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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.48 of 91.80 AH used of 24V (68.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.40 of 61.20 AH used of 10V (87.90% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 8.2 m at 40.5 m, depth 49 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -1.77 | - | - | 39 | - | - | - | 2180 | - | -97.8 | -55.35 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.4 | -4.2 | 9 | 147 | roll | -1.77 | 12.50 | 0.202 | 2139 | 168.0 | 2.78 | 0.123 | 3561 | 496.8 | -97.8 | -41.28 | - | 3883 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 6.3 | -12.3 | 20 | 160 | done | -1.77 | - | - | 2138 | - | 2.75 | 0.097 | 2166 | -507.3 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 18.3 | -18.2 | 31 | 232 | roll | -1.77 | - | - | 2138 | - | 2.83 | 0.114 | 3561 | 492.9 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 30.0 | -18.0 | 37 | 295 | done | -1.77 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.100 | 2159 | -504.3 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 56.5 | 18.2 | 48 | 521 | done | -0.31 | 1.75 | 0.156 | 2458 | 182.9 | - | - | 2086 | - | - | 76.40 | 0.668 | 3484 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | 60.4 | - | 55 | 609 | roll | 1.77 | 2.20 | 0.096 | 2910 | 205.5 | 2.78 | 0.091 | 683 | -504.7 | 97.8 | 75.53 | 0.657 | 3084 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 52.8 | 11.4 | 64 | 649 | done | 1.78 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.057 | 2105 | 551.2 | 107.2 | 6.75 | 0.684 | 3047 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 24.9 | 13.4 | 80 | 843 | roll | 1.78 | - | - | 2910 | - | 2.75 | 0.091 | 681 | -517.8 | 107.2 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 16.2 | 15.5 | 85 | 904 | done | 1.78 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.058 | 2108 | 553.1 | 107.2 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 6.9 | 10.8 | 96 | 989 | roll | 1.80 | - | - | 2910 | - | 2.65 | 0.083 | 3509 | 528.7 | 124.6 | 13.10 | 0.662 | 2975 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 41 | - | - | - | 2147 | - | 450.13 | 168.20 | 0.611 | 1648 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||