OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.67 of 91.80 AH used of 24V (51.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.59 of 61.20 AH used of 10V (63.08% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1890 - -146.6 -71.80 - 2811 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.7 7 132 roll -1.20 10.43 0.161 2459 188.4 2.42 0.057 498 -575.2 -146.6 -17.88 - 3531 -40.3 - - - - - - - - - -
324 36.1 -11.6 27 329 done -1.14 0.10 0.114 2478 190.0 2.28 0.023 1914 621.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
650 70.5 -10.9 57 654 roll -1.14 - - 2478 - 2.40 0.043 494 -591.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
718 78.3 -11.2 63 722 done -1.14 - - 2479 - 2.28 0.027 1906 619.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1043 114.1 -10.9 79 1048 roll -1.14 - - 2479 - 2.40 0.048 498 -586.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1065 116.7 -11.2 80 1069 done -1.14 - - 2478 - 2.30 0.031 1903 610.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1392 147.4 -9.5 96 1396 roll -1.18 - - 2478 - 2.40 0.050 495 -586.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1469 154.9 -9.1 99 1473 done -1.22 - - 2478 - 2.28 0.026 1902 617.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1799 182.4 -8.8 110 1801 done -1.30 0.15 0.067 2438 -266.7 - - 1905 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2105 213.9 -10.0 120 2106 done -1.30 - - 2438 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2411 243.7 -9.8 130 2414 roll -1.30 - - 2438 - 2.38 0.051 501 -589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2445 247.2 -10.5 131 2449 done -1.25 - - 2438 - 2.25 0.032 1899 621.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2785 279.9 -9.6 142 2786 done -1.25 - - 2438 - - - 1901 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3090 308.0 -9.1 151 3091 done -1.25 - - 2438 - - - 1901 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3393 336.4 -9.4 156 3394 done -1.25 - - 2438 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3696 365.9 -9.8 161 3698 done -1.25 - - 2438 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4000 395.6 -9.8 166 4001 done -1.25 - - 2438 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4303 423.6 -9.2 171 4307 roll -1.25 - - 2438 - 2.38 0.045 502 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4346 427.8 -9.8 171 4350 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.025 1910 617.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4667 456.5 -9.0 177 4671 roll -1.25 - - 2438 - 2.30 0.037 3298 603.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4693 459.2 -9.6 177 4698 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.026 1898 -614.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5037 489.4 -8.8 183 5038 done -1.25 - - 2438 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5339 516.0 -8.8 188 5341 done -1.25 - - 2438 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5643 542.8 -8.9 193 5644 done -1.25 - - 2438 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5946 570.3 -9.0 198 5947 done -1.25 - - 2438 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6249 598.0 -9.1 203 6250 done -1.25 - - 2438 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6552 624.9 -8.8 208 6553 done -1.25 - - 2438 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6855 648.5 -7.6 213 6856 done -1.25 - - 2438 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7158 669.8 -7.1 218 7162 roll -1.25 - - 2438 - 2.33 0.038 3292 598.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7203 673.1 -8.0 218 7207 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.027 1896 -612.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7517 696.5 -7.6 224 7518 done -1.25 - - 2438 - - - 1896 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7820 720.4 -7.9 229 7821 done -1.25 - - 2438 - - - 1895 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8123 745.7 -8.4 234 8124 done -1.25 - - 2438 - - - 1895 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8426 772.7 -9.0 239 8430 roll -1.25 - - 2438 - 2.33 0.041 3287 597.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8453 775.2 -8.8 239 8457 done -1.25 - - 2438 - 2.28 0.028 1894 -611.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8790 804.6 -8.6 245 8791 done -1.25 - - 2438 - - - 1894 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9093 830.2 -8.3 250 9094 done -1.25 - - 2438 - - - 1894 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9396 852.5 -7.3 255 9400 roll -1.25 - - 2438 - 2.33 0.043 3285 597.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9430 855.0 -7.4 255 9434 done -1.25 - - 2437 - 2.28 0.028 1896 -609.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9755 878.2 -7.2 261 9756 done -1.25 - - 2438 - - - 1896 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10058 900.4 -7.2 266 10060 done -1.25 - - 2438 - - - 1896 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10362 923.0 -7.5 271 10366 roll -1.25 - - 2438 - 2.35 0.048 3282 589.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10389 925.3 -9.0 271 10393 done -1.25 - - 2438 - 2.30 0.038 1891 -604.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10726 951.3 -7.9 277 10727 done -1.25 - - 2438 - - - 1891 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11029 975.0 -7.8 282 11030 done -1.25 - - 2438 - - - 1891 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11269 begin apogee
11274 993.7 7.7 286 11404 done -0.33 1.00 0.097 2651 213.0 - - 2079 - - 125.93 1.382 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11404 begin climb
11407 997.0 - 288 11536 done 1.20 1.50 0.066 2990 226.0 - - 2078 - 146.6 124.65 1.351 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11877 959.8 9.4 296 11881 roll 1.03 0.15 0.116 2957 -220.0 2.50 0.058 3509 572.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11909 956.3 8.9 296 11914 done 0.93 0.12 0.117 2933 -200.0 2.40 0.046 2102 -586.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12235 931.6 7.5 302 12251 roll 0.95 - - 2933 - 2.50 0.055 685 -566.8 159.5 11.30 1.187 2281 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
12290 926.9 8.1 302 12297 done 0.88 - - 2932 - 2.38 0.029 2116 601.3 159.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12600 901.7 8.1 308 12601 done 0.88 - - 2933 - - - 2116 - 159.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12902 877.2 8.1 313 12906 roll 0.88 - - 2933 - 2.45 0.052 688 -582.9 159.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12946 873.3 8.6 313 12951 done 0.82 0.12 0.119 2910 -191.7 2.33 0.032 2114 612.0 159.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13261 851.3 6.9 319 13296 roll 0.91 - - 2909 - 2.55 0.052 688 -559.2 189.3 27.38 1.248 2158 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
13318 846.8 8.5 319 13325 done 0.91 - - 2909 - 2.35 0.033 2112 606.0 189.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13628 824.5 7.2 325 13652 done 1.00 0.15 0.068 2948 260.0 - - 2114 - 211.3 20.85 1.211 2069 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
13931 797.0 9.2 330 13935 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.045 687 -589.7 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13980 792.2 10.4 330 13984 done 0.94 - - 2948 - 2.33 0.031 2109 610.3 211.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14289 765.3 8.6 335 14290 done 0.94 - - 2948 - - - 2112 - 211.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14592 740.8 8.0 340 14596 roll 0.94 - - 2946 - 2.42 0.051 687 -588.8 211.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14641 736.7 9.2 340 14646 done 0.89 0.12 0.116 2923 -191.7 2.30 0.026 2101 614.8 211.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14951 715.4 6.8 345 14982 done 0.98 - - 2923 - - - 2104 - 244.2 29.65 1.163 1935 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
15254 694.0 7.1 350 15289 roll 1.09 0.15 0.070 2968 300.0 2.50 0.051 682 -568.8 268.6 24.50 1.060 1835 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
15354 684.4 10.1 351 15358 done 1.04 - - 2968 - 2.33 0.025 2101 609.0 268.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15679 652.4 9.7 357 15680 done 1.04 - - 2968 - - - 2104 - 268.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15982 622.3 10.0 362 15986 roll 1.04 - - 2967 - 2.42 0.045 681 -588.0 268.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16009 619.3 10.9 362 16013 done 1.04 - - 2968 - 2.35 0.025 2121 612.8 268.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16347 585.8 9.9 368 16351 roll 1.04 - - 2967 - 2.45 0.050 684 -586.5 268.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16379 582.3 11.2 368 16384 done 0.99 0.12 0.116 2944 -191.7 2.30 0.028 2101 616.1 268.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16705 555.2 8.2 374 16709 roll 1.04 - - 2944 - 2.40 0.051 680 -592.1 268.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16743 551.9 9.7 374 16747 done 1.04 - - 2943 - 2.33 0.031 2109 613.3 268.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17063 527.5 7.5 380 17082 roll 1.10 0.10 0.080 2970 270.0 2.53 0.044 686 -562.5 281.3 11.55 0.986 1783 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
17128 521.5 8.7 381 17132 done 1.05 - - 2970 - 2.33 0.032 2102 607.7 281.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17492 490.2 8.5 387 17497 roll 1.05 - - 2971 - 2.42 0.048 680 -587.6 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17531 486.5 9.5 387 17535 done 1.05 - - 2970 - 2.33 0.028 2102 610.3 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17857 458.2 8.8 393 17861 roll 1.05 - - 2971 - 2.40 0.046 682 -591.7 281.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17884 455.5 8.8 393 17888 done 1.05 - - 2971 - 2.33 0.028 2111 613.3 281.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18226 423.3 9.4 399 18231 roll 1.05 - - 2970 - 2.42 0.045 684 -589.7 281.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18281 417.7 9.7 399 18288 done 1.05 - - 2970 - 2.33 0.025 2113 613.3 281.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18591 389.5 9.1 405 18595 roll 1.05 - - 2971 - 2.42 0.044 684 -590.5 281.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18646 384.0 10.1 405 18652 done 1.05 - - 2970 - 2.30 0.032 2101 616.1 281.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18955 355.2 9.4 411 18956 done 1.05 - - 2970 - - - 2104 - 281.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19258 326.6 9.4 416 19262 roll 1.05 - - 2970 - 2.40 0.050 685 -591.2 281.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19301 322.3 9.9 416 19305 done 1.05 - - 2970 - 2.30 0.031 2099 614.8 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19622 291.3 9.7 423 19627 roll 1.05 - - 2971 - 2.40 0.051 684 -589.6 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19655 287.9 10.3 424 19659 done 1.05 - - 2970 - 2.30 0.031 2099 615.2 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19990 258.0 8.6 435 19994 roll 1.05 - - 2970 - 2.40 0.051 684 -589.6 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20028 254.4 8.8 436 20032 done 1.05 - - 2970 - 2.30 0.025 2099 615.2 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20357 227.0 8.5 447 20361 roll 1.05 - - 2971 - 2.40 0.051 686 -588.8 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20389 224.0 8.9 448 20393 done 1.05 - - 2970 - 2.30 0.033 2099 614.3 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20724 194.4 8.8 459 20725 done 1.05 - - 2970 - - - 2102 - 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21032 167.9 8.5 469 21036 roll 1.05 - - 2970 - 2.38 0.044 687 -594.5 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21086 162.8 9.5 470 21093 done 1.05 - - 2970 - 2.33 0.030 2099 606.0 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21402 139.2 7.7 483 21411 done 1.06 - - 2971 - - - 2101 - 288.2 7.03 0.706 1756 -3.3 0.068 - - - - - - - - -
21729 112.7 6.7 499 21770 roll 1.19 - - 2970 - 2.50 0.050 686 -566.0 323.1 31.20 0.768 1612 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
21787 108.7 7.2 501 21814 done 1.31 0.17 0.064 3014 258.8 2.33 0.031 2102 607.7 345.0 19.83 0.734 1523 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
22122 78.7 9.2 518 22126 roll 1.31 - - 3014 - 2.42 0.045 680 -587.6 345.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
22173 73.6 8.8 522 22177 done 1.31 - - 3014 - 2.33 0.028 2098 608.6 345.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
22499 41.2 9.7 552 22503 roll 1.31 - - 3014 - 2.42 0.051 681 -585.5 345.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22545 36.4 10.5 556 22549 done 1.31 - - 3014 - 2.33 0.026 2107 612.0 345.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22871 10.6 7.6 586 22886 roll 1.40 - - 3014 - 2.35 0.041 3493 589.8 356.5 9.52 0.657 1477 -3.9 0.007 - - - - - - - - -
22927 5.9 8.8 591 22932 done 1.51 0.17 0.061 3060 270.6 2.30 0.025 2083 -613.0 356.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22974 begin surface coast
22997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22997 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1887 - 400.08 38.30 0.588 1300 -4.6 0.001 - - - - - -