HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.65 of 91.80 AH used of 24V (56.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.81 of 61.20 AH used of 10V (69.26% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 44 - - - 2285 - -117.3 -50.85 - 2198 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 108 roll -1.17 11.80 0.167 2108 174.9 2.55 0.071 3710 558.8 -117.3 -24.02 - 3026 -34.5 - - - - - - - - - -
149 - -25.4 13 153 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.044 2310 -566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
454 - -23.4 61 458 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.058 3712 554.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
529 - -21.6 68 533 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.042 2302 -570.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
834 - -19.4 94 838 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.062 892 -552.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
854 - -21.6 95 858 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.045 2302 564.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1174 - -18.4 111 1178 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.064 3713 557.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1299 - -16.4 117 1303 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.046 2298 -566.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1634 - -14.3 133 1672 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1994 - -14.2 142 1998 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.073 3706 542.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2074 - -15.1 144 2078 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2290 -559.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2394 - -15.0 152 2398 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 3706 538.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2454 - -15.4 153 2458 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2299 -551.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2794 - -13.9 162 2798 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 3710 532.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2934 - -14.9 165 2937 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2303 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3274 - -13.8 174 3278 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.081 3704 532.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3314 - -14.1 175 3318 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2296 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3634 - -14.6 183 3638 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.086 3703 527.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3749 - -15.0 185 3753 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.068 2307 -541.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4074 - -13.7 194 4078 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.087 3703 526.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4209 - -13.4 197 4213 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2306 -537.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4514 - -11.1 205 4518 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.091 3703 523.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4629 - -11.8 207 4633 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2301 -533.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4954 - -11.0 216 4958 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 3703 519.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4989 - -11.8 216 4993 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 2303 -532.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5314 - -11.1 225 5318 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3703 518.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5374 - -11.7 226 5378 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.078 2309 -530.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5714 - -10.7 235 5718 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.095 3706 517.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5849 - -11.2 238 5853 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.079 2297 -531.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6154 - -11.0 246 6158 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3703 516.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6199 - -12.2 247 6203 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.079 2293 -532.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6514 - -11.5 255 6518 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3703 518.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6559 - -12.4 256 6563 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.078 2300 -533.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6874 - -12.0 264 6878 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3703 515.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6939 - -12.4 265 6943 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.078 2290 -533.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6995 - 11.8 267 7113 done -0.31 0.93 0.107 2297 203.2 - - 2290 - - 101.10 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7114 - 5.4 270 7233 done 1.17 1.60 0.090 2625 205.0 - - 2290 - 117.3 102.80 1.477 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7554 - 8.4 281 7558 roll 1.17 - - 2625 - 2.90 0.098 3754 504.8 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7639 - 10.2 283 7643 done 1.17 - - 2625 - 2.65 0.076 2354 -528.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7954 - 8.7 291 7992 done 1.17 - - 2625 - - - 2355 - 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8314 - 8.7 300 8353 done 1.17 - - 2625 - - - 2354 - 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8674 - 8.3 309 8678 roll 1.17 - - 2625 - 2.75 0.098 3752 508.4 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8789 - 9.6 311 8793 done 1.17 - - 2625 - 2.65 0.075 2350 -529.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9114 - 7.9 320 9118 roll 1.17 - - 2625 - 2.72 0.097 3749 514.3 119.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9184 - 9.5 321 9188 done 1.18 - - 2625 - 2.65 0.074 2349 -528.3 119.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9514 - 7.8 330 9523 roll 1.18 - - 2625 - 2.78 0.096 3749 503.6 124.4 4.20 1.575 2040 -4.8 - - - - - - - - - -
9589 - 9.9 331 9593 done 1.18 - - 2625 - 2.65 0.074 2351 -527.5 124.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9914 - 8.4 340 9953 done 1.18 - - 2625 - - - 2351 - 124.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10274 - 6.5 349 10313 done 1.18 - - 2625 - - - 2351 - 156.5 27.75 1.409 1907 -4.8 - - - - - - - - - -
10634 - 6.2 358 10673 roll 1.22 - - 2625 - 2.78 0.094 3749 502.9 195.5 33.15 1.368 1749 -4.8 - - - - - - - - - -
10744 - 8.6 360 10748 done 1.26 - - 2625 - 2.65 0.073 2358 -524.9 195.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11074 - 7.6 369 11113 done 1.26 - - 2625 - - - 2358 - 205.3 7.75 1.417 1710 -4.9 - - - - - - - - - -
11434 - 8.2 378 11472 done 1.27 - - 2625 - - - 2358 - 205.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11794 - 9.0 387 11832 done 1.27 - - 2625 - - - 2358 - 205.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12154 - 10.4 396 12158 roll 1.27 - - 2625 - 2.70 0.092 3750 515.6 205.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12194 - 11.0 397 12198 done 1.27 - - 2625 - 2.60 0.071 2347 -539.6 205.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12514 - 10.4 405 12518 roll 1.27 - - 2625 - 2.72 0.092 3754 517.3 205.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12564 - 11.3 406 12568 done 1.27 - - 2625 - 2.60 0.070 2353 -538.8 205.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12874 - 8.4 414 12912 done 1.27 - - 2625 - - - 2353 - 205.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13234 - 6.9 423 13258 roll 1.27 - - 2625 - 2.78 0.090 3754 504.0 229.6 20.15 1.253 1609 -4.9 - - - - - - - - - -
13334 - 7.6 425 13348 done 1.30 0.10 0.058 2665 400.0 2.63 0.067 2347 -535.0 237.9 6.43 1.293 1577 -5.0 - - - - - - - - - -
13674 - 9.7 434 13678 roll 1.31 - - 2666 - 2.72 0.089 3754 517.3 237.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13729 - 11.4 435 13733 done 1.31 - - 2665 - 2.60 0.066 2347 -541.2 237.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14034 - 10.4 443 14072 done 1.31 - - 2666 - - - 2347 - 237.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14394 - 9.0 452 14398 roll 1.31 - - 2666 - 2.70 0.087 3753 520.7 237.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14464 - 9.3 453 14468 done 1.31 - - 2666 - 2.60 0.064 2350 -539.6 237.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14794 - 9.6 462 14798 roll 1.31 - - 2665 - 2.67 0.084 3753 525.5 237.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14884 - 9.8 464 14888 done 1.31 - - 2666 - 2.58 0.062 2357 -541.1 237.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15194 - 8.8 472 15198 roll 1.31 - - 2665 - 2.65 0.082 3752 526.4 237.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15264 - 8.8 473 15268 done 1.31 - - 2666 - 2.58 0.060 2347 -544.6 237.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15574 - 7.9 489 15578 roll 1.31 - - 2666 - 2.65 0.080 3751 529.8 239.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15639 - 9.0 492 15643 done 1.31 - - 2666 - 2.55 0.058 2352 -548.6 239.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15954 - 8.8 508 15973 done 1.31 - - 2666 - - - 2352 - 239.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16274 - 8.6 524 16293 done 1.31 - - 2666 - - - 2352 - 239.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16594 - 7.8 540 16613 done 1.31 - - 2666 - - - 2352 - 244.7 5.55 1.019 1549 -4.9 - - - - - - - - - -
16914 - 7.2 556 16934 roll 1.31 - - 2665 - 2.67 0.072 3752 524.3 262.6 14.82 0.937 1475 -5.0 - - - - - - - - - -
16969 - 9.2 558 16973 done 1.33 - - 2665 - 2.55 0.049 2346 -551.4 262.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17274 - 8.0 583 17283 done 1.33 - - 2666 - - - 2346 - 263.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17584 - 6.2 614 17623 roll 1.33 - - 2665 - 2.65 0.067 3761 534.0 303.2 32.15 0.837 1309 -5.2 - - - - - - - - - -
17719 - 7.7 627 17728 done 1.38 - - 2666 - 2.50 0.046 2355 -562.4 309.3 4.75 0.875 1286 -4.8 - - - - - - - - - -
18034 - 6.4 659 18068 roll 1.38 - - 2665 - 2.65 0.070 941 -533.6 343.4 26.98 0.790 1146 -5.2 - - - - - - - - - -
18129 - 7.0 677 18154 done 1.42 - - 2665 - 2.55 0.048 2348 551.8 365.2 16.92 0.785 1057 -5.3 - - - - - - - - - -
18454 - 6.6 742 18483 roll 1.44 - - 2665 - 2.63 0.066 3753 534.2 396.6 24.17 0.750 929 -5.3 - - - - - - - - - -
18524 - 7.5 756 18539 done 1.48 0.08 0.041 2697 400.0 2.47 0.043 2353 -566.8 407.3 8.57 0.759 885 -5.1 - - - - - - - - - -
18844 - 10.4 796 18848 roll 1.49 - - 2697 - 2.60 0.067 943 -542.3 407.3 - - 885 - - - - - - - - - - -
18899 - 10.9 801 18903 done 1.49 - - 2697 - 2.53 0.045 2353 557.3 407.3 - - 885 - - - - - - - - - - -