OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.17 of 147.00 AH used of 24V (76.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.91 of 122.20 AH used of 10V (76.34% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2295 - -117.3 -41.90 - 2811 - - - - - - - - - - -
64 4.0 -6.9 4 90 roll -0.68 7.10 0.240 1841 245.2 2.35 0.064 3720 606.4 -117.3 -12.60 - 3413 -47.8 - - - - - - - - - -
269 36.9 -13.5 22 277 done -0.46 0.20 0.123 1899 290.0 2.20 0.030 2297 -646.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
597 56.6 -5.9 53 601 roll -0.58 0.10 0.066 1829 -700.0 2.20 0.039 897 -636.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
642 60.9 -9.9 57 647 done -0.45 0.28 0.121 1903 264.3 2.22 0.037 2312 637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
968 81.8 -6.5 86 973 roll -0.59 0.12 0.058 1822 -675.0 2.25 0.040 891 -631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1023 87.8 -11.6 88 1030 done -0.43 0.32 0.121 1911 278.1 2.22 0.038 2305 636.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1340 107.5 -6.1 104 1342 done -0.63 0.15 0.049 1814 -646.7 - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1649 139.8 -10.2 119 1654 roll -0.48 0.25 0.119 1897 332.0 2.25 0.045 892 -628.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1693 142.9 -5.7 121 1698 done -0.70 0.15 0.054 1797 -666.7 2.22 0.038 2305 636.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2032 178.0 -10.4 134 2034 done -0.53 0.30 0.127 1888 303.3 - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2339 193.7 -4.9 144 2341 done -0.73 0.15 0.052 1790 -653.3 - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2645 224.1 -10.2 154 2649 roll -0.55 0.28 0.125 1880 321.4 2.22 0.042 897 -634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2707 228.3 -5.8 156 2712 done -0.75 0.12 0.057 1796 -700.0 2.22 0.044 2314 638.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3042 258.0 -8.8 167 3044 done -0.59 0.25 0.123 1872 304.0 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3348 272.0 -4.5 177 3350 done -0.75 0.12 0.056 1787 -708.3 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3654 301.2 -9.9 187 3656 done -0.56 0.30 0.123 1880 310.0 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3958 317.1 -5.0 192 3962 roll -0.76 0.15 0.054 1790 -600.0 2.25 0.044 897 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3990 319.9 -9.8 192 3995 done -0.62 0.28 0.124 1864 264.3 2.22 0.042 2307 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4317 339.4 -5.8 198 4318 done -0.76 0.12 0.060 1786 -650.0 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4619 370.7 -10.6 203 4624 roll -0.58 0.25 0.122 1868 328.0 2.25 0.044 897 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4686 375.6 -6.6 204 4691 done -0.76 0.10 0.066 1795 -730.0 2.22 0.046 2306 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5046 408.7 -9.2 210 5048 done -0.63 0.22 0.122 1863 309.1 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5349 425.1 -5.3 215 5351 done -0.79 0.12 0.061 1782 -675.0 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5652 454.9 -10.2 220 5657 roll -0.61 0.25 0.122 1864 328.0 2.25 0.044 899 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5702 458.7 -6.3 220 5706 done -0.79 0.12 0.058 1786 -650.0 2.22 0.047 2305 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6013 488.1 -9.8 225 6018 roll -0.64 0.22 0.124 1850 290.9 2.28 0.053 3716 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6040 490.4 -7.4 225 6044 done -0.71 - - 1850 - 2.17 0.037 2307 -649.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6379 509.3 -5.5 231 6381 done -0.84 0.12 0.061 1769 -675.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6681 538.5 -9.8 236 6686 roll -0.63 0.28 0.126 1859 321.4 2.25 0.049 896 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6744 542.4 -5.8 237 6749 done -0.80 0.10 0.069 1785 -740.0 2.22 0.042 2305 634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7110 570.3 -7.6 243 7112 done -0.66 0.25 0.123 1862 308.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7413 582.4 -3.9 248 7415 done -0.84 0.15 0.055 1776 -573.3 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7716 607.3 -8.5 253 7721 roll -0.66 0.25 0.123 1858 328.0 2.28 0.045 889 -621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7761 610.0 -5.1 253 7765 done -0.84 0.12 0.061 1775 -691.7 2.25 0.039 2311 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8077 635.9 -8.4 259 8082 roll -0.67 0.22 0.123 1843 309.1 2.25 0.053 3706 620.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8110 638.2 -5.3 259 8114 done -0.79 - - 1843 - 2.17 0.032 2291 -652.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8445 654.2 -4.8 265 8450 roll -0.91 0.12 0.062 1772 -591.7 2.22 0.051 890 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8485 657.3 -8.4 265 8490 done -0.72 0.28 0.127 1846 264.3 2.25 0.040 2309 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8806 674.4 -5.2 271 8808 done -0.85 0.12 0.062 1776 -583.3 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9109 700.2 -8.7 276 9111 done -0.69 0.25 0.123 1852 304.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9412 716.0 -5.1 281 9414 done -0.84 0.12 0.063 1779 -608.3 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9715 742.6 -9.0 286 9717 done -0.70 0.22 0.123 1846 304.5 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10018 761.6 -6.1 291 10020 done -0.84 0.12 0.064 1782 -533.3 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10321 789.7 -9.5 296 10326 roll -0.71 0.20 0.122 1846 320.0 2.28 0.047 898 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10376 793.9 -6.6 296 10383 done -0.87 0.08 0.058 1787 -737.5 2.25 0.048 2299 622.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10686 820.2 -8.6 302 10691 roll -0.76 0.17 0.127 1831 258.8 2.30 0.053 3713 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10742 824.1 -6.4 302 10749 done -0.89 0.10 0.077 1781 -500.0 2.20 0.039 2301 -641.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11052 849.3 -8.2 308 11056 roll -0.76 0.17 0.130 1839 341.2 2.25 0.047 897 -624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11097 852.1 -5.2 308 11101 done -0.89 0.12 0.070 1781 -483.3 2.25 0.043 2310 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11413 874.6 -7.3 314 11418 roll -0.77 0.17 0.130 1823 247.1 2.28 0.056 3715 616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11446 876.7 -6.2 314 11450 done -0.84 - - 1824 - 2.20 0.035 2300 -643.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11780 892.0 -4.6 320 11781 done -0.90 - - 1823 - - - 2299 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12081 906.3 -4.7 325 12083 done -0.97 0.12 0.073 1768 -458.3 - - 2299 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12384 929.3 -7.7 330 12389 roll -0.80 0.17 0.137 1816 282.4 2.33 0.053 3719 609.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12423 931.7 -5.3 330 12427 done -0.86 - - 1815 - 2.22 0.034 2296 -641.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12744 949.2 -5.5 336 12748 roll -0.86 - - 1815 - 2.25 0.051 894 -623.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12776 951.4 -6.1 336 12780 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.048 2303 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13109 971.6 -6.1 342 13113 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.051 889 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13147 974.2 -6.9 342 13151 done -0.86 - - 1798 - 2.25 0.043 2304 628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13405 begin apogee
13411 991.7 6.8 347 13508 done -0.22 0.50 0.128 1954 312.0 - - 2303 - - 94.55 1.324 2931 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
13509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13509 begin climb
13511 993.0 - 348 13618 roll 0.68 0.57 0.077 2153 349.1 2.53 0.059 3707 554.9 117.3 100.05 1.294 2451 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
13642 990.1 6.3 350 13647 done 0.33 0.38 0.176 2070 -218.4 2.38 0.038 2309 -587.4 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14003 976.2 3.7 356 14052 done 0.44 0.10 0.080 2109 390.0 - - 2308 - 171.1 46.03 1.267 2233 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
14306 959.6 5.5 361 14308 done 0.38 0.12 0.144 2078 -258.3 - - 2308 - 171.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14609 946.5 4.3 366 14641 done 0.51 0.12 0.071 2131 441.7 - - 2308 - 205.4 29.62 1.240 2093 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
14912 924.4 7.5 371 14916 roll 0.39 0.17 0.144 2070 -358.8 2.33 0.053 3710 601.7 205.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14945 922.2 5.2 371 14960 done 0.49 0.10 0.071 2126 560.0 2.25 0.036 2300 -626.7 214.2 8.60 1.068 2056 -3.6 0.336 - - - - - - - - -
15276 898.0 7.5 377 15277 done 0.39 0.15 0.137 2086 -266.7 - - 2300 - 214.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15579 882.0 5.3 382 15589 done 0.53 0.10 0.075 2134 480.0 - - 2300 - 221.5 7.40 1.022 2027 -3.5 0.328 - - - - - - - - -
15883 858.2 8.0 387 15887 roll 0.43 0.15 0.140 2093 -273.3 2.33 0.051 3722 610.3 221.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15909 856.1 6.7 387 15913 done 0.43 - - 2101 - 2.28 0.041 2307 -620.6 221.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16248 836.2 5.9 393 16252 roll 0.49 - - 2100 - 2.28 0.055 3709 614.9 221.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16270 834.5 6.7 393 16273 done 0.49 - - 2110 - 2.22 0.038 2295 -636.9 221.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16613 813.4 6.1 399 16614 done 0.49 - - 2110 - - - 2295 - 221.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16916 795.7 5.8 404 16920 roll 0.49 - - 2110 - 2.30 0.052 3713 616.5 221.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16948 793.5 6.2 404 16953 done 0.49 - - 2120 - 2.25 0.041 2305 -625.8 221.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17282 772.4 6.3 410 17284 done 0.49 - - 2120 - - - 2304 - 221.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17583 752.9 6.4 415 17587 roll 0.49 - - 2121 - 2.28 0.058 3714 618.4 221.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17622 750.1 8.1 415 17627 done 0.40 0.17 0.145 2082 -229.4 2.22 0.041 2293 -640.1 221.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17944 733.2 5.5 421 17948 roll 0.70 0.17 0.062 2161 464.7 2.22 0.048 895 -629.7 222.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18039 726.0 7.4 422 18044 done 0.57 0.15 0.137 2121 -266.7 2.22 0.046 2305 635.1 222.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18370 704.2 6.5 428 18374 roll 0.57 - - 2121 - 2.25 0.052 3709 624.0 222.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18433 699.2 9.1 429 18438 done 0.49 0.10 0.154 2104 -170.0 2.20 0.038 2294 -643.2 222.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18798 677.0 5.9 435 18799 done 0.56 - - 2104 - - - 2294 - 222.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19101 659.9 5.6 440 19106 roll 0.63 0.12 0.059 2175 591.7 2.30 0.052 3720 620.0 222.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19123 658.0 8.5 440 19128 done 0.50 0.30 0.154 2105 -233.3 2.20 0.034 2303 -644.1 222.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19461 638.1 5.7 446 19462 done 0.56 - - 2105 - - - 2303 - 222.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19764 620.5 5.8 451 19768 roll 0.63 0.12 0.058 2176 591.7 2.28 0.051 3712 618.0 222.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19785 618.6 6.9 451 19790 done 0.49 0.30 0.152 2106 -233.3 2.20 0.034 2293 -645.0 222.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20123 599.0 5.5 457 20124 done 0.56 - - 2106 - - - 2293 - 222.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20426 582.5 5.4 462 20431 roll 0.63 0.12 0.057 2176 583.3 2.30 0.054 3713 617.4 225.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20448 580.7 7.7 462 20453 done 0.49 0.30 0.151 2103 -243.3 2.20 0.035 2305 -640.0 225.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20786 560.8 5.8 468 20787 done 0.56 - - 2103 - - - 2305 - 225.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21089 542.2 6.2 473 21091 done 0.64 0.12 0.058 2177 616.7 - - 2305 - 225.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21392 509.9 11.0 478 21397 roll 0.37 0.30 0.143 2084 -310.0 2.30 0.057 3716 613.5 225.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21442 505.8 5.9 478 21446 done 0.49 - - 2092 - 2.20 0.034 2299 -644.1 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21758 486.7 6.1 484 21763 roll 0.70 0.20 0.056 2182 450.0 2.28 0.055 3709 618.4 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21814 481.4 10.1 484 21821 done 0.33 0.43 0.155 2072 -255.8 2.17 0.035 2303 -647.9 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22124 463.2 5.9 490 22129 roll 0.73 0.22 0.060 2167 431.8 2.25 0.044 882 -631.6 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22186 458.7 7.3 491 22191 done 0.65 0.10 0.138 2143 -240.0 2.25 0.040 2309 634.2 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22552 432.2 7.3 497 22556 roll 0.57 - - 2143 - 2.25 0.054 3719 626.7 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22602 427.7 9.0 497 22607 done 0.41 0.22 0.137 2087 -254.5 2.20 0.033 2291 -649.1 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22918 410.0 5.7 503 22922 roll 0.72 0.17 0.058 2169 482.4 2.20 0.044 893 -635.5 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23018 402.5 8.2 504 23023 done 0.59 0.15 0.133 2129 -266.7 2.22 0.044 2306 636.5 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23344 381.3 6.4 510 23348 roll 0.59 - - 2129 - 2.25 0.050 3720 628.4 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23417 375.3 9.1 511 23421 done 0.50 0.12 0.142 2103 -216.7 2.17 0.032 2303 -653.0 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23782 353.8 5.8 517 23784 done 0.60 0.10 0.067 2171 680.0 - - 2302 - 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24085 327.7 8.7 522 24090 roll 0.37 0.28 0.140 2085 -307.1 2.28 0.049 3717 620.6 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24118 325.7 4.3 522 24158 done 0.50 - - 2093 - 2.20 0.033 2298 -645.0 260.3 32.47 0.860 1868 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
24516 305.5 5.4 529 24521 roll 1.02 0.35 0.057 2232 397.1 2.30 0.052 3709 613.5 262.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24589 297.6 13.3 530 24594 done 0.55 0.45 0.157 2114 -262.2 2.20 0.033 2305 -638.2 262.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24913 279.2 5.5 541 24918 roll 0.67 0.12 0.055 2197 691.7 2.25 0.046 893 -627.6 262.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24942 276.9 8.7 542 24947 done 0.58 0.25 0.133 2125 -288.0 2.25 0.046 2314 631.6 262.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25277 255.0 6.1 553 25281 roll 0.67 - - 2125 - 2.22 0.048 3709 628.4 262.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25305 253.1 7.8 553 25312 done 0.73 0.10 0.064 2196 710.0 2.20 0.032 2292 -644.1 262.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25618 220.1 10.7 564 25620 done 0.48 0.32 0.135 2100 -300.0 - - 2291 - 262.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25924 200.7 6.8 574 25926 done 0.93 0.30 0.057 2213 376.7 - - 2291 - 262.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26230 170.4 10.4 584 26232 done 0.63 0.28 0.137 2133 -285.7 - - 2291 - 262.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26537 153.7 5.1 594 26555 roll 0.76 0.12 0.055 2215 683.3 2.35 0.048 3720 608.1 274.1 11.52 0.706 1812 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
26595 148.2 9.3 595 26602 done 0.43 0.45 0.133 2090 -277.8 2.20 0.032 2305 -643.2 274.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26911 129.3 6.9 611 26913 done 1.01 0.38 0.061 2228 363.2 - - 2304 - 274.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27221 105.2 8.3 626 27225 roll 0.84 0.17 0.130 2171 -335.3 2.28 0.047 3720 621.1 274.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27261 102.1 6.1 628 27265 done 0.79 - - 2179 - 2.20 0.032 2293 -648.6 274.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27593 83.0 5.5 644 27597 roll 0.79 - - 2189 - 2.20 0.046 895 -635.5 274.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27620 81.5 5.8 645 27624 done 0.79 - - 2189 - 2.22 0.037 2315 639.6 274.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27950 60.8 6.7 675 27952 done 0.74 0.12 0.125 2153 -300.0 - - 2315 - 274.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
28270 43.5 5.6 705 28275 roll 1.06 0.20 0.051 2252 495.0 2.25 0.043 892 -632.4 274.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28366 37.4 6.7 713 28371 done 0.93 0.17 0.125 2200 -305.9 2.22 0.038 2315 641.0 274.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28693 22.6 5.2 743 28708 roll 0.94 - - 2199 - 2.25 0.052 3712 620.9 284.4 9.27 0.601 1770 -4.0 0.016 - - - - - - - - -
28771 17.0 6.7 750 28775 done 0.94 - - 2208 - 2.17 0.032 2303 -649.3 284.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
29014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29015 begin surface coast
29050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29050 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2302 - 300.00 12.32 0.602 1708 -5.0 0.002 - - - - - -