WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.42 of 150.00 AH used of 24V (84.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.82 of 100.00 AH used of 10V (82.19% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.72 - - 131 - - - 2192 - -117.3 -69.97 - 2800 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -3.5 11 124 roll -0.72 10.10 0.237 2656 250.0 2.42 0.071 3679 614.5 -117.3 -9.07 - 3218 -46.1 - - - - - - - - - -
143 17.3 -27.1 18 151 done -0.63 0.10 0.154 2699 430.0 2.40 0.044 2171 -628.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
217 34.4 -19.0 31 225 roll -0.60 - - 2699 - 2.38 0.052 671 -630.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
249 40.6 -18.1 36 256 done -0.58 - - 2690 - 2.30 0.050 2124 631.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
322 53.8 -18.2 49 331 roll -0.54 0.15 0.167 2721 206.7 2.55 0.062 3683 611.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
376 62.5 -14.2 58 383 done -0.54 - - 2721 - 2.40 0.042 2158 -635.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
448 73.5 -16.2 71 456 roll -0.53 - - 2720 - 2.35 0.051 663 -636.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
511 84.1 -17.1 82 518 done -0.53 - - 2711 - 2.30 0.048 2125 635.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
585 94.8 -13.4 95 593 roll -0.52 - - 2700 - 2.47 0.060 3688 632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
642 102.6 -12.6 104 647 done -0.52 0.12 0.151 2733 275.0 2.35 0.041 2166 -647.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
778 116.8 -10.9 116 782 roll -0.52 - - 2733 - 2.30 0.051 664 -653.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
822 121.9 -10.3 119 829 done -0.53 - - 2726 - 2.33 0.049 2162 642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
956 136.2 -10.4 132 957 done -0.53 - - 2726 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1084 149.5 -10.5 144 1085 done -0.53 - - 2726 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1211 162.7 -10.5 156 1212 done -0.54 - - 2726 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1339 175.8 -10.0 168 1340 done -0.55 - - 2726 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1467 188.5 -10.1 180 1471 roll -0.56 - - 2714 - 2.42 0.060 3698 634.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1507 192.9 -10.6 183 1511 done -0.58 - - 2713 - 2.38 0.044 2151 -650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1641 207.2 -10.9 195 1642 done -0.58 - - 2713 - - - 2145 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1769 220.8 -10.5 207 1773 roll -0.58 - - 2713 - 2.25 0.050 666 -657.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1812 226.1 -11.7 210 1820 done -0.58 - - 2704 - 2.33 0.049 2159 640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1947 240.6 -11.0 223 1952 roll -0.58 - - 2693 - 2.42 0.061 3698 636.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1977 244.1 -12.0 225 1982 done -0.58 - - 2692 - 2.33 0.044 2165 -657.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2113 260.2 -12.1 237 2114 done -0.58 - - 2692 - - - 2161 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2238 275.5 -11.9 249 2243 roll -0.58 - - 2691 - 2.28 0.051 664 -656.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2261 278.4 -12.6 250 2268 done -0.58 0.12 0.164 2715 200.0 2.30 0.049 2162 651.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2396 291.7 -9.2 263 2397 done -0.59 - - 2716 - - - 2162 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2523 303.8 -9.5 275 2524 done -0.60 - - 2716 - - - 2162 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2651 315.8 -9.2 287 2653 done -0.61 - - 2716 - - - 2162 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2777 327.5 -9.4 299 2778 done -0.62 - - 2716 - - - 2162 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2905 339.2 -9.0 311 2909 roll -0.64 - - 2707 - 2.40 0.061 3697 639.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2949 343.5 -9.5 314 2956 done -0.65 - - 2707 - 2.33 0.044 2164 -657.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3084 356.5 -9.9 327 3088 roll -0.65 - - 2706 - 2.28 0.053 666 -657.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3127 361.4 -11.0 330 3134 done -0.65 - - 2698 - 2.33 0.050 2159 640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3263 375.3 -10.4 343 3264 done -0.65 - - 2698 - - - 2159 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3389 388.7 -10.2 355 3393 roll -0.65 - - 2686 - 2.45 0.062 3697 627.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3430 393.0 -11.0 358 3434 done -0.65 - - 2686 - 2.33 0.045 2165 -657.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3567 408.3 -11.4 370 3572 done -0.65 - - 2685 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3701 423.4 -11.0 383 3702 done -0.65 - - 2685 - - - 2162 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3828 437.0 -10.8 395 3829 done -0.65 - - 2685 - - - 2162 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3956 450.8 -10.6 407 3960 roll -0.65 - - 2685 - 2.30 0.053 666 -650.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3988 454.7 -11.9 409 3996 done -0.65 - - 2675 - 2.30 0.050 2175 656.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4123 469.8 -11.5 422 4124 done -0.65 - - 2675 - - - 2176 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4251 483.7 -11.0 434 4255 roll -0.65 - - 2663 - 2.42 0.063 3698 628.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4283 487.5 -11.2 436 4290 done -0.65 0.12 0.156 2697 283.3 2.33 0.045 2175 -653.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4418 500.5 -9.6 449 4419 done -0.65 - - 2698 - - - 2170 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4546 512.1 -9.0 461 4550 roll -0.65 - - 2698 - 2.33 0.053 657 -649.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4585 516.1 -9.8 464 4589 done -0.65 - - 2690 - 2.33 0.051 2173 650.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4725 529.4 -9.8 477 4727 done -0.65 - - 2690 - - - 2173 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4854 542.1 -10.3 489 4858 roll -0.65 - - 2678 - 2.42 0.064 3697 629.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4893 546.3 -10.9 492 4897 done -0.65 - - 2678 - 2.30 0.046 2183 -658.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5027 561.0 -11.4 504 5031 roll -0.65 - - 2677 - 2.33 0.054 667 -650.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5066 565.7 -11.9 507 5073 done -0.65 - - 2667 - 2.35 0.050 2179 643.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5201 581.4 -12.0 520 5202 done -0.65 - - 2667 - - - 2178 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5329 593.9 -9.7 532 5333 roll -0.65 - - 2666 - 2.33 0.050 655 -653.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5586 620.6 -10.3 543 5591 done -0.65 0.12 0.155 2690 200.0 2.33 0.053 2176 652.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5901 644.6 -7.6 553 5905 roll -0.67 - - 2681 - 2.40 0.067 3690 630.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6019 654.4 -7.9 556 6023 done -0.67 - - 2681 - 2.38 0.046 2133 -654.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6338 678.7 -7.7 567 6342 roll -0.67 - - 2680 - 2.22 0.051 670 -659.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6595 701.4 -9.1 574 6602 done -0.67 - - 2670 - 2.25 0.053 2129 648.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6911 726.7 -8.2 585 6915 roll -0.67 - - 2658 - 2.50 0.067 3695 626.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6984 733.5 -9.2 587 6989 done -0.67 0.12 0.153 2693 291.7 2.45 0.047 2081 -658.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7310 757.5 -7.4 598 7314 roll -0.68 - - 2693 - 2.15 0.053 671 -655.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7567 778.6 -7.7 605 7574 done -0.70 - - 2686 - 2.15 0.054 2065 648.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7882 801.0 -7.0 616 7886 roll -0.71 - - 2684 - 2.12 0.053 665 -660.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8141 822.0 -7.5 623 8148 done -0.72 - - 2676 - 2.10 0.054 2040 654.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8455 845.1 -7.4 634 8459 roll -0.72 - - 2663 - 2.60 0.067 3691 635.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8543 852.2 -8.0 636 8550 done -0.72 - - 2662 - 2.58 0.046 2003 -654.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8858 875.6 -7.5 647 8862 roll -0.72 - - 2662 - 2.03 0.054 670 -656.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9115 898.0 -9.3 654 9119 done -0.72 - - 2653 - 2.03 0.054 1988 649.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9435 924.7 -8.5 665 9439 roll -0.72 - - 2640 - 2.70 0.067 3693 631.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9490 930.0 -9.4 666 9497 done -0.72 0.12 0.161 2674 283.3 2.67 0.049 1937 -657.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9804 955.0 -8.0 677 9808 roll -0.72 - - 2674 - 1.92 0.055 666 -662.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10063 978.3 -9.8 684 10066 done -0.72 - - 2667 - 1.95 0.054 1917 641.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10226 begin apogee
10233 992.1 8.5 690 10338 done -0.22 0.50 0.124 2829 324.0 - - 2075 - - 101.15 1.235 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10339 begin climb
10341 995.5 - 693 10462 roll 0.72 0.88 0.080 3140 353.4 2.67 0.059 558 -568.2 117.3 108.97 1.206 2255 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
10524 980.3 12.0 698 10528 done 0.69 - - 3140 - 2.45 0.049 2060 613.1 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10837 939.8 13.0 708 10842 roll 0.65 - - 3152 - 2.42 0.056 559 -620.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10950 925.3 12.6 711 10955 done 0.62 0.17 0.173 3107 -264.7 2.47 0.052 2115 630.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11270 889.5 11.3 722 11274 roll 0.61 - - 3107 - 2.35 0.063 3575 621.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11528 855.3 13.0 729 11535 done 0.58 - - 3116 - 2.22 0.047 2147 -643.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11842 818.7 11.8 740 11847 roll 0.55 0.12 0.181 3094 -183.3 2.50 0.055 552 -638.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11938 808.3 9.3 743 11953 done 0.56 - - 3094 - 2.58 0.052 2205 640.7 130.2 9.57 0.985 2204 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
12273 770.0 11.5 754 12277 roll 0.56 - - 3094 - 2.17 0.062 3575 631.3 130.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12531 735.8 13.1 761 12539 done 0.54 - - 3104 - 2.10 0.047 2212 -649.0 130.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12845 697.8 12.0 772 12849 roll 0.53 - - 3105 - 2.17 0.062 3576 628.6 130.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13104 662.5 12.8 779 13112 done 0.51 0.15 0.177 3075 -200.0 2.08 0.047 2238 -643.3 130.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13418 630.8 9.9 790 13422 roll 0.51 - - 3075 - 2.12 0.062 3576 631.1 131.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13546 616.2 10.8 793 13554 done 0.51 - - 3082 - 2.03 0.046 2246 -655.2 131.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13867 584.9 9.4 812 13884 roll 0.52 - - 3082 - 2.12 0.059 3581 629.7 142.6 11.98 0.910 2153 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
14023 567.0 11.3 825 14031 done 0.52 - - 3091 - 2.08 0.047 2267 -631.7 142.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14159 553.3 10.4 838 14163 roll 0.52 - - 3091 - 2.10 0.063 3580 625.2 142.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14192 549.2 11.6 840 14199 done 0.52 - - 3101 - 2.05 0.047 2279 -634.6 142.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14328 533.9 11.2 853 14329 done 0.52 - - 3100 - - - 2277 - 142.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14454 519.4 11.4 865 14458 roll 0.52 - - 3114 - 2.70 0.057 559 -636.3 142.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14475 516.6 11.7 866 14482 done 0.52 0.15 0.161 3072 -280.0 2.67 0.053 2274 642.3 142.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14611 503.6 9.9 879 14612 done 0.52 - - 3072 - - - 2273 - 145.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14737 491.5 9.2 891 14761 roll 0.53 - - 3083 - 2.75 0.057 552 -625.8 158.9 15.35 0.879 2086 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
14774 488.0 9.6 894 14788 done 0.54 - - 3083 - 2.67 0.051 2254 637.5 166.6 8.15 0.792 2056 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
14916 474.0 10.2 907 14920 roll 0.54 - - 3083 - 2.12 0.063 3584 627.4 166.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14939 471.2 10.9 909 14943 done 0.54 - - 3092 - 2.08 0.047 2246 -643.3 166.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15073 456.4 10.5 921 15078 roll 0.54 - - 3104 - 2.67 0.057 560 -631.5 166.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15106 452.8 11.1 923 15113 done 0.54 - - 3104 - 2.65 0.052 2244 635.5 166.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15240 437.4 11.6 936 15244 roll 0.54 - - 3104 - 2.12 0.064 3574 627.4 166.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15270 433.7 14.3 938 15275 done 0.54 0.12 0.174 3083 -175.0 2.08 0.047 2244 -639.4 166.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15406 419.1 10.4 950 15410 roll 0.54 - - 3093 - 2.67 0.056 556 -632.2 166.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15438 415.2 11.0 952 15445 done 0.55 - - 3093 - 2.62 0.051 2233 640.1 166.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15572 400.5 11.3 965 15573 done 0.55 - - 3093 - - - 2233 - 166.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15701 386.0 11.5 977 15702 done 0.55 - - 3093 - - - 2233 - 166.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15827 371.1 11.3 989 15828 done 0.55 - - 3094 - - - 2233 - 166.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15955 356.2 11.4 1001 15956 done 0.55 - - 3093 - - - 2233 - 166.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16083 341.9 11.4 1013 16084 done 0.55 - - 3093 - - - 2233 - 166.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16210 327.3 11.6 1025 16214 roll 0.55 - - 3093 - 2.15 0.063 3580 626.5 166.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16239 323.8 12.2 1027 16243 done 0.55 - - 3103 - 2.10 0.047 2221 -647.1 166.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16374 307.9 11.3 1039 16375 done 0.55 - - 3103 - - - 2218 - 166.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16502 293.3 11.3 1051 16506 roll 0.55 - - 3116 - 2.62 0.057 548 -637.4 166.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16519 291.1 11.6 1052 16524 done 0.55 0.12 0.162 3082 -283.3 2.62 0.051 2240 645.8 166.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16655 277.7 9.8 1064 16664 done 0.57 - - 3082 - - - 2240 - 170.5 4.12 0.552 2039 -2.4 0.129 - - - - - - - - -
16791 263.8 10.2 1077 16795 roll 0.58 - - 3092 - 2.62 0.055 559 -641.6 170.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16824 260.3 10.5 1079 16831 done 0.59 - - 3092 - 2.58 0.051 2218 643.0 170.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16960 245.2 11.7 1092 16964 roll 0.59 - - 3103 - 2.60 0.055 553 -640.4 170.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17012 239.1 10.8 1096 17016 done 0.59 - - 3103 - 2.53 0.050 2199 650.6 170.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17148 222.7 11.7 1108 17152 roll 0.59 - - 3115 - 2.60 0.057 552 -633.5 170.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17177 218.9 13.5 1110 17181 done 0.59 - - 3114 - 2.53 0.050 2184 645.1 170.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17311 202.1 12.0 1122 17316 roll 0.59 - - 3126 - 2.58 0.057 552 -632.6 170.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17331 199.8 12.1 1123 17335 done 0.59 - - 3126 - 2.47 0.049 2174 656.7 170.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17466 182.8 12.8 1135 17471 roll 0.58 0.12 0.172 3103 -191.7 2.55 0.055 548 -637.6 170.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17510 177.4 10.1 1138 17517 done 0.58 - - 3103 - 2.45 0.049 2144 651.4 170.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17646 162.8 11.1 1151 17650 roll 0.58 - - 3114 - 2.50 0.056 556 -635.2 170.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17666 160.3 10.7 1152 17674 done 0.58 - - 3114 - 2.45 0.050 2126 640.8 170.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17802 145.9 11.0 1165 17806 roll 0.58 - - 3114 - 2.30 0.062 3576 630.4 170.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17851 139.9 12.0 1169 17860 done 0.58 0.12 0.171 3092 -183.3 2.17 0.045 2145 -659.4 170.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17987 127.9 8.6 1182 18015 done 0.61 - - 3092 - - - 2142 - 195.2 21.83 0.679 1938 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
18145 113.1 9.3 1197 18163 done 0.64 - - 3092 - - - 2141 - 208.2 11.80 0.639 1885 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
18293 99.4 8.6 1211 18321 roll 0.68 - - 3092 - 2.33 0.059 3575 615.5 232.3 21.25 0.654 1787 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
18345 94.4 9.3 1219 18368 done 0.71 0.08 0.062 3145 662.5 2.25 0.046 2166 -626.2 244.1 11.40 0.610 1737 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
18437 85.0 9.8 1234 18444 done 0.71 - - 3145 - - - 2165 - 247.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18508 77.6 9.9 1247 18517 roll 0.71 - - 3156 - 2.62 0.055 549 -616.8 248.1 3.78 0.436 1723 -2.6 0.050 - - - - - - - - -
18542 74.0 10.7 1252 18549 done 0.72 - - 3156 - 2.55 0.049 2174 637.3 248.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18615 65.0 10.9 1265 18623 roll 0.72 - - 3156 - 2.30 0.062 3572 607.8 248.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18637 62.3 12.2 1268 18644 done 0.72 - - 3167 - 2.22 0.046 2174 -629.7 248.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18710 53.1 10.8 1281 18718 done 0.72 - - 3166 - - - 2174 - 248.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18782 44.1 12.5 1294 18790 roll 0.72 - - 3179 - 2.55 0.054 559 -633.3 248.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18802 41.6 12.9 1297 18811 done 0.72 0.15 0.152 3138 -273.3 2.50 0.050 2164 642.0 248.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18880 34.0 9.6 1310 18894 roll 0.74 - - 3138 - 2.25 0.060 3575 627.1 254.7 6.78 0.541 1695 -3.7 0.024 - - - - - - - - -
18944 26.8 11.2 1321 18952 done 0.77 - - 3139 - 2.15 0.044 2213 -633.5 254.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19019 20.7 8.5 1334 19048 roll 0.81 - - 3147 - 2.70 0.054 552 -615.2 280.9 22.48 0.604 1587 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
19067 16.6 8.3 1341 19105 done 0.86 0.10 0.102 3199 520.0 2.60 0.049 2205 635.8 311.5 25.77 0.591 1462 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
19173 4.1 14.3 1358 19180 roll 0.86 - - 3211 - 2.65 0.055 560 -620.8 311.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19188 begin surface coast
19200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19200 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.68 - - 129 - - - 2179 - 375.06 33.67 0.472 1205 -7.5 0.002 - - - - - -