OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.47 of 150.00 AH used of 24V (68.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.22 of 110.00 AH used of 10V (72.53% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.31, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 186 - - - 2694 - -146.0 -40.08 - 2418 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -8.3 7 99 roll -0.51 8.75 0.236 2341 246.3 1.67 0.063 3772 645.5 -146.0 -22.30 - 3527 -49.7 - - - - - - - 25.34 26.09 26.56
276 68.7 -25.9 42 284 done -0.51 0.05 0.228 2354 260.0 1.70 0.022 2515 -739.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
588 153.1 -22.6 103 594 done -0.51 - - 2354 - - - 2511 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
904 216.7 -17.9 156 907 roll -0.51 - - 2355 - 1.92 0.026 1139 -714.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
994 228.9 -11.8 164 1001 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2637 665.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.35 -
1302 279.7 -16.3 195 1303 done -0.51 - - 2348 - - - 2638 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1602 328.7 -16.7 225 1612 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1149 -709.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
1714 342.6 -11.1 236 1723 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.043 2634 668.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
2027 383.3 -12.5 267 2036 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1151 -706.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
2092 390.1 -9.4 273 2100 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.043 2635 668.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
2398 424.5 -11.3 304 2407 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1153 -699.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
2462 430.8 -9.7 310 2470 done -0.51 0.03 0.176 2357 400.0 2.25 0.044 2627 655.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
2770 463.1 -11.2 341 2774 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.025 1155 -701.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
2832 469.3 -9.6 347 2841 done -0.51 - - 2358 - 2.22 0.044 2629 664.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.33 -
3143 499.1 -9.5 378 3152 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1155 -701.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.49 -
3167 501.1 -9.2 380 3174 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2628 663.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
3474 527.9 -8.6 411 3475 done -0.51 - - 2358 - - - 2629 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3778 554.0 -8.8 441 3787 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1156 -701.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
3822 557.9 -8.8 445 3832 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.044 2634 648.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.30 -
4130 585.8 -9.1 476 4131 done -0.51 - - 2357 - - - 2635 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4431 608.9 -6.6 500 4436 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1153 -699.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
4484 611.4 -6.4 502 4491 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.045 2634 658.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
4791 628.8 -5.6 518 4794 roll -0.51 - - 2357 - 1.73 0.056 3763 652.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.14 -
4820 630.2 -5.9 519 4823 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2503 -741.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.63 -
5133 653.3 -8.4 535 5134 done -0.51 - - 2357 - - - 2474 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5432 679.3 -9.0 550 5438 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3764 645.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.10 -
5485 682.9 -8.9 552 5491 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2466 -750.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.63 -
5793 710.1 -8.1 568 5798 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.055 3766 640.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.07 -
5834 713.3 -8.0 570 5838 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2478 -736.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.60 -
6154 735.7 -6.5 586 6155 done -0.51 - - 2357 - - - 2475 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6453 754.2 -6.0 601 6458 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3772 648.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.04 -
6512 757.9 -6.3 604 6515 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2504 -732.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.60 -
6834 779.6 -7.2 620 6839 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3763 629.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.02 -
6866 780.9 -7.1 621 6874 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2460 -753.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.60 -
7173 804.9 -7.8 637 7178 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.057 3769 644.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.99 -
7207 806.5 -7.8 638 7213 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2472 -749.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.58 -
7514 832.8 -8.4 654 7519 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3763 645.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.98 -
7546 834.6 -8.5 655 7553 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2467 -749.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
7854 860.9 -7.9 671 7855 done -0.51 - - 2357 - - - 2466 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8154 881.9 -6.4 686 8159 roll -0.51 - - 2357 - 2.05 0.056 3779 640.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.94 -
8195 884.5 -6.5 688 8199 done -0.51 - - 2357 - 1.77 0.024 2483 -732.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.58 -
8514 903.3 -5.6 704 8515 done -0.51 - - 2357 - - - 2479 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8814 921.4 -6.4 719 8819 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.057 3765 633.5 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.90 -
8863 924.0 -6.5 721 8866 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2514 -723.1 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.55 -
9174 946.3 -7.2 737 9179 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3763 624.5 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.89 -
9202 947.6 -7.1 738 9205 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2514 -722.0 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.54 -
9515 971.2 -7.3 754 9516 done -0.51 - - 2357 - - - 2488 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9792 begin apogee
9797 991.3 -7.0 768 9922 done -0.17 0.30 0.103 2466 363.3 - - 2488 - - 121.50 1.736 2929 -4.5 0.284 - - - - - - 26.02 - 23.13
9926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9926 begin climb
9928 996.6 - 774 10078 roll 0.51 0.60 0.048 2716 416.7 2.35 0.032 1056 -609.4 146.0 141.35 1.693 2332 -4.2 0.272 - - - - - - 24.70 23.82 22.39
10168 981.9 12.5 787 10174 done 0.51 0.12 0.162 2677 -325.0 2.35 0.047 2510 618.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.76 25.03 -
10486 942.9 11.9 803 10492 roll 0.51 - - 2677 - 1.95 0.055 3764 643.1 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.89 -
10567 931.7 14.0 807 10573 done 0.51 0.08 0.229 2672 -62.5 1.92 0.024 2448 -685.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
10886 895.3 10.6 823 10892 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.031 1054 -680.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.20 -
10919 893.2 10.5 824 10926 done 0.51 - - 2682 - 2.28 0.047 2527 646.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.10 -
11227 859.1 10.7 840 11228 done 0.51 - - 2682 - - - 2527 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11527 825.5 11.7 855 11529 done 0.51 - - 2682 - - - 2527 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11827 788.9 12.7 870 11828 done 0.51 - - 2682 - - - 2527 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12127 751.0 12.7 885 12133 roll 0.51 - - 2682 - 1.88 0.056 3765 658.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.08 -
12155 748.2 13.0 886 12159 done 0.51 0.10 0.207 2669 -130.0 1.90 0.023 2440 -697.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.02 26.41 -
12468 712.2 10.7 902 12474 roll 0.51 - - 2669 - 2.03 0.054 3755 647.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
12536 704.6 12.2 905 12540 done 0.51 - - 2678 - 1.88 0.023 2447 -695.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.43 -
12842 670.2 10.6 920 12843 done 0.51 - - 2679 - - - 2443 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13143 637.6 11.3 935 13148 roll 0.51 - - 2689 - 2.03 0.031 1051 -685.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.31 -
13202 631.5 10.4 938 13209 done 0.51 0.08 0.192 2673 -200.0 2.25 0.044 2520 652.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
13522 603.9 8.2 954 13528 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.054 3776 654.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
13542 602.1 8.3 955 13548 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2434 -699.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.42 -
13853 576.6 9.0 984 13861 roll 0.51 - - 2693 - 2.03 0.031 1045 -684.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13885 573.7 8.9 987 13894 done 0.51 0.10 0.176 2668 -250.0 2.25 0.044 2519 655.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
14194 542.5 11.0 1018 14198 roll 0.51 - - 2679 - 2.15 0.031 1056 -680.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
14226 539.1 11.1 1021 14236 done 0.51 - - 2679 - 2.22 0.045 2521 659.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.11 -
14536 507.8 8.6 1052 14539 roll 0.51 - - 2679 - 1.92 0.054 3775 653.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
14612 500.5 10.0 1059 14622 done 0.51 0.08 0.223 2673 -75.0 1.90 0.022 2430 -707.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
14922 477.4 8.1 1090 14931 roll 0.51 - - 2674 - 2.08 0.050 3771 644.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14946 475.4 8.2 1092 14953 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.023 2436 -702.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
15253 447.1 9.2 1123 15254 done 0.51 - - 2683 - - - 2434 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15557 423.8 6.8 1153 15584 roll 0.53 - - 2683 - 2.05 0.050 3770 651.7 167.4 16.90 1.324 2245 -3.9 0.137 - - - - - - - 26.03 24.51
15596 420.5 7.7 1157 15601 done 0.53 0.05 0.252 2682 - 1.92 0.024 2441 -692.2 167.4 - - 2245 - - - - - - - - 25.95 26.16 -
15902 394.5 8.8 1187 15911 roll 0.53 - - 2691 - 2.05 0.033 1048 -679.5 167.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.18 -
15934 391.8 8.2 1190 15943 done 0.53 0.05 0.219 2679 -240.0 2.25 0.041 2525 656.4 167.4 - - 2242 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
16244 365.5 8.6 1221 16248 roll 0.53 - - 2679 - 1.90 0.050 3757 648.4 167.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.06 -
16288 361.0 10.5 1225 16296 done 0.53 - - 2689 - 1.88 0.022 2426 -708.0 167.4 - - 2243 - - - - - - - - - 26.42 -
16595 333.3 8.2 1256 16599 roll 0.53 - - 2699 - 2.03 0.033 1046 -679.8 167.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.26 -
16643 330.0 7.0 1260 16664 done 0.55 0.03 0.173 2688 -366.7 2.22 0.041 2525 666.2 182.5 15.00 1.226 2183 -3.9 0.116 - - - - - - 26.07 26.17 24.68
16964 307.1 7.0 1292 16983 roll 0.57 - - 2688 - 1.98 0.051 3773 630.3 196.9 14.12 1.200 2125 -4.1 0.115 - - - - - - - 25.95 24.62
17016 302.3 9.0 1297 17020 done 0.57 - - 2698 - 1.92 0.023 2432 -698.4 196.9 - - 2125 - - - - - - - - - 26.09 -
17323 274.5 9.3 1327 17332 roll 0.57 - - 2706 - 2.00 0.032 1061 -685.5 196.9 - - 2122 - - - - - - - - - 26.17 -
17374 269.8 8.8 1332 17384 done 0.57 0.05 0.210 2692 -280.0 2.22 0.041 2525 659.5 196.9 - - 2122 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
17685 244.6 7.6 1363 17686 done 0.57 - - 2692 - - - 2525 - 196.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17986 222.7 7.9 1393 17995 roll 0.57 - - 2700 - 2.15 0.032 1054 -684.2 196.9 - - 2121 - - - - - - - - - 26.30 -
18059 217.0 7.7 1400 18068 done 0.57 - - 2700 - 2.22 0.040 2534 666.7 196.9 - - 2121 - - - - - - - - - 26.25 -
18368 193.4 7.3 1440 18382 roll 0.58 - - 2700 - 1.85 0.048 3776 671.4 203.0 6.85 1.011 2101 -2.9 0.061 - - - - - - - 26.29 24.79
18400 190.9 8.1 1445 18409 done 0.58 0.05 0.243 2694 -120.0 1.90 0.023 2427 -710.0 203.0 - - 2101 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
18715 173.8 4.3 1506 18800 done 0.69 0.12 0.094 2765 591.7 - - 2426 - 293.6 78.38 1.124 1731 -4.7 0.080 - - - - - - 26.51 - 24.25
19105 124.4 10.9 1580 19112 roll 0.69 0.12 0.148 2734 -258.3 2.03 0.030 1049 -678.3 293.6 - - 1725 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
19150 120.6 7.1 1588 19165 done 0.70 - - 2734 - 2.25 0.042 2533 659.6 304.0 4.15 0.776 1688 -8.9 0.152 - - - - - - - 26.08 24.60
19472 102.5 4.6 1650 19516 roll 0.80 0.12 0.090 2830 800.0 2.22 0.031 1056 -665.3 386.5 35.92 0.912 1350 -9.4 0.116 - - - - - - 26.40 25.80 24.77
19545 94.4 12.9 1662 19552 done 0.80 0.22 0.129 2762 -309.1 2.22 0.041 2524 661.3 386.5 - - 1346 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
19857 65.5 9.3 1723 19864 roll 0.80 - - 2762 - 1.88 0.048 3770 662.8 386.5 - - 1346 - - - - - - - - - 26.12 -
19888 64.0 9.3 1725 19896 done 0.80 - - 2762 - 1.88 0.022 2434 -710.6 386.5 - - 1346 - - - - - - - - - 26.34 -
20218 39.3 6.1 1786 20241 roll 0.85 0.10 0.106 2830 680.0 2.00 0.033 1054 -690.0 425.6 15.98 0.213 1191 -9.7 0.196 - - - - - - 26.51 26.29 25.57
20355 25.7 8.7 1809 20364 done 0.85 0.17 0.119 2774 -329.4 2.20 0.039 2528 670.0 425.6 - - 1187 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
20677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20677 begin surface coast
20748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20748 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.14 6.30 0.028 183 -411.3 0.15 0.079 2682 1026.7 427.31 - - 1187 - - - - - - - -