Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.00 of 91.80 AH used of 24V (54.25% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 23.86 of 61.20 AH used of 10V (61.00% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 65.3 m at 725.3 m, depth 791 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 53 - - - 2653 - -146.6 -41.22 - 3036 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -10.2 2 88 roll -1.10 12.15 0.159 2195 176.3 2.22 0.107 3783 509.0 -146.6 -8.50 - 3502 -54.8 - - - - - - - - - -
251 28.5 -8.8 10 255 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.064 2647 -541.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
573 54.1 -7.8 26 574 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
882 81.4 -9.2 41 883 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1192 110.7 -10.1 56 1195 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3785 512.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1253 117.6 -10.5 58 1260 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2648 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1571 145.7 -8.9 74 1572 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1879 172.0 -8.5 89 1880 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2188 196.5 -7.3 104 2192 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3790 514.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2238 200.9 -9.0 106 2242 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.060 2644 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2559 222.7 -6.0 122 2561 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2869 242.1 -6.7 137 2870 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3178 262.9 -7.0 152 3181 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3786 514.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3228 266.5 -6.9 154 3232 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2654 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3555 288.6 -6.6 170 3557 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3864 309.3 -6.8 185 3865 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4174 331.4 -8.4 200 4175 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4483 357.3 -7.1 215 4487 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.087 3782 520.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4556 362.8 -7.4 218 4560 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2644 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4883 388.8 -7.8 234 4884 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5192 416.0 -9.5 249 5196 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3782 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5231 420.3 -11.0 250 5238 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.057 2646 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5548 458.5 -12.2 266 5549 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5858 493.3 -10.1 281 5861 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3783 516.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5892 497.2 -11.3 282 5895 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2650 -552.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6213 538.7 -12.6 298 6214 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6523 572.6 -10.4 313 6524 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6831 609.0 -11.5 328 6836 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.067 1224 -548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6872 613.3 -10.9 330 6876 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2656 546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7199 641.7 -7.8 346 7200 done -1.10 - - 2195 - - - 2657 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7508 664.0 -5.9 361 7512 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.088 3785 524.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7626 671.2 -6.4 366 7630 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2643 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7954 689.2 -5.1 382 7955 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8263 700.8 -2.2 397 8267 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3792 517.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8342 703.4 -4.8 400 8346 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2650 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8665 715.9 -3.8 416 8666 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8974 722.5 -2.4 431 8978 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.068 1226 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9064 724.7 -1.6 435 9068 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2653 544.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9385 736.7 -5.0 451 9389 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.093 3783 520.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9425 738.5 -5.2 452 9431 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2643 -556.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9741 751.0 -6.1 468 9745 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.069 1235 -545.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9797 754.2 -5.5 470 9801 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2654 541.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10113 774.1 -6.9 485 10116 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.095 3790 516.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10205 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10205 begin apogee
10216 781.1 7.7 489 10346 done -0.42 0.73 0.097 2343 201.4 - - 1996 - - 125.93 1.203 2902 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
10346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10346 begin climb
10350 786.9 - 495 10483 roll 1.10 1.58 0.058 2679 212.7 2.70 0.066 578 -525.2 146.6 125.12 1.169 2304 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10736 775.3 4.4 512 10791 done 1.17 - - 2679 - 2.55 0.038 2017 564.3 203.2 49.47 1.149 2073 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
11120 753.8 5.8 531 11134 roll 1.18 - - 2679 - 2.65 0.067 3400 521.9 211.3 8.52 1.001 2040 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
11164 751.0 6.4 533 11169 done 1.18 - - 2679 - 2.58 0.048 1983 -549.2 211.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11491 728.8 7.0 549 11492 done 1.18 - - 2679 - - - 1983 - 211.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11800 706.0 6.9 564 11804 roll 1.18 - - 2679 - 2.65 0.064 3405 536.6 211.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11923 698.2 5.9 569 11933 done 1.19 - - 2679 - 2.55 0.047 1988 -555.7 215.7 5.18 0.871 2022 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
12256 677.8 5.4 586 12282 roll 1.21 0.12 0.044 2721 350.0 2.65 0.064 586 -529.1 237.7 19.95 1.105 1932 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
12310 673.7 7.7 588 12316 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.038 2006 561.3 237.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12626 655.0 3.9 604 12696 roll 1.31 - - 2721 - 2.67 0.067 3405 524.0 311.8 63.62 1.124 1630 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
12736 650.1 5.2 609 12773 done 1.34 - - 2721 - 2.58 0.050 1994 -546.9 341.3 26.52 1.075 1510 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
13083 631.9 5.4 626 13107 roll 1.37 - - 2720 - 2.75 0.068 3400 511.3 361.4 18.62 1.052 1428 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
13148 628.1 6.1 629 13153 done 1.37 - - 2721 - 2.58 0.051 1990 -546.5 361.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13475 607.7 6.5 645 13480 roll 1.37 - - 2721 - 2.65 0.066 3405 534.0 361.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13526 604.2 6.6 647 13530 done 1.37 - - 2720 - 2.55 0.048 1994 -553.3 361.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13842 583.4 6.9 662 13846 roll 1.37 - - 2720 - 2.62 0.066 3406 538.9 361.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13887 579.9 7.9 664 13892 done 1.37 - - 2721 - 2.55 0.048 1990 -555.3 361.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14209 559.0 5.6 680 14231 roll 1.38 - - 2720 - 2.75 0.069 3403 513.8 374.7 13.00 0.983 1374 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
14255 555.8 6.7 682 14259 done 1.38 - - 2721 - 2.55 0.048 2002 -549.4 374.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14581 536.2 5.7 698 14596 roll 1.39 0.10 0.049 2752 310.0 2.67 0.067 3407 526.2 383.8 9.30 0.922 1337 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
14625 533.1 6.8 699 14630 done 1.39 - - 2752 - 2.55 0.047 1998 -552.5 383.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14946 506.2 9.9 715 14950 roll 1.39 - - 2752 - 2.62 0.067 3410 538.9 383.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14990 501.9 9.6 717 14994 done 1.39 - - 2752 - 2.55 0.048 1996 -554.5 383.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15311 469.2 11.1 733 15312 done 1.39 - - 2752 - - - 1996 - 383.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15620 432.1 12.3 748 15625 roll 1.39 - - 2752 - 2.62 0.067 3407 538.5 383.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15660 427.1 12.5 750 15664 done 1.39 - - 2752 - 2.53 0.051 2003 -554.9 383.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15987 386.8 11.6 766 15988 done 1.39 - - 2752 - - - 2003 - 383.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16296 350.4 12.1 781 16300 roll 1.39 - - 2752 - 2.62 0.068 3406 535.5 383.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16351 343.0 13.1 783 16357 done 1.39 - - 2752 - 2.58 0.053 1989 -549.2 383.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16667 305.4 11.6 799 16669 done 1.39 - - 2752 - - - 1989 - 383.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16976 269.6 11.4 814 16981 roll 1.39 - - 2752 - 2.65 0.070 3405 534.3 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17032 263.2 11.6 816 17038 done 1.39 - - 2752 - 2.55 0.054 2000 -551.0 383.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17348 229.5 10.5 832 17350 done 1.39 - - 2752 - - - 2000 - 383.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17657 196.1 11.4 847 17662 roll 1.39 - - 2752 - 2.62 0.071 3405 536.3 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17679 193.5 12.0 848 17684 done 1.39 - - 2752 - 2.55 0.052 1997 -552.2 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18001 160.9 9.7 864 18006 roll 1.39 - - 2752 - 2.65 0.070 3415 535.1 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18023 158.5 10.5 865 18028 done 1.39 - - 2752 - 2.58 0.054 1998 -549.2 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18345 126.2 10.0 881 18346 done 1.39 - - 2752 - - - 1997 - 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18655 94.5 10.5 896 18659 roll 1.39 - - 2752 - 2.65 0.070 3414 534.7 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18705 88.5 10.7 898 18709 done 1.39 - - 2752 - 2.60 0.055 1989 -548.1 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19021 53.4 9.9 913 19022 done 1.39 - - 2752 - - - 1989 - 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19331 21.4 11.0 928 19335 roll 1.39 - - 2752 - 2.67 0.072 3412 533.0 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19364 17.6 10.5 929 19370 done 1.39 - - 2752 - 2.58 0.058 1998 -548.1 383.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19512 begin surface coast
19534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19534 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.93 11.93 0.031 47 -226.7 - - 2638 - 383.40 - - 1339 - - - - - - - -