Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.10 of 91.80 AH used of 24V (55.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.27 of 61.20 AH used of 10V (66.87% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth -0.72 m • Intended pitch -11.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 58.0 m at 600.3 m, depth 658 m (690 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 134 done -1.11 - - 46 - - - 2892 - -144.0 -109.97 - 3491 - - - - - - - - - - -
137 2.3 -3.5 5 153 roll -1.11 11.95 0.159 2160 176.9 1.75 0.084 3787 511.4 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
405 35.3 -8.2 16 409 done -1.11 - - 2160 - 1.58 0.049 2902 -560.1 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
732 60.4 -7.2 32 735 roll -1.11 - - 2160 - 1.73 0.091 3790 513.3 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
809 66.3 -7.6 35 814 done -1.11 - - 2160 - 1.58 0.049 2905 -560.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1131 91.6 -8.0 51 1135 roll -1.11 - - 2160 - 2.55 0.059 1491 -554.5 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1163 94.1 -7.4 52 1169 done -1.11 - - 2160 - 2.62 0.073 2899 537.4 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1480 118.8 -6.9 68 1481 done -1.11 - - 2160 - - - 2899 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1788 143.1 -7.4 83 1792 roll -1.11 - - 2160 - 2.62 0.068 1487 -538.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1820 145.4 -7.3 84 1827 done -1.11 - - 2160 - 2.67 0.074 2892 526.2 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2135 169.6 -7.9 100 2137 done -1.11 - - 2161 - - - 2892 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2444 192.6 -7.7 115 2446 done -1.11 - - 2160 - - - 2892 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2754 218.6 -8.4 130 2758 roll -1.11 - - 2161 - 2.58 0.068 1489 -543.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2780 220.7 -8.5 131 2785 done -1.11 - - 2161 - 2.62 0.071 2898 537.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3101 242.8 -7.6 147 3102 done -1.11 - - 2160 - - - 2898 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3410 267.7 -8.0 162 3412 done -1.11 - - 2160 - - - 2899 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3720 295.0 -8.4 177 3724 roll -1.11 - - 2160 - 2.60 0.067 1490 -541.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3774 299.7 -9.0 179 3782 done -1.11 - - 2160 - 2.65 0.075 2900 532.1 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4090 328.4 -9.1 195 4091 done -1.11 - - 2160 - - - 2900 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4399 353.0 -7.5 210 4400 done -1.11 - - 2161 - - - 2900 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4708 377.9 -8.6 225 4713 roll -1.11 - - 2161 - 2.60 0.066 1490 -542.3 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4780 384.3 -8.8 228 4784 done -1.11 - - 2160 - 2.65 0.076 2902 532.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5101 410.7 -8.3 244 5106 roll -1.11 - - 2161 - 2.60 0.065 1482 -546.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5141 414.0 -9.2 246 5146 done -1.11 - - 2160 - 2.67 0.073 2909 534.5 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5467 439.2 -7.6 262 5468 done -1.11 - - 2161 - - - 2909 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5776 463.3 -7.6 277 5780 roll -1.11 - - 2160 - 2.60 0.062 1479 -550.0 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5847 469.0 -8.0 280 5852 done -1.11 - - 2160 - 2.65 0.071 2907 538.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6163 494.2 -8.2 295 6167 roll -1.11 - - 2161 - 2.58 0.060 1488 -550.0 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6190 496.5 -8.0 296 6194 done -1.11 - - 2161 - 2.62 0.070 2901 539.3 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6505 519.1 -6.6 311 6510 roll -1.11 - - 2161 - 2.58 0.058 1480 -550.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6561 523.1 -7.5 313 6567 done -1.11 - - 2160 - 2.62 0.066 2903 543.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6876 544.3 -7.0 329 6880 roll -1.11 - - 2160 - 2.55 0.058 1484 -556.5 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6919 547.5 -7.2 331 6923 done -1.11 - - 2161 - 2.65 0.070 2900 534.3 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7246 572.5 -7.7 347 7250 roll -1.11 - - 2160 - 2.55 0.056 1476 -558.4 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7324 577.8 -6.3 350 7332 done -1.11 - - 2161 - 2.65 0.066 2898 536.6 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7640 597.5 -6.6 366 7644 roll -1.11 - - 2161 - 2.53 0.053 1483 -559.3 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7729 603.7 -6.7 370 7733 done -1.11 - - 2160 - 2.60 0.064 2901 545.4 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8056 623.6 -6.3 386 8060 roll -1.11 - - 2160 - 1.67 0.089 3787 530.5 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8169 630.9 -5.0 391 8173 done -1.11 - - 2161 - 1.55 0.041 2902 -571.0 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8396 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8396 begin apogee
8404 648.4 7.2 402 8529 done -0.42 0.77 0.081 2320 206.5 - - 2091 - - 122.62 1.216 2901 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
8530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8530 begin climb
8532 652.6 - 408 8664 roll 1.11 1.52 0.051 2652 218.4 2.62 0.056 697 -532.1 146.6 121.22 1.187 2303 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8704 646.7 6.5 416 8708 done 1.11 - - 2652 - 2.47 0.035 2121 576.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9030 629.1 6.1 432 9035 roll 1.11 - - 2652 - 2.53 0.061 3497 543.9 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9164 620.9 2.9 438 9263 done 1.25 0.12 0.045 2691 325.0 2.45 0.037 2091 -573.9 256.8 90.85 1.202 1854 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
9571 596.6 6.4 458 9575 roll 1.25 - - 2691 - 2.53 0.056 695 -551.8 256.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9688 587.1 8.7 463 9692 done 1.25 - - 2691 - 2.45 0.038 2093 570.6 256.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10014 560.5 5.7 479 10025 done 1.26 - - 2691 - - - 2093 - 265.7 8.85 1.037 1817 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
10324 539.5 8.5 494 10328 roll 1.26 - - 2691 - 2.53 0.054 700 -550.6 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10400 531.7 10.5 497 10407 done 1.26 - - 2691 - 2.45 0.039 2099 571.0 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10716 500.2 9.7 513 10720 roll 1.26 - - 2690 - 2.65 0.074 3514 534.0 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10748 496.8 10.1 514 10755 done 1.26 - - 2691 - 2.47 0.042 2106 -570.0 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11064 467.0 9.1 530 11068 roll 1.26 - - 2691 - 2.55 0.057 691 -554.9 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11152 458.4 9.6 534 11156 done 1.26 - - 2691 - 2.47 0.040 2104 572.1 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11479 427.6 9.9 550 11483 roll 1.26 - - 2691 - 2.65 0.077 3515 532.5 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11522 423.2 9.9 552 11526 done 1.26 - - 2691 - 2.50 0.046 2102 -565.2 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11848 391.7 10.0 568 11850 done 1.26 - - 2691 - - - 2102 - 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12158 359.8 10.2 583 12159 done 1.26 - - 2691 - - - 2102 - 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12467 329.7 9.8 598 12468 done 1.26 - - 2691 - - - 2102 - 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12776 299.2 9.8 613 12777 done 1.26 - - 2691 - - - 2102 - 265.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13086 268.6 10.4 628 13087 done 1.26 - - 2691 - - - 2102 - 265.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13395 236.9 10.3 643 13396 done 1.26 - - 2691 - - - 2102 - 265.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13704 203.0 11.1 658 13705 done 1.26 - - 2691 - - - 2102 - 265.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14014 169.4 11.1 673 14015 done 1.26 - - 2691 - - - 2102 - 265.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14323 137.1 9.6 688 14324 done 1.26 - - 2691 - - - 2102 - 265.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14634 106.2 9.1 703 14635 done 1.26 - - 2691 - - - 2102 - 265.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14942 76.3 10.0 718 14943 done 1.26 - - 2691 - - - 2101 - 265.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15251 47.4 8.9 733 15255 roll 1.26 - - 2691 - 2.67 0.078 3510 527.7 265.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15283 44.1 9.5 734 15290 done 1.26 - - 2691 - 2.55 0.053 2103 -551.8 265.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15600 16.0 8.7 750 15605 roll 1.26 - - 2691 - 2.58 0.066 690 -547.7 265.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15633 12.0 11.2 751 15640 done 1.26 - - 2691 - 2.47 0.044 2103 572.1 265.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15761 begin surface coast
15783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15784 begin surface
SM -0.86 - - - - -10.85 - - 51 - - - 2909 - 571.30 240.45 0.752 572 -5.2 -0.001 - - - - - -