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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 76.16 of 350.00 AH used of 24V (78.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -15.8 deg, depth 14.35 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2678 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | -12.45 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 16.6 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.068 | 2344 | -371.1 | 2.10 | 0.150 | 3787 | 531.4 | -145.9 | -20.83 | - | 3780 | -62.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.62 |
| 155 | 53.7 | -31.1 | 26 | 162 | done | -0.61 | 0.15 | 0.291 | 2382 | 253.3 | 1.92 | 0.073 | 2680 | -576.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.42 | - |
| 460 | 108.1 | -14.8 | 57 | 466 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.123 | 3784 | 538.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 530 | 119.7 | -16.8 | 71 | 536 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.074 | 2674 | -578.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 840 | 165.5 | -13.8 | 103 | 841 | done | -0.61 | - | - | 2375 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 206.4 | -13.0 | 133 | 1141 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 242.9 | -11.3 | 163 | 1442 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 275.4 | -10.2 | 178 | 1753 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 304.9 | -9.8 | 188 | 2052 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 333.6 | -9.3 | 198 | 2352 | done | -0.75 | - | - | 2380 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 360.8 | -9.1 | 208 | 2656 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.156 | 2318 | -516.7 | 2.00 | 0.126 | 3789 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.54 | - |
| 2711 | 368.1 | -12.4 | 220 | 2716 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 1.90 | 0.076 | 2680 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3042 | 406.4 | -11.6 | 236 | 3043 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 440.4 | -11.3 | 246 | 3341 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 474.1 | -11.3 | 256 | 3642 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 507.7 | -11.2 | 266 | 3942 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 540.9 | -11.0 | 276 | 4241 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 574.5 | -11.2 | 286 | 4542 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 608.0 | -11.0 | 296 | 4841 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 641.1 | -10.9 | 306 | 5142 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 673.5 | -10.8 | 316 | 5442 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 705.3 | -10.6 | 326 | 5742 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 737.2 | -10.6 | 336 | 6041 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6164 | 750.0 | -10.7 | 340 | 6297 | done | -0.14 | 0.82 | 0.260 | 2536 | 265.9 | - | - | 3053 | - | - | 130.68 | 1.781 | 3185 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.28 |
| 6298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6300 | 752.7 | - | 344 | 6434 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.175 | 2803 | 287.1 | 1.42 | 0.114 | 3786 | 516.2 | 145.9 | 125.22 | 1.769 | 2587 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.43 | 12.83 |
| 6503 | 733.0 | 14.5 | 383 | 6509 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.074 | 3053 | -543.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 6824 | 691.0 | 13.0 | 397 | 6825 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 651.8 | 13.0 | 407 | 7124 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 612.7 | 13.0 | 417 | 7424 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 574.1 | 13.0 | 427 | 7724 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 535.4 | 12.8 | 437 | 8024 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 497.2 | 12.7 | 447 | 8328 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.120 | 3787 | 543.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8378 | 489.6 | 13.7 | 458 | 8385 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.076 | 3044 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8684 | 450.2 | 12.8 | 469 | 8684 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 411.8 | 12.8 | 479 | 8988 | roll | 0.62 | - | - | 2814 | - | 1.35 | 0.121 | 3782 | 546.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9043 | 403.1 | 14.7 | 491 | 9049 | done | 0.58 | 0.12 | 0.253 | 2784 | -250.0 | 1.25 | 0.076 | 3050 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.69 | - |
| 9386 | 365.4 | 11.4 | 507 | 9387 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | - | - | 3049 | - | 150.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 331.9 | 11.0 | 517 | 9689 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3049 | - | 162.1 | 13.70 | 1.314 | 2523 | -3.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9974 | 299.8 | 10.4 | 527 | 9999 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.078 | 1636 | -583.9 | 184.8 | 19.83 | 1.275 | 2424 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.88 |
| 10034 | 293.8 | 10.2 | 539 | 10065 | done | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.106 | 3049 | 558.5 | 212.1 | 23.88 | 1.261 | 2312 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.77 |
| 10364 | 256.2 | 11.3 | 555 | 10364 | done | 0.69 | - | - | 2795 | - | - | - | 3050 | - | 217.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 226.2 | 9.2 | 581 | 10715 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.144 | 2861 | 550.0 | 2.45 | 0.079 | 1645 | -573.5 | 263.0 | 44.20 | 1.184 | 2103 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.24 | 13.74 |
| 10750 | 216.0 | 12.6 | 595 | 10756 | done | 0.75 | - | - | 2861 | - | 2.55 | 0.105 | 3056 | 553.3 | 263.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11056 | 175.9 | 12.9 | 626 | 11057 | done | 0.75 | - | - | 2861 | - | - | - | 3056 | - | 263.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 140.4 | 11.2 | 656 | 11357 | done | 0.76 | - | - | 2861 | - | - | - | 3056 | - | 271.4 | 1.02 | 0.257 | 2081 | -10.8 | 1.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 11655 | 107.7 | 10.9 | 686 | 11676 | done | 0.77 | - | - | 2858 | - | - | - | 3056 | - | 284.7 | 17.50 | 1.096 | 2019 | -3.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11976 | 74.7 | 8.9 | 718 | 12007 | roll | 0.80 | - | - | 2871 | - | 2.45 | 0.076 | 1645 | -575.9 | 335.1 | 24.62 | 0.390 | 1821 | -8.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.12 |
| 12053 | 68.6 | 7.2 | 733 | 12108 | done | 0.90 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.107 | 3049 | 554.9 | 418.3 | 45.83 | 0.377 | 1483 | -7.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.08 |
| 12407 | 40.5 | 6.1 | 774 | 12468 | done | 1.05 | 0.17 | 0.123 | 2944 | 423.5 | - | - | 3049 | - | 522.7 | 57.78 | 0.298 | 1054 | -7.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.11 |
| 12755 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12755 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12759 | 8.5 | 7.2 | 809 | 12786 | roll | 0.24 | 0.95 | 0.208 | 2674 | -284.2 | 2.47 | 0.103 | 1648 | -567.2 | 348.7 | -18.12 | - | 1766 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.34 | 14.59 |
| 12786 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||