OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.68 of 150.00 AH used of 24V (66.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.89 of 110.00 AH used of 10V (71.00% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 624.04 (SM_CC=624.04321)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.65 - - 117 - - - 2679 - -219.0 -83.57 - 3001 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -7.8 15 137 roll -0.65 6.97 0.238 1798 241.2 2.30 0.042 1173 -654.8 -219.0 -17.02 - 3875 -51.4 - - - - - - - 25.22 26.14 26.58
233 49.6 -31.2 38 240 done -0.58 0.12 0.160 1821 191.7 2.25 0.041 2653 657.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
545 173.3 -30.8 99 552 roll -0.48 0.12 0.185 1868 391.7 2.15 0.025 1172 -688.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
594 184.4 -14.5 108 601 done -0.48 - - 1857 - 2.25 0.041 2658 660.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.17 -
910 237.6 -18.2 148 916 done -0.44 - - 1857 - - - 2658 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1220 289.4 -14.9 179 1223 roll -0.42 - - 1848 - 1.77 0.046 3818 655.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1245 292.8 -15.4 181 1252 done -0.40 0.10 0.138 1877 290.0 1.80 0.024 2551 -703.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.23 26.47 -
1551 321.3 -8.3 212 1553 done -0.44 - - 1877 - - - 2552 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1855 345.5 -7.1 242 1864 roll -0.47 - - 1868 - 1.98 0.045 3814 637.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.23 -
1900 348.3 -6.1 246 1906 done -0.53 - - 1868 - 1.80 0.024 2548 -703.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.49 -
2209 374.9 -10.1 277 2218 roll -0.65 0.17 0.101 1808 -352.9 1.95 0.028 1178 -702.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
2322 386.1 -9.6 288 2331 done -0.76 0.10 0.069 1760 -480.0 2.20 0.037 2655 671.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.18 26.30 -
2631 448.4 -21.0 319 2634 roll -0.68 - - 1751 - 1.80 0.044 3821 647.8 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2662 454.8 -20.6 322 2667 done -0.61 0.15 0.119 1816 433.3 1.83 0.024 2564 -686.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 25.97 26.46 -
2974 493.6 -12.3 353 2983 roll -0.60 - - 1807 - 1.95 0.047 3816 642.1 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
3015 498.7 -12.7 357 3019 done -0.60 - - 1807 - 1.80 0.025 2561 -697.2 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.46 -
3322 538.0 -13.1 387 3331 roll -0.58 - - 1797 - 1.95 0.044 3828 649.7 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
3354 542.4 -13.4 390 3362 done -0.57 - - 1797 - 1.83 0.024 2559 -693.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.47 -
3664 583.7 -13.3 421 3668 roll -0.55 0.12 0.142 1832 291.7 1.98 0.044 3822 637.9 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.32 26.20 -
3709 588.0 -10.2 425 3716 done -0.57 - - 1831 - 1.80 0.025 2559 -701.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.47 -
4029 612.7 -7.7 449 4030 done -0.59 - - 1831 - - - 2558 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4327 637.5 -8.8 464 4332 roll -0.62 - - 1822 - 1.98 0.046 3823 638.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.17 -
4374 640.9 -8.5 466 4378 done -0.65 - - 1823 - 1.80 0.025 2557 -703.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.46 -
4683 667.8 -8.5 481 4688 roll -0.66 - - 1815 - 1.95 0.046 3817 646.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.16 -
4722 671.2 -8.5 483 4727 done -0.68 - - 1814 - 1.80 0.025 2559 -698.9 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.44 -
5043 699.3 -9.0 499 5044 done -0.69 - - 1814 - - - 2559 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5342 725.1 -8.4 514 5347 roll -0.70 - - 1806 - 1.98 0.047 3823 638.4 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.13 -
5374 726.7 -8.3 515 5381 done -0.71 - - 1806 - 1.83 0.025 2558 -691.3 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.43 -
5684 756.6 -9.7 531 5689 roll -0.71 - - 1798 - 1.98 0.047 3821 637.9 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.11 -
5722 760.7 -9.9 533 5726 done -0.72 - - 1798 - 1.83 0.026 2571 -683.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.41 -
6047 794.3 -10.2 549 6048 done -0.72 - - 1798 - - - 2563 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
6343 822.5 -9.2 564 6349 roll -0.72 - - 1789 - 1.98 0.048 3821 635.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.07 -
6386 826.3 -9.2 566 6389 done -0.72 - - 1789 - 1.85 0.028 2574 -674.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.39 -
6704 861.1 -11.6 582 6709 roll -0.72 - - 1780 - 1.98 0.048 3819 628.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.05 -
6745 865.8 -11.6 584 6749 done -0.72 - - 1780 - 1.85 0.026 2566 -677.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.38 -
7064 906.7 -12.7 600 7065 done -0.71 - - 1780 - - - 2564 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
7363 945.6 -13.1 615 7369 roll -0.70 - - 1770 - 1.98 0.048 3816 632.3 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.01 -
7418 950.8 -13.0 617 7425 done -0.69 - - 1770 - 1.83 0.027 2564 -684.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.36 -
7701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7701 begin apogee
7707 991.6 -13.7 632 7905 done -0.20 0.50 0.105 1942 344.0 0.10 0.059 2532 -320.0 - 187.07 1.184 2969 -4.6 0.413 - - - - - - 25.70 24.66 23.69
7906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7906 begin climb
7909 1004.1 - 642 8126 roll 0.65 0.77 0.045 2231 375.3 2.28 0.048 3811 561.0 219.0 206.25 1.182 2076 -4.3 0.391 - - - - - - 24.92 24.15 23.15
8244 963.6 22.3 658 8251 done 0.55 0.20 0.193 2193 -190.0 2.12 0.034 2466 -634.4 219.0 - - 2058 - - - - - - - - 25.00 25.37 -
8550 908.8 16.2 674 8556 roll 0.49 - - 2193 - 2.10 0.045 3812 641.0 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.89 -
8597 901.8 16.8 676 8601 done 0.42 0.20 0.170 2150 -215.0 2.05 0.031 2467 -656.1 219.0 - - 2053 - - - - - - - - 25.59 25.99 -
8905 859.8 13.3 691 8908 roll 0.40 - - 2160 - 2.10 0.037 1056 -671.9 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 26.06 -
8939 856.8 13.4 692 8946 done 0.37 - - 2160 - 2.25 0.040 2534 656.9 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 26.05 -
9247 812.5 14.0 708 9253 roll 0.34 0.12 0.161 2122 -316.7 1.95 0.046 3803 650.8 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 26.01 26.04 -
9294 807.2 13.7 710 9298 done 0.32 - - 2131 - 2.03 0.030 2455 -664.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 26.17 -
9606 771.6 11.1 726 9611 roll 0.32 - - 2142 - 2.10 0.039 1056 -666.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.11 -
9649 767.1 11.1 728 9653 done 0.32 - - 2142 - 2.22 0.040 2524 661.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.11 -
9961 727.7 12.5 744 9968 roll 0.31 0.12 0.153 2103 -325.0 2.00 0.044 3816 646.0 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 26.10 26.07 -
9994 725.3 12.4 745 10001 done 0.30 - - 2113 - 2.03 0.028 2463 -666.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.22 -
10302 695.0 9.0 761 10341 done 0.36 - - 2113 - - - 2463 - 260.2 29.25 0.972 1917 -4.4 0.337 - - - - 1 - - - 24.58
10643 666.5 8.1 778 10729 roll 0.47 0.12 0.076 2202 741.7 2.22 0.037 1064 -630.2 331.2 79.60 0.935 1620 -3.7 0.282 - - - - - - 26.24 25.23 24.29
10760 649.7 15.7 784 10765 done 0.45 0.17 0.132 2152 -294.1 2.33 0.040 2531 629.6 331.2 - - 1605 - - - - - - - - 25.27 25.44 -
11073 614.3 11.1 800 11079 roll 0.45 - - 2162 - 2.22 0.038 1056 -664.4 331.2 - - 1600 - - - - - - - - - 25.89 -
11120 610.3 10.6 802 11124 done 0.47 - - 2162 - 2.25 0.039 2523 652.0 331.2 - - 1599 - - - - - - - - - 25.93 -
11428 572.1 12.6 828 11437 roll 0.47 - - 2162 - 1.98 0.047 3810 650.0 331.2 - - 1598 - - - - - - - - - 25.98 -
11453 569.2 12.7 830 11460 done 0.47 - - 2172 - 2.03 0.029 2465 -662.6 331.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.11 -
11759 529.5 12.4 861 11760 done 0.47 - - 2173 - - - 2463 - 331.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12061 491.0 13.4 891 12065 roll 0.47 - - 2183 - 2.10 0.037 1054 -671.0 331.2 - - 1597 - - - - - - - - - 26.11 -
12103 485.6 12.5 895 12112 done 0.48 - - 2183 - 2.25 0.041 2527 654.7 331.2 - - 1596 - - - - - - - - - 26.10 -
12413 447.1 12.1 926 12417 roll 0.47 - - 2183 - 2.00 0.047 3819 646.0 331.2 - - 1596 - - - - - - - - - 26.07 -
12445 442.9 13.0 929 12449 done 0.46 0.12 0.160 2160 -191.7 2.05 0.028 2451 -667.3 331.2 - - 1595 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
12757 410.6 11.2 960 12766 roll 0.48 - - 2170 - 2.08 0.040 1056 -670.7 331.2 - - 1596 - - - - - - - - - 26.13 -
12799 406.3 10.1 964 12808 done 0.52 - - 2170 - 2.22 0.037 2527 662.6 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.15 -
13109 371.3 11.0 995 13117 roll 0.53 - - 2181 - 2.17 0.035 1058 -677.0 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.15 -
13140 367.9 11.1 998 13149 done 0.55 - - 2181 - 2.22 0.039 2527 661.7 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.14 -
13451 333.6 10.9 1029 13453 done 0.55 - - 2181 - - - 2527 - 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13753 300.2 11.1 1059 13761 roll 0.56 - - 2192 - 2.15 0.035 1066 -679.5 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.17 -
13788 296.7 10.6 1062 13795 done 0.57 - - 2192 - 2.20 0.038 2526 663.6 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.15 -
14095 262.3 10.6 1093 14104 roll 0.57 - - 2192 - 1.98 0.044 3822 654.5 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.11 -
14126 258.3 12.0 1096 14135 done 0.57 - - 2202 - 2.03 0.028 2457 -672.4 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.27 -
14436 217.4 14.1 1127 14445 roll 0.57 - - 2203 - 2.12 0.044 3814 640.1 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.10 -
14471 212.6 15.1 1130 14477 done 0.57 - - 2213 - 2.03 0.028 2456 -669.0 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.27 -
14778 167.7 13.2 1183 14785 roll 0.57 - - 2225 - 2.10 0.037 1056 -666.7 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.17 -
14824 162.5 11.4 1191 14831 done 0.60 - - 2224 - 2.22 0.037 2534 665.8 337.2 - - 1595 - - - - - - - - - 26.19 -
15137 129.8 7.1 1252 15234 roll 0.73 - - 2224 - 2.05 0.044 3822 628.3 439.6 88.70 0.588 1173 -4.8 0.112 - - - - - - - 25.64 24.85
15253 121.2 6.7 1272 15352 done 0.92 0.20 0.054 2350 630.0 2.08 0.026 2449 -660.1 555.0 92.10 0.571 713 -5.0 0.113 - - - - - - 25.78 25.76 24.63
15658 22.7 24.7 1349 15665 roll 0.85 0.20 0.170 2290 -300.0 2.17 0.045 3813 628.6 555.0 - - 688 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
15708 11.7 20.3 1358 15715 done 0.84 - - 2300 - 2.05 0.028 2464 -658.0 555.0 - - 688 - - - - - - - - - 26.03 -
15766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15766 begin surface coast
15787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15787 begin surface
SM 0.63 - - - - -5.79 5.50 0.031 121 -396.2 0.30 0.040 2725 870.0 624.04 44.40 0.437 433 -5.7 0.001 - - - - 1 -