DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.16 of 150.00 AH used of 24V (80.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.35 of 100.00 AH used of 10V (77.65% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.3 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 91 s • bottom range 151.1 m at 753.0 m, depth 904 m (876 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.73 - - 121 - - - 2499 - -146.0 -55.40 - 2010 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.3 8 141 roll -0.73 8.55 0.256 2159 238.4 1.20 0.096 3205 - -146.0 -47.47 - 3083 - - - - - - - - - - -
392 52.8 -19.6 55 401 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.034 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
734 102.8 -13.4 106 741 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.063 3201 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
946 130.3 -12.8 138 952 done -0.73 - - 2155 - 1.08 0.033 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1283 176.3 -14.0 189 1289 done -0.73 - - 2155 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1621 219.2 -12.3 240 1628 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.063 3204 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1766 236.9 -11.6 262 1773 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.033 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2100 273.9 -11.2 297 2104 roll -0.73 - - 2151 - 1.08 0.044 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2206 285.7 -11.2 305 2210 done -0.73 - - 2146 - 1.17 0.054 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2534 324.4 -12.2 331 2538 roll -0.73 - - 2141 - 1.12 0.068 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2633 335.4 -11.7 338 2639 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.033 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2958 373.5 -11.8 364 2959 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3272 409.1 -10.9 389 3273 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3586 444.7 -11.0 414 3587 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3902 478.7 -10.5 439 3903 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4240 513.9 -10.5 460 4241 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4545 546.2 -10.7 470 4546 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4853 579.6 -10.9 480 4854 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5157 612.9 -10.8 490 5158 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5465 645.4 -10.6 500 5466 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5770 677.1 -10.3 510 5772 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6077 708.4 -10.4 520 6078 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6382 740.2 -10.4 530 6383 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6690 772.4 -10.6 540 6691 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6995 805.5 -10.8 550 6996 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7302 837.5 -10.5 560 7303 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7607 868.8 -10.4 570 7608 done -0.73 - - 2141 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7697 begin apogee
7703 878.4 -10.5 573 7832 done -0.16 0.62 0.132 2343 325.8 - - 2183 - - 123.55 1.457 2485 - - - - - - - - - - -
7833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7833 begin climb
7835 883.5 - 577 7980 roll 0.73 0.85 0.064 2640 349.4 1.12 0.047 1508 - 146.0 134.07 1.396 1888 - - - - - - - - - - -
8113 862.3 12.2 586 8117 done 0.73 - - 2640 - 1.23 0.045 2209 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8452 820.8 12.4 597 8453 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8758 783.8 11.9 607 8759 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9064 746.6 12.1 617 9066 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9371 709.8 11.9 627 9372 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9677 674.1 11.5 637 9678 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9983 638.9 11.3 647 9984 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10289 604.6 11.1 657 10293 roll 0.73 - - 2640 - 1.12 0.057 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10334 600.8 11.3 658 10339 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.037 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10661 562.2 11.4 669 10662 done 0.73 - - 2645 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10967 527.4 11.3 679 10968 done 0.73 - - 2645 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11277 492.3 11.2 692 11278 done 0.73 - - 2645 - - - 2204 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11592 456.7 11.3 717 11593 done 0.73 - - 2645 - - - 2204 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11907 421.3 11.2 742 11908 done 0.73 - - 2645 - - - 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12222 385.0 11.8 767 12223 done 0.73 - - 2645 - - - 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12539 348.7 11.1 792 12543 roll 0.73 - - 2644 - 1.17 0.051 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12623 339.5 11.3 798 12631 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12951 305.2 10.4 824 12955 roll 0.73 - - 2654 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13088 290.6 10.8 834 13096 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.044 2217 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13415 254.6 11.2 860 13418 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.055 2898 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13494 245.2 11.3 869 13501 done 0.73 - - 2659 - 1.12 0.037 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13833 208.2 10.6 920 13839 done 0.73 - - 2659 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14170 174.5 9.7 971 14178 done 0.73 - - 2659 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14508 142.0 9.2 1022 14515 done 0.73 - - 2659 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14845 116.8 6.4 1073 14904 done 0.80 - - 2659 - - - 2194 - 210.8 52.53 0.988 1624 - - - - - - - - - - -
15238 79.6 10.4 1132 15244 roll 0.80 - - 2659 - 1.20 0.052 2901 - 210.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15324 70.2 10.2 1145 15331 done 0.80 - - 2663 - 1.15 0.037 2198 - 210.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15664 42.4 8.4 1196 15683 done 0.83 - - 2664 - - - 2198 - 229.7 15.98 0.931 1548 - - - - - - - - - - -
16013 12.0 7.2 1249 16041 done 0.89 - - 2663 - - - 2198 - 277.1 23.98 0.102 1354 - - - - - - - - - - -
16105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16105 begin surface coast
16127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16127 begin surface
SM 3.99 - - - - -7.07 6.88 0.045 119 -369.8 0.57 0.047 2512 550.9 300.00 9.75 0.086 1261 -9.5 0.045 - - - - - -