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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.81 of 350.00 AH used of 24V (71.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.81 | - | - | 168 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | -71.55 | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -1.9 | 7 | 148 | done | -0.81 | 10.38 | 0.424 | 2224 | 198.1 | - | - | 1799 | - | -145.9 | -38.80 | - | 3781 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 14.65 |
| 449 | 94.4 | -20.4 | 43 | 450 | done | -0.77 | - | - | 2224 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 149.5 | -18.0 | 73 | 749 | done | -0.75 | - | - | 2224 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 198.4 | -15.7 | 103 | 1049 | done | -0.75 | - | - | 2224 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 242.1 | -13.6 | 133 | 1353 | roll | -0.75 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.104 | 3212 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1373 | 245.6 | -14.6 | 138 | 1379 | done | -0.75 | 0.15 | 0.273 | 2247 | 206.7 | 2.40 | 0.067 | 1801 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.57 | - |
| 1680 | 280.7 | -11.0 | 151 | 1684 | roll | -0.78 | - | - | 2240 | - | 2.50 | 0.106 | 3215 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1739 | 287.7 | -11.3 | 163 | 1744 | done | -0.81 | - | - | 2240 | - | 2.40 | 0.068 | 1795 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2071 | 324.3 | -11.0 | 179 | 2072 | done | -0.84 | - | - | 2240 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 356.3 | -10.6 | 189 | 2370 | done | -0.87 | - | - | 2240 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 387.9 | -10.4 | 199 | 2675 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.151 | 2175 | -541.7 | 2.50 | 0.103 | 3212 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 | - |
| 2745 | 398.0 | -14.2 | 214 | 2750 | done | -0.88 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.068 | 1796 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3061 | 439.5 | -13.1 | 227 | 3063 | done | -0.87 | 0.15 | 0.289 | 2207 | 213.3 | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 3361 | 473.7 | -11.4 | 237 | 3362 | done | -0.89 | - | - | 2207 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 507.1 | -11.0 | 247 | 3661 | done | -0.90 | - | - | 2207 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 540.5 | -11.2 | 257 | 3961 | done | -0.92 | - | - | 2207 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 574.0 | -11.1 | 267 | 4261 | done | -0.93 | - | - | 2206 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 607.3 | -11.0 | 277 | 4565 | roll | -0.95 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.102 | 3214 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4604 | 612.6 | -11.9 | 286 | 4610 | done | -0.95 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.067 | 1801 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4921 | 648.3 | -11.2 | 299 | 4922 | done | -0.96 | - | - | 2199 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 682.4 | -11.4 | 309 | 5221 | done | -0.98 | - | - | 2199 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 715.8 | -11.1 | 319 | 5521 | done | -0.99 | - | - | 2200 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 748.9 | -11.0 | 329 | 5821 | done | -1.00 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5853 | 752.1 | -11.0 | 330 | 5977 | done | -0.16 | 0.90 | 0.247 | 2437 | 263.3 | - | - | 2184 | - | - | 121.90 | 1.843 | 3183 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.31 |
| 5978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5980 | 754.9 | - | 334 | 6107 | done | 0.81 | 1.02 | 0.134 | 2747 | 303.9 | - | - | 2184 | - | 145.9 | 123.15 | 1.818 | 2585 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.83 |
| 6390 | 704.2 | 14.4 | 358 | 6391 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 660.5 | 14.5 | 368 | 6695 | roll | 0.75 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.086 | 764 | -568.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6715 | 656.8 | 15.0 | 373 | 6721 | done | 0.72 | 0.15 | 0.287 | 2728 | -193.3 | 2.50 | 0.083 | 2189 | 570.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.43 | - |
| 7021 | 615.9 | 13.2 | 384 | 7026 | roll | 0.71 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.086 | 764 | -576.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7046 | 612.3 | 13.3 | 389 | 7052 | done | 0.70 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.083 | 2186 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7352 | 570.3 | 13.8 | 400 | 7353 | done | 0.68 | - | - | 2736 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 529.5 | 13.5 | 410 | 7656 | roll | 0.66 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.086 | 766 | -579.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7681 | 525.3 | 13.7 | 416 | 7686 | done | 0.65 | 0.17 | 0.267 | 2707 | -235.3 | 2.45 | 0.083 | 2185 | 579.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.64 | - |
| 8011 | 485.7 | 11.9 | 432 | 8012 | done | 0.65 | - | - | 2707 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 450.3 | 11.8 | 442 | 8312 | done | 0.65 | - | - | 2707 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 415.1 | 11.8 | 452 | 8616 | roll | 0.65 | - | - | 2715 | - | 2.45 | 0.086 | 766 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8651 | 410.4 | 12.0 | 460 | 8657 | done | 0.66 | - | - | 2715 | - | 2.42 | 0.084 | 2180 | 584.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8973 | 372.4 | 11.8 | 474 | 8974 | done | 0.66 | - | - | 2715 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 337.5 | 11.6 | 484 | 9276 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 764 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9296 | 334.7 | 11.1 | 489 | 9311 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 2188 | 581.2 | 155.0 | 7.85 | 1.460 | 2548 | -3.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.04 |
| 9631 | 295.1 | 11.8 | 506 | 9632 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 155.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 263.6 | 10.6 | 516 | 10865 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 173.8 | 17.15 | 1.315 | 2470 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11144 | 233.5 | 8.6 | 536 | 11195 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 231.1 | 46.78 | 1.214 | 2238 | -5.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 11494 | 199.8 | 9.5 | 571 | 11528 | done | 0.83 | 0.12 | 0.139 | 2773 | 466.7 | - | - | 2188 | - | 270.5 | 32.85 | 1.193 | 2080 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.82 |
| 11824 | 157.9 | 12.3 | 604 | 11824 | done | 0.85 | - | - | 2773 | - | - | - | 2188 | - | 270.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12124 | 123.2 | 11.7 | 634 | 12129 | roll | 0.87 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.087 | 767 | -575.3 | 270.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 12164 | 118.7 | 11.8 | 642 | 12169 | done | 0.89 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.085 | 2186 | 574.5 | 270.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 12475 | 85.2 | 10.4 | 674 | 12486 | done | 0.93 | - | - | 2782 | - | - | - | 2186 | - | 294.1 | 9.95 | 0.442 | 1981 | -9.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12785 | 58.2 | 6.4 | 705 | 12836 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.125 | 2844 | 413.3 | 2.53 | 0.102 | 3594 | 556.5 | 391.7 | 44.20 | 0.352 | 1583 | -9.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 14.16 |
| 13025 | 35.1 | 9.4 | 750 | 13051 | done | 1.06 | - | - | 2854 | - | 2.42 | 0.063 | 2167 | -589.7 | 433.7 | 18.80 | 0.285 | 1411 | -9.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.20 |
| 13356 | 14.7 | 3.9 | 786 | 13421 | done | 1.23 | - | - | 2854 | - | - | - | 2167 | - | 578.7 | 63.70 | 0.220 | 820 | -9.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
| 13554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -7.18 | 8.25 | 0.106 | 176 | 21.3 | 0.62 | 0.090 | 1804 | -10312.9 | 657.89 | 34.25 | 0.188 | 498 | 14.5 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||