Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.40 of 100.00 AH used of 24V (59.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.59 of 61.20 AH used of 10V (66.36% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 19.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 78.3 m at 650.4 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 147 VBD -0.85 - - 69 - - - 2254 - -146.6 -118.57 - 2949 - - - - - - - - - - -
151 4.0 -3.2 6 177 roll -0.85 9.60 0.179 1754 175.5 2.67 0.071 814 -539.3 -146.6 -10.07 - 3382 -43.0 - - - - - - - - - -
199 18.7 -31.3 8 209 done 0.22 3.10 0.130 2342 189.7 2.58 0.049 2233 550.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
538 47.1 -8.1 25 544 roll -0.34 0.50 0.049 2224 -236.0 2.60 0.052 812 -546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
583 50.5 -6.7 27 589 done -0.78 0.43 0.049 2126 -227.9 2.55 0.046 2235 558.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
905 71.8 -6.6 43 910 roll -0.70 0.10 0.093 2144 180.0 2.60 0.064 3641 540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1076 86.4 -8.6 50 1082 done -0.65 - - 2144 - 2.55 0.049 2223 -556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1392 114.0 -8.8 66 1397 roll -0.58 0.12 0.088 2170 216.7 2.58 0.059 814 -546.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1421 116.5 -8.8 67 1425 done -0.63 - - 2170 - 2.55 0.047 2226 553.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1738 140.3 -7.0 82 1742 roll -0.63 - - 2170 - 2.62 0.068 3643 540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1771 142.9 -7.2 83 1777 done -0.63 - - 2170 - 2.55 0.049 2225 -556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2087 165.6 -6.9 99 2088 done -0.63 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2395 187.9 -7.6 114 2400 roll -0.63 - - 2170 - 2.62 0.070 3638 539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2423 190.2 -8.3 115 2427 done -0.63 - - 2170 - 2.55 0.049 2221 -555.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2739 214.3 -7.4 130 2740 done -0.63 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3048 239.7 -8.0 145 3052 roll -0.63 - - 2170 - 2.65 0.070 3638 534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3074 242.1 -8.8 146 3079 done -0.63 - - 2170 - 2.55 0.050 2221 -555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3391 265.3 -7.2 161 3395 roll -0.63 - - 2170 - 2.65 0.071 3641 535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3424 267.8 -7.8 162 3429 done -0.63 - - 2170 - 2.55 0.050 2222 -556.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3739 290.5 -6.9 178 3743 roll -0.63 - - 2170 - 2.55 0.061 817 -551.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3767 292.5 -7.2 179 3771 done -0.68 - - 2170 - 2.53 0.048 2230 558.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4082 313.4 -6.5 194 4087 roll -0.68 - - 2170 - 2.62 0.071 3644 539.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4116 315.9 -7.1 195 4122 done -0.68 - - 2171 - 2.55 0.051 2224 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4432 336.3 -6.3 211 4434 done -0.68 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4741 356.9 -6.9 226 4745 roll -0.68 - - 2170 - 2.65 0.071 3640 534.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4768 359.1 -7.9 227 4772 done -0.68 - - 2170 - 2.55 0.051 2227 -554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5084 380.4 -6.8 242 5085 done -0.68 - - 2170 - - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5393 402.4 -7.4 257 5397 roll -0.68 - - 2170 - 2.65 0.071 3640 533.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5419 404.8 -8.6 258 5424 done -0.68 - - 2170 - 2.55 0.051 2222 -556.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5736 431.9 -9.3 273 5737 done -0.68 - - 2170 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6044 462.4 -10.0 288 6045 done -0.68 - - 2170 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6354 492.8 -9.4 303 6355 done -0.68 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6663 518.0 -7.7 318 6668 roll -0.68 - - 2170 - 2.65 0.071 3640 535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6703 521.2 -8.7 320 6708 done -0.68 - - 2170 - 2.55 0.050 2222 -556.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7031 542.9 -6.9 336 7032 done -0.68 - - 2170 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7340 563.2 -6.1 351 7341 done -0.68 - - 2170 - - - 2220 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7650 582.3 -5.9 366 7651 done -0.68 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7959 600.5 -6.9 381 7963 roll -0.68 - - 2170 - 2.65 0.071 3639 535.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8004 604.2 -8.2 383 8009 done -0.73 0.15 0.049 2131 -260.0 2.53 0.049 2227 -558.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8325 637.0 -10.6 399 8330 roll -0.66 0.12 0.087 2156 208.3 2.58 0.061 817 -546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8375 642.2 -10.4 401 8380 done -0.71 - - 2157 - 2.55 0.048 2236 556.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8692 669.7 -8.2 416 8696 roll -0.71 - - 2156 - 2.62 0.073 3643 537.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8736 673.4 -8.4 418 8740 done -0.71 - - 2156 - 2.55 0.051 2223 -556.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9056 698.5 -8.1 434 9061 roll -0.71 - - 2156 - 2.58 0.064 820 -543.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9113 703.1 -8.2 436 9120 done -0.78 0.12 0.048 2116 -333.3 2.55 0.051 2230 552.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9282 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9282 begin apogee
9288 718.8 9.5 445 9425 done -0.31 0.55 0.086 2227 201.8 - - 2230 - - 131.73 1.087 2780 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
9425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9425 begin climb
9429 725.2 - 452 9571 roll 0.85 1.20 0.078 2480 210.8 2.72 0.061 827 -515.8 146.6 130.38 1.068 2182 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9620 721.0 4.8 461 9665 done 0.89 - - 2480 - 2.60 0.050 2242 544.2 190.7 40.15 1.033 2003 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9990 701.0 5.6 479 10007 done 0.97 0.15 0.065 2515 233.3 - - 2242 - 205.8 14.57 0.961 1942 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
10316 680.2 5.9 495 10324 done 0.98 - - 2515 - - - 2242 - 211.1 6.35 0.816 1920 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
10626 662.5 6.3 510 10630 roll 0.98 - - 2515 - 2.65 0.073 3653 532.5 211.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10681 658.4 7.4 512 10687 done 0.98 - - 2515 - 2.58 0.055 2243 -546.5 211.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10997 635.3 7.7 528 10998 done 0.92 - - 2515 - - - 2243 - 211.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11306 606.9 9.7 543 11311 roll 0.92 - - 2516 - 2.62 0.066 825 -541.2 211.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11340 603.6 9.1 544 11347 done 0.87 0.12 0.092 2491 -208.3 2.58 0.049 2242 549.2 211.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11656 576.1 9.1 560 11660 roll 0.92 - - 2491 - 2.65 0.071 3654 532.8 211.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11700 571.9 9.8 562 11705 done 0.92 - - 2491 - 2.58 0.054 2240 -548.1 211.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12021 547.9 7.8 578 12023 done 0.92 - - 2491 - - - 2240 - 211.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12331 529.0 6.7 593 12332 done 0.96 - - 2491 - - - 2240 - 211.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12641 510.8 5.2 608 12670 done 1.04 0.15 0.048 2527 240.0 - - 2239 - 240.5 26.45 0.927 1800 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
12969 488.3 6.9 624 12974 roll 1.04 - - 2527 - 2.65 0.071 3650 532.5 240.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13014 484.8 7.9 626 13018 done 0.99 - - 2527 - 2.58 0.052 2235 -548.4 240.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13335 460.9 7.5 642 13339 roll 0.99 - - 2527 - 2.65 0.069 3648 533.2 240.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13374 457.7 7.7 644 13379 done 0.99 - - 2527 - 2.58 0.052 2235 -547.7 240.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13701 433.5 7.1 660 13705 roll 0.99 - - 2528 - 2.65 0.070 3648 533.2 240.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13729 431.4 7.0 661 13733 done 0.95 - - 2527 - 2.55 0.052 2240 -552.2 240.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14045 407.9 7.5 676 14046 done 0.95 - - 2527 - - - 2240 - 240.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14354 383.2 7.9 691 14359 roll 0.95 - - 2527 - 2.65 0.070 3654 533.6 240.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14400 379.3 8.8 693 14405 done 0.91 0.15 0.087 2496 -206.7 2.58 0.052 2232 -551.2 240.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14720 357.8 6.3 709 14722 done 0.91 - - 2496 - - - 2232 - 240.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15030 339.2 5.8 724 15044 roll 0.92 - - 2496 - 2.70 0.069 3647 524.1 247.8 8.00 0.713 1770 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
15062 337.0 6.5 725 15067 done 0.92 - - 2496 - 2.58 0.052 2236 -546.9 247.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15378 317.4 6.4 740 15379 done 0.92 - - 2496 - - - 2235 - 247.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15688 296.8 6.7 755 15692 roll 0.92 - - 2496 - 2.65 0.068 3653 535.1 247.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15720 294.4 6.8 756 15726 done 0.92 - - 2496 - 2.55 0.052 2239 -554.5 247.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16036 274.5 6.1 772 16037 done 0.92 - - 2496 - - - 2240 - 247.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16345 257.0 5.3 787 16371 done 0.95 - - 2496 - - - 2239 - 275.1 24.08 0.762 1659 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
16675 241.8 4.5 803 16726 roll 1.01 0.10 0.050 2525 290.0 2.70 0.068 3650 522.6 328.4 44.60 0.764 1442 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
16755 236.9 6.7 807 16759 done 1.01 - - 2526 - 2.60 0.052 2240 -542.3 328.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17082 210.1 10.9 823 17086 roll 1.01 - - 2527 - 2.62 0.064 824 -540.5 328.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17125 204.2 13.1 825 17130 done 1.01 - - 2526 - 2.58 0.047 2246 551.2 328.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17447 152.9 16.3 841 17448 done 1.01 - - 2526 - - - 2246 - 328.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17757 110.9 11.9 856 17761 roll 1.01 - - 2526 - 2.62 0.062 827 -541.6 328.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17784 107.7 12.8 857 17788 done 1.01 - - 2526 - 2.55 0.047 2242 554.9 328.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18101 75.3 10.2 872 18102 done 1.01 - - 2526 - - - 2242 - 328.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18410 45.8 8.8 887 18411 done 1.01 - - 2526 - - - 2242 - 328.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18718 20.4 7.9 902 18719 done 1.01 - - 2526 - - - 2242 - 328.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18963 begin surface coast
18985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18985 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2244 - 557.32 111.05 0.590 508 -8.4 0.002 - - - - - -