done 1.11 - - 3038 - 2.42 0.037 1454 -576.4 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21036 59.0 8.5 1008 21037 done 1.11 - - 3038 - - - 1454 - 264.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21344 38.8 5.8 1023 21359 roll 1.12 - - 3038 - 2.50 0.040 2851 558.8 272.4 7.55 0.700 1720 -3.4 0.020 - - - - - - - - -
21370 37.1 6.3 1024 21374 done 1.12 - - 3038 - 2.45 0.037 1455 -569.8 272.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21693 17.0 6.5 1040 21697 roll 1.12 - - 3038 - 2.12 0.055 267 -560.4 272.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21763 11.5 7.3 1043 21767 done 1.12 - - 3038 - 1.98 0.030 1457 601.0 272.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21887 begin surface coast
21910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21910 begin surface
SM 0.73 - - - - -11.10 - - 388 - - - 2246 - 300.00 18.17 0.753 1609 -6.0 0.001 - - - - - -