HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.19 of 91.80 AH used of 24V (58.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 20.62 of 61.20 AH used of 10V (66.30% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2305 - -117.3 -40.63 - 2131 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 95 roll -1.40 11.98 0.132 2276 185.6 2.53 0.055 3706 553.8 -117.3 -21.88 - 3024 -40.8 - - - - - - - - - -
140 - -23.5 12 144 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.030 2302 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
445 - -21.6 59 449 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.046 894 -556.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
580 - -19.9 72 584 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2295 567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
885 - -17.5 95 889 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 889 -551.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
955 - -16.4 98 959 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2295 569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1265 - -13.1 114 1269 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 889 -551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1415 - -13.3 121 1419 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2295 562.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1725 - -13.5 137 1744 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2065 - -14.6 147 2069 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 894 -543.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2310 - -12.8 153 2314 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2295 553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2625 - -9.2 161 2629 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 889 -540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2690 - -12.0 162 2694 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2297 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3025 - -11.5 171 3029 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 889 -535.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3110 - -11.2 173 3114 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2297 545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3425 - -12.2 181 3429 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 898 -531.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3545 - -12.1 184 3549 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2305 545.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3865 - -12.4 192 3869 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.065 897 -531.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3945 - -11.0 194 3949 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2299 543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4265 - -9.4 202 4269 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.068 891 -527.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4335 - -9.1 203 4339 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2291 538.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4665 - -9.1 212 4703 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5025 - -10.8 221 5029 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 892 -524.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5110 - -9.6 223 5114 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2298 534.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5425 - -9.1 231 5463 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5785 - -10.3 240 5789 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 900 -523.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5820 - -11.1 240 5824 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2292 535.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6145 - -11.0 249 6149 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 3708 524.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6180 - -11.9 249 6184 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2310 -537.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6505 - -11.7 258 6509 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.076 889 -522.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6545 - -12.4 259 6549 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2299 536.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6865 - -11.1 267 6869 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.078 3708 521.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6895 - -19.9 267 6899 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2292 -538.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7225 - -10.1 276 7263 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7585 - -10.5 285 7624 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7945 - -9.6 294 7983 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8306 - 8.8 303 8424 done -0.32 1.17 0.110 2512 200.9 - - 2291 - - 95.63 1.466 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8425 - 1.6 306 8544 done 1.40 1.85 0.094 2885 201.6 - - 2290 - 117.3 97.38 1.436 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8865 - 10.8 317 8903 done 1.40 - - 2884 - - - 2291 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9225 - 10.2 326 9229 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.078 890 -515.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9270 - 10.7 327 9274 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2301 528.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9585 - 9.8 335 9624 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 120.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9945 - 9.0 344 9969 roll 1.40 - - 2885 - 2.83 0.074 888 -499.3 138.1 16.48 1.437 1977 -5.0 - - - - - - - - - -
9995 - 9.9 345 9999 done 1.42 - - 2885 - 2.67 0.057 2300 528.8 139.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10305 - 8.7 353 10344 done 1.42 - - 2885 - - - 2300 - 161.5 18.70 1.397 1882 -5.0 - - - - - - - - - -
10665 - 9.5 362 10679 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.071 3712 519.1 170.8 7.38 1.433 1843 -5.3 - - - - - - - - - -
10705 - 11.2 363 10709 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.054 2299 -533.2 170.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11025 - 9.7 371 11064 done 1.46 - - 2885 - - - 2299 - 175.5 3.83 1.475 1824 -5.2 - - - - - - - - - -
11385 - 10.4 380 11389 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.067 3718 521.7 175.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11435 - 12.1 381 11439 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.053 2298 -539.9 175.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11745 - 11.6 389 11783 done 1.46 - - 2885 - - - 2298 - 175.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12105 - 12.4 398 12143 done 1.46 - - 2885 - - - 2298 - 175.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12465 - 13.1 407 12503 done 1.46 - - 2885 - - - 2298 - 175.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12825 - 12.6 416 12829 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.064 3718 525.9 175.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12875 - 12.1 417 12879 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.050 2292 -542.2 175.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13185 - 10.2 425 13224 done 1.46 - - 2885 - - - 2292 - 175.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13545 - 8.7 434 13569 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.061 3714 522.8 197.3 17.20 1.164 1735 -5.1 - - - - - - - - - -
13590 - 9.7 435 13599 done 1.49 0.08 0.087 2907 275.0 2.63 0.048 2297 -538.8 202.0 3.25 1.250 1717 -5.5 - - - - - - - - - -
13905 - 10.1 443 13943 done 1.49 - - 2907 - - - 2297 - 202.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14265 - 9.6 452 14274 roll 1.49 - - 2907 - 2.70 0.060 3712 524.1 209.8 5.75 1.171 1685 -5.4 - - - - - - - - - -
14435 - 12.4 456 14439 done 1.50 - - 2907 - 2.58 0.045 2310 -543.4 209.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14745 - 12.2 464 14749 roll 1.50 - - 2907 - 2.65 0.058 3717 530.9 209.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14780 - 11.4 464 14784 done 1.50 - - 2907 - 2.58 0.043 2308 -546.1 209.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15105 - 11.1 473 15109 roll 1.50 - - 2907 - 2.65 0.062 890 -535.1 209.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15165 - 9.4 475 15179 done 1.50 - - 2907 - 2.58 0.042 2314 551.9 220.2 8.00 1.044 1643 -5.1 - - - - - - - - - -
15485 - 10.7 491 15504 done 1.51 - - 2907 - - - 2314 - 220.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15806 - 10.4 507 15824 done 1.51 - - 2907 - - - 2313 - 220.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16125 - 9.5 523 16139 roll 1.51 - - 2907 - 2.67 0.057 888 -533.7 228.3 6.35 0.943 1609 -5.2 - - - - - - - - - -
16160 - 38.5 524 16164 done 1.52 - - 2907 - 2.55 0.039 2290 549.8 228.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16465 - 8.9 540 16485 roll 1.52 - - 2907 - 2.65 0.054 3705 534.0 246.7 14.07 0.855 1534 -5.3 - - - - - - - - - -
16600 - 11.3 546 16604 done 1.54 - - 2907 - 2.53 0.037 2304 -553.8 246.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16905 - 9.8 575 16914 roll 1.54 - - 2907 - 2.58 0.050 3709 544.6 250.0 2.63 0.892 1521 -4.9 - - - - - - - - - -
17000 - 8.9 584 17019 done 1.54 - - 2907 - 2.53 0.035 2301 -556.5 268.9 14.48 0.782 1444 -5.3 - - - - - - - - - -
17325 - 6.7 617 17374 done 1.56 - - 2907 - - - 2301 - 325.6 42.55 0.713 1213 -5.4 - - - - - - - - - -
17676 - 10.8 681 17684 roll 1.63 0.13 0.057 2943 276.9 2.58 0.048 3706 544.6 325.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
17755 - 13.0 697 17759 done 1.63 - - 2943 - 2.50 0.033 2297 -563.6 325.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -