NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.59 of 86.60 AH used of 24V (46.20% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 51.20 of 100.00 AH used of 10V (48.80% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 687
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 135 VBD -1.34 - - 571 - - - 2029 - -194.7 -104.57 - 3672 - - - - - - - - - - -
138 3.4 -6.3 19 163 roll -1.34 11.07 0.196 2482 172.6 2.80 0.166 618 -503.9 -194.7 -4.35 - 3858 -42.8 - - - - - - - - - -
254 22.5 -12.0 39 260 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.129 2031 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
396 40.3 -12.1 64 402 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
538 57.1 -11.6 89 544 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.137 3442 537.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
574 61.2 -11.5 95 581 done -1.30 - - 2483 - 2.70 0.148 2025 -524.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
919 105.2 -10.9 156 925 done -1.30 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1262 148.7 -13.9 217 1268 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.136 3444 537.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1321 156.7 -13.4 227 1327 done -1.26 0.10 0.122 2502 190.0 2.67 0.144 2046 -523.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1665 192.9 -9.3 288 1671 roll -1.26 - - 2502 - 2.60 0.144 3444 537.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1699 196.5 -10.1 294 1706 done -1.26 - - 2502 - 2.65 0.146 2046 -527.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2042 230.6 -10.1 355 2048 done -1.26 - - 2502 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2386 265.5 -10.0 416 2392 roll -1.26 - - 2501 - 2.62 0.143 3442 533.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2421 269.3 -10.7 422 2427 done -1.26 - - 2502 - 2.65 0.148 2048 -526.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2766 304.0 -10.1 483 2771 done -1.26 - - 2502 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3109 341.9 -10.9 544 3115 roll -1.26 - - 2501 - 2.62 0.146 3447 535.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3155 347.4 -12.0 552 3161 done -1.26 - - 2502 - 2.65 0.153 2051 -526.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3488 384.7 -10.6 585 3490 done -1.26 - - 2502 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3805 415.2 -8.9 615 3810 roll -1.26 - - 2502 - 2.62 0.146 3441 531.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3871 421.6 -9.5 620 3878 done -1.26 - - 2501 - 2.62 0.153 2065 -525.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4199 450.4 -9.0 651 4203 roll -1.26 - - 2502 - 2.62 0.148 3444 526.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4238 454.4 -9.8 654 4242 done -1.26 - - 2501 - 2.65 0.150 2068 -519.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4564 485.5 -10.2 684 4565 done -1.26 - - 2502 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4880 520.2 -11.2 714 4881 done -1.26 - - 2501 - - - 2063 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5199 556.3 -11.4 744 5201 done -1.26 - - 2502 - - - 2063 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5518 593.1 -12.0 774 5522 roll -1.26 - - 2502 - 2.67 0.160 3442 516.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5539 595.8 -11.7 775 5545 done -1.26 - - 2501 - 2.65 0.156 2077 -515.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5857 630.8 -11.3 793 5861 roll -1.26 - - 2501 - 2.67 0.160 3448 513.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5883 634.1 -11.9 794 5887 done -1.26 - - 2502 - 2.65 0.155 2089 -512.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6205 664.4 -8.8 810 6206 done -1.26 - - 2502 - - - 2088 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6515 688.4 -8.1 825 6516 done -1.26 - - 2501 - - - 2087 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6823 715.0 -11.0 840 6824 done -1.26 - - 2501 - - - 2085 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7132 749.3 -10.8 855 7137 roll -1.26 - - 2501 - 2.67 0.166 3444 509.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7172 753.3 -11.0 857 7177 done -1.26 - - 2501 - 2.65 0.161 2094 -509.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7499 789.0 -10.9 873 7500 done -1.26 - - 2502 - - - 2094 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7807 817.3 -7.8 888 7809 done -1.26 - - 2501 - - - 2093 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8117 850.7 -11.8 903 8118 done -1.26 - - 2501 - - - 2091 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8425 885.0 -11.1 918 8430 roll -1.26 - - 2502 - 2.65 0.163 3442 509.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8474 891.2 -13.8 920 8479 done -1.26 - - 2501 - 2.65 0.160 2083 -512.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8796 914.1 -9.8 936 8801 roll -1.26 - - 2501 - 3.00 0.191 620 -487.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8896 923.2 -7.9 940 8903 done -1.26 - - 2501 - 3.35 0.235 2087 437.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9213 938.0 - 956 9218 roll -1.45 0.15 0.062 2452 -326.7 2.92 0.173 620 -502.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9266 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9266 begin apogee
9274 938.0 - 958 9446 done -0.37 1.08 0.085 2694 224.1 - - 1993 - - 168.48 1.256 3062 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
9447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9447 begin climb
9449 937.3 - 967 9627 roll 1.34 1.73 0.085 3066 215.0 2.85 0.161 3393 491.2 194.7 166.80 1.223 2267 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
9825 896.1 11.4 984 9829 done 1.29 - - 3066 - 2.75 0.155 1984 -512.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10141 846.5 13.2 999 10142 done 1.24 - - 3066 - - - 1982 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10449 796.5 14.2 1014 10454 roll 1.19 0.12 0.107 3042 -200.0 2.72 0.150 3399 521.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10527 788.3 9.9 1017 10533 done 1.19 - - 3042 - 2.75 0.156 1987 -513.5 197.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10842 758.1 10.7 1033 10844 done 1.19 - - 3041 - - - 1985 - 197.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11152 727.0 9.6 1048 11173 roll 1.21 - - 3042 - 2.75 0.147 3399 514.2 210.5 14.18 1.050 2202 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
11212 720.1 11.5 1050 11219 done 1.21 - - 3042 - 2.72 0.153 1998 -515.1 210.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11527 691.1 8.6 1066 11568 done 1.26 - - 3042 - - - 1997 - 250.6 37.10 1.088 2040 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
11877 662.3 8.0 1083 11940 roll 1.33 0.12 0.064 3078 300.0 2.80 0.149 3400 501.1 308.6 52.88 1.073 1802 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
11968 652.7 11.2 1087 11973 done 1.33 - - 3078 - 2.72 0.153 2005 -512.9 308.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12288 617.5 10.7 1103 12293 roll 1.33 - - 3078 - 2.85 0.175 573 -502.5 308.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12321 613.7 11.1 1104 12328 done 1.33 - - 3078 - 2.67 0.132 2012 539.0 308.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12642 576.6 11.9 1129 12646 roll 1.33 - - 3078 - 2.67 0.156 3404 521.3 308.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12685 571.1 12.4 1132 12692 done 1.33 - - 3078 - 2.67 0.152 2013 -521.0 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13012 532.1 12.0 1163 13013 done 1.33 - - 3078 - - - 2011 - 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13329 491.1 12.4 1193 13330 done 1.33 - - 3078 - - - 2011 - 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13649 450.2 12.6 1223 13651 done 1.33 - - 3078 - - - 2012 - 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13966 413.0 11.4 1253 13971 roll 1.33 - - 3078 - 2.85 0.167 566 -507.4 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13998 409.1 11.5 1255 14004 done 1.33 - - 3078 - 2.67 0.128 2018 543.8 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14324 372.9 11.2 1286 14325 done 1.33 - - 3078 - - - 2020 - 308.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14649 336.3 11.2 1327 14655 done 1.33 - - 3077 - - - 2020 - 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14992 297.6 11.1 1388 14999 roll 1.33 - - 3078 - 2.85 0.170 567 -509.8 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15027 293.5 10.7 1394 15034 done 1.33 - - 3078 - 2.65 0.128 2007 543.4 308.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15371 252.9 11.9 1455 15376 done 1.33 - - 3078 - - - 2010 - 308.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15714 211.9 12.0 1516 15720 done 1.33 - - 3078 - - - 2010 - 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16058 173.5 10.6 1577 16063 done 1.33 - - 3078 - - - 2011 - 308.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16399 132.4 13.8 1638 16406 roll 1.33 - - 3078 - 2.83 0.164 573 -508.1 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16430 128.8 12.8 1643 16436 done 1.33 - - 3078 - 2.62 0.127 2002 545.4 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16773 89.7 10.0 1704 16780 roll 1.33 - - 3078 - 2.60 0.146 3400 537.7 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16804 86.4 12.4 1709 16810 done 1.33 - - 3078 - 2.67 0.145 1995 -526.2 308.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17148 49.5 11.5 1770 17154 roll 1.33 - - 3078 - 2.80 0.166 569 -509.3 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17222 40.0 13.0 1783 17229 done 1.33 - - 3078 - 2.58 0.125 1983 548.1 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17365 23.2 11.4 1808 17371 roll 1.33 - - 3078 - 2.62 0.143 3402 541.6 308.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17400 19.2 12.1 1814 17407 done 1.33 - - 3078 - 2.70 0.145 1974 -528.9 308.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17542 3.5 11.3 1839 17549 roll 1.33 - - 3078 - 2.72 0.162 570 -516.2 308.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17553 begin surface coast
17590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17590 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.06 10.43 0.033 571 -240.4 - - 2042 - 311.53 - - 1792 - - - - - - - -