SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.23 of 350.00 AH used of 24V (75.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.81 - - 146 - - - 1917 - -126.5 -16.08 - 1299 - - - - - - - - - - -
45 3.3 - 1 138 roll -0.81 13.50 0.355 3051 215.2 2.50 0.083 2950 413.2 -126.5 -72.70 - 2995 -23.3 - - - - - - - 14.40 14.59 14.81
368 31.8 -12.6 22 373 done -0.75 - - 3051 - 2.35 0.032 1902 -446.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
681 72.0 -12.3 43 683 done -0.69 0.15 0.234 3087 240.0 - - 1904 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.48 - -
981 101.2 -9.2 63 982 done -0.67 - - 3086 - - - 1904 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1282 128.1 -8.7 83 1288 roll -0.65 - - 3087 - 2.20 0.050 858 -475.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.74 -
1320 131.3 -9.2 85 1325 done -0.62 - - 3087 - 2.20 0.036 1915 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
1635 161.3 -10.1 106 1637 done -0.61 0.12 0.239 3117 250.0 - - 1914 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.54 - -
1933 188.2 -8.8 126 1939 roll -0.61 - - 3117 - 2.25 0.048 862 -467.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.69 -
1967 191.4 -9.1 128 1973 done -0.61 - - 3115 - 2.22 0.036 1927 479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
2287 219.3 -8.3 149 2292 roll -0.62 - - 3117 - 2.28 0.049 858 -468.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
2325 222.3 -8.4 151 2330 done -0.64 - - 3117 - 2.20 0.035 1918 481.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
2639 244.5 -6.4 172 2645 roll -0.66 - - 3117 - 2.40 0.057 2956 432.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
2674 246.7 -6.2 174 2679 done -0.68 - - 3117 - 2.33 0.030 1905 -451.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.75 -
3008 263.1 -4.5 187 3014 roll -0.70 - - 3117 - 2.17 0.050 867 -478.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
3114 268.1 -5.1 190 3120 done -0.71 - - 3117 - 2.17 0.036 1915 482.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
3443 290.2 -7.5 201 3449 roll -0.73 0.12 0.123 3056 -508.3 2.40 0.054 2962 436.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.85 14.78 -
3506 297.2 -9.1 203 3512 done -0.73 - - 3056 - 2.33 0.031 1907 -452.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.89 -
3843 336.1 -11.8 214 3848 roll -0.70 0.12 0.236 3090 283.3 2.17 0.048 869 -478.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
3982 349.0 -10.1 218 3987 done -0.70 - - 3090 - 2.15 0.037 1909 483.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.85 -
4303 376.1 -7.5 229 4308 roll -0.70 - - 3090 - 2.40 0.057 2957 436.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.80 -
4355 378.7 -7.4 230 4361 done -0.70 - - 3090 - 2.30 0.031 1908 -456.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.87 -
4672 400.5 -6.5 241 4678 roll -0.70 - - 3090 - 2.20 0.050 869 -472.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.81 -
4782 407.1 -6.7 244 4787 done -0.70 - - 3090 - 2.15 0.037 1907 482.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.85 -
5103 429.1 -6.8 255 5104 done -0.70 - - 3090 - - - 1907 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5400 453.6 -8.7 265 5406 roll -0.70 - - 3090 - 2.42 0.059 2955 433.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.78 -
5469 459.4 -8.9 267 5474 done -0.70 - - 3090 - 2.33 0.033 1899 -453.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.87 -
5800 490.2 -9.5 278 5806 roll -0.70 - - 3090 - 2.17 0.051 865 -476.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.80 -
5920 499.8 -9.9 281 5927 done -0.70 - - 3090 - 2.12 0.038 1889 483.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.84 -
6224 531.0 -9.4 292 6229 roll -0.70 - - 3090 - 2.47 0.059 2963 434.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.78 -
6297 536.8 -9.3 294 6303 done -0.70 - - 3090 - 2.38 0.033 1896 -448.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.83 -
6623 567.2 -8.9 305 6628 roll -0.70 - - 3090 - 2.15 0.052 871 -476.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.79 -
6665 570.4 -9.0 306 6671 done -0.70 - - 3090 - 2.12 0.038 1896 483.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.84 -
6990 598.2 -8.0 317 6991 done -0.70 - - 3092 - - - 1896 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7290 620.8 -7.2 327 7295 roll -0.70 - - 3090 - 2.45 0.060 2957 433.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.77 -
7332 623.2 -7.0 328 7337 done -0.70 - - 3090 - 2.33 0.034 1906 -451.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.85 -
7657 643.9 -6.0 339 7663 roll -0.70 - - 3090 - 2.20 0.053 866 -472.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.79 -
7758 649.7 -6.1 342 7763 done -0.70 - - 3090 - 2.15 0.039 1895 478.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.83 -
8090 669.4 -6.2 353 8095 roll -0.70 - - 3089 - 2.47 0.061 2963 432.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.71 -
8189 676.3 -6.8 356 8195 done -0.71 - - 3090 - 2.35 0.034 1902 -451.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.84 -
8520 702.6 -8.3 367 8521 done -0.71 - - 3090 - - - 1904 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8818 729.4 -9.2 377 8823 roll -0.71 - - 3090 - 2.20 0.054 867 -471.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.77 -
8855 732.6 -9.3 378 8861 done -0.71 - - 3090 - 2.17 0.040 1907 479.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.81 -
9186 761.8 -8.4 389 9192 roll -0.71 - - 3090 - 2.45 0.060 2957 428.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.74 -
9220 764.7 -8.1 390 9225 done -0.71 - - 3090 - 2.38 0.033 1891 -447.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.84 -
9556 787.1 -5.9 401 9561 roll -0.73 - - 3090 - 2.17 0.054 868 -471.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.75 -
9644 790.8 -5.6 403 9650 done -0.73 - - 3090 - 2.15 0.041 1890 475.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.80 -
9953 804.5 -3.8 414 9958 roll -0.75 - - 3090 - 2.50 0.063 2962 428.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.73 -
10054 808.1 -3.7 417 10060 done -0.77 - - 3088 - 2.38 0.036 1902 -445.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.82 -
10387 822.9 -4.9 428 10393 roll -0.78 - - 3090 - 2.22 0.055 863 -468.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.74 -
10422 825.1 -5.2 429 10427 done -0.80 - - 3090 - 2.22 0.041 1910 471.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.79 -
10758 846.2 -6.8 440 10763 roll -0.80 - - 3090 - 2.45 0.064 2959 428.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.71 -
10831 851.4 -7.6 442 10838 done -0.82 0.12 0.123 3041 -408.3 2.40 0.037 1901 -440.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
11157 886.2 -10.6 453 11162 roll -0.79 - - 3042 - 2.25 0.056 863 -461.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.72 -
11245 893.2 -10.7 455 11252 done -0.77 - - 3041 - 2.20 0.042 1899 470.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.77 -
11554 927.8 -10.1 466 11560 roll -0.74 0.12 0.248 3074 275.0 2.50 0.063 2961 424.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.51 14.70 -
11622 933.6 -9.4 468 11627 done -0.74 - - 3074 - 2.40 0.038 1897 -443.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.79 -
11953 958.5 -7.1 479 11958 roll -0.74 - - 3075 - 2.22 0.057 863 -465.8 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.71 -
12025 963.3 -7.1 481 12031 done -0.74 - - 3074 - 2.20 0.044 1898 470.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.76 -
12352 984.7 -6.2 492 12357 roll -0.74 - - 3074 - 2.50 0.067 2959 424.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.69 -
12430 989.0 -6.3 494 12435 done -0.74 - - 3074 - 2.40 0.039 1904 -439.6 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.78 -
12446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12446 begin apogee
12453 991.1 -6.4 495 12574 roll -0.23 0.57 0.177 3241 293.0 - - 1765 - - 113.00 2.071 2478 -4.3 0.382 - - - - - - 14.54 - 13.40
12576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12576 begin climb
12578 994.3 - 499 12704 done 0.81 1.02 0.092 3573 325.5 - - 1764 - 126.5 117.32 2.062 1962 -4.4 0.391 - - - - - - 14.23 - 13.31
13023 968.4 8.4 514 13029 roll 0.70 0.12 0.275 3544 -241.7 2.55 0.057 2835 420.0 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.35 14.58 -
13252 950.4 8.2 521 13258 done 0.59 0.17 0.272 3510 -200.0 2.38 0.042 1801 -434.5 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
13574 929.9 5.9 532 13630 roll 0.57 - - 3510 - 2.47 0.066 725 -435.6 174.2 45.85 1.894 1767 -3.9 0.357 - - - - - - - 14.45 13.72
13675 923.5 6.7 535 13711 done 0.54 - - 3509 - 2.30 0.041 1791 463.5 201.0 28.45 1.873 1657 -3.9 0.352 - - - - - - - 14.50 13.64
14025 892.6 8.7 547 14031 roll 0.49 0.12 0.218 3474 -291.7 2.45 0.059 2830 424.1 201.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.48 14.62 -
14116 887.0 8.7 549 14124 done 0.45 - - 3478 - 2.40 0.043 1789 -433.8 201.0 - - 1646 - - - - - - - - - 14.67 -
14421 859.2 8.7 560 14426 roll 0.43 - - 3478 - 2.35 0.066 728 -451.5 201.0 - - 1646 - - - - - - - - - 14.68 -
14509 853.2 8.8 562 14517 done 0.41 0.12 0.214 3449 -241.7 2.28 0.041 1793 467.1 201.0 - - 1646 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
14816 827.7 7.4 573 14831 roll 0.42 - - 3449 - 2.42 0.062 2830 428.5 211.3 9.40 1.745 1615 -3.3 0.289 - - - - - - - 14.78 14.02
14944 818.0 7.7 577 14950 done 0.42 - - 3450 - 2.38 0.043 1799 -433.2 214.3 - - 1616 - - - - - - - - - 14.73 -
15275 797.1 5.9 588 15333 done 0.46 - - 3450 - - - 1800 - 260.4 56.08 1.671 1416 -3.6 0.314 - - - - - - - - 13.80
15635 774.5 6.3 600 15681 done 0.52 - - 3450 - - - 1800 - 296.6 40.28 1.649 1267 -3.7 0.320 - - - - - - - - 13.78
15995 751.3 6.6 612 16038 roll 0.57 0.12 0.127 3498 400.0 2.40 0.068 730 -445.8 327.0 35.38 1.631 1141 -3.6 0.303 - - - - - - 14.64 14.45 13.84
16118 740.2 9.0 616 16123 done 0.57 - - 3498 - 2.30 0.041 1791 461.3 327.0 - - 1139 - - - - - - - - - 14.54 -
16454 708.8 9.5 627 16459 roll 0.57 - - 3498 - 2.45 0.063 2829 423.7 327.0 - - 1136 - - - - - - - - - 14.64 -
16551 698.7 10.4 630 16557 done 0.57 - - 3498 - 2.38 0.044 1799 -432.8 327.0 - - 1135 - - - - - - - - - 14.68 -
16882 664.9 10.1 641 16888 roll 0.57 - - 3498 - 2.38 0.067 725 -451.3 327.0 - - 1134 - - - - - - - - - 14.67 -
16939 661.3 10.2 642 16946 done 0.57 - - 3498 - 2.30 0.041 1807 470.4 327.0 - - 1134 - - - - - - - - - 14.73 -
17248 629.1 9.7 653 17254 roll 0.57 - - 3498 - 2.40 0.063 2824 423.8 327.0 - - 1134 - - - - - - - - - 14.70 -
17305 625.4 9.8 654 17313 done 0.57 - - 3498 - 2.35 0.044 1803 -434.5 327.0 - - 1134 - - - - - - - - - 14.73 -
17612 594.1 9.2 665 17618 roll 0.57 - - 3498 - 2.40 0.067 722 -450.4 327.0 - - 1134 - - - - - - - - - 14.71 -
17710 585.5 9.1 668 17715 done 0.57 - - 3499 - 2.28 0.041 1795 470.6 327.0 - - 1134 - - - - - - - - - 14.76 -
18041 556.5 8.6 679 18046 roll 0.57 - - 3498 - 2.42 0.062 2825 425.6 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.71 -
18113 550.0 9.2 681 18118 done 0.57 - - 3498 - 2.35 0.043 1801 -435.7 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.74 -
18439 520.4 8.8 692 18444 roll 0.57 - - 3498 - 2.38 0.066 723 -452.9 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.69 -
18506 514.4 9.0 694 18511 done 0.57 - - 3499 - 2.28 0.041 1798 471.5 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.76 -
18837 483.0 9.8 705 18842 roll 0.57 - - 3498 - 2.42 0.061 2829 426.0 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.70 -
18879 479.2 10.1 706 18885 done 0.57 - - 3498 - 2.38 0.042 1793 -435.3 327.0 - - 1132 - - - - - - - - - 14.75 -
19205 442.3 11.4 717 19210 roll 0.57 - - 3498 - 2.35 0.065 724 -454.9 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.69 -
19272 434.7 11.3 719 19278 done 0.57 - - 3498 - 2.25 0.040 1789 473.3 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.76 -
19603 397.2 11.1 730 19608 roll 0.57 - - 3498 - 2.42 0.060 2824 427.7 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.71 -
19660 393.1 11.1 731 19667 done 0.57 - - 3498 - 2.38 0.042 1789 -434.9 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.74 -
19967 360.3 9.1 742 19972 roll 0.57 - - 3498 - 2.33 0.064 731 -454.1 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.64 -
20040 354.8 8.7 744 20045 done 0.57 - - 3498 - 2.22 0.038 1788 476.1 327.0 - - 1133 - - - - - - - - - 14.76 -
20365 330.6 6.7 755 20402 roll 0.60 - - 3498 - 2.50 0.061 2829 416.4 354.2 27.08 1.216 1031 -3.8 0.189 - - - - - - - 14.73 14.16
20486 321.3 7.6 759 20499 done 0.61 - - 3498 - 2.38 0.041 1804 -430.7 360.9 7.12 1.174 1004 -3.8 0.191 - - - - - - - 14.70 14.08
20819 295.7 8.6 770 20824 roll 0.63 - - 3498 - 2.35 0.063 726 -458.7 360.9 - - 1001 - - - - - - - - - 14.64 -
20903 289.8 8.9 772 20909 done 0.66 - - 3498 - 2.25 0.037 1794 474.7 360.9 - - 1000 - - - - - - - - - 14.71 -
21219 254.4 11.2 783 21225 roll 0.68 0.12 0.122 3551 441.7 2.40 0.057 2825 429.6 360.9 - - 1003 - - - - - - - - 14.71 14.68 -
21297 243.7 14.1 786 21304 done 0.68 - - 3552 - 2.38 0.041 1789 -435.3 360.9 - - 1001 - - - - - - - - - 14.71 -
21602 196.1 14.8 807 21608 roll 0.66 - - 3551 - 2.33 0.063 734 -452.8 360.9 - - 1000 - - - - - - - - - 14.60 -
21686 185.0 14.0 812 21692 done 0.66 - - 3551 - 2.22 0.036 1788 474.8 360.9 - - 1000 - - - - - - - - - 14.71 -
22000 147.4 10.5 833 22005 roll 0.66 - - 3551 - 2.42 0.057 2827 429.3 360.9 - - 1000 - - - - - - - - - 14.58 -
22069 139.9 11.8 837 22075 done 0.64 - - 3551 - 2.35 0.039 1799 -437.4 360.9 - - 1000 - - - - - - - - - 14.69 -
22383 110.2 9.0 858 22388 roll 0.64 - - 3551 - 2.33 0.061 731 -458.4 360.9 - - 999 - - - - - - - - - 14.63 -
22450 104.7 8.7 862 22455 done 0.64 - - 3551 - 2.22 0.035 1794 478.8 360.9 - - 1000 - - - - - - - - - 14.71 -
22764 73.8 10.5 883 22770 roll 0.64 - - 3551 - 2.42 0.057 2833 429.3 360.9 - - 1000 - - - - - - - - - 14.65 -
22832 65.8 12.2 887 22838 done 0.62 0.15 0.218 3515 -240.0 2.35 0.038 1801 -439.1 360.9 - - 1000 - - - - - - - - 14.46 14.65 -
23147 37.4 8.7 908 23152 roll 0.65 - - 3515 - 2.33 0.059 731 -459.2 360.9 - - 1001 - - - - - - - - - 14.59 -
23229 30.8 8.6 913 23234 done 0.69 - - 3515 - 2.25 0.034 1808 478.7 360.9 - - 1000 - - - - - - - - - 14.66 -
23543 5.1 8.0 934 23549 roll 0.73 0.12 0.123 3574 491.7 2.38 0.053 2828 428.6 360.9 - - 1001 - - - - - - - - 14.60 14.63 -
23574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23574 begin surface coast
23609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23609 begin surface
SM 3.82 - - - - -9.85 10.05 0.053 143 14.2 2.15 0.036 1908 -186.0 362.31 - - 1001 - - - - - - - -