NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.34 of 91.80 AH used of 24V (44.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.46 of 100.00 AH used of 10V (58.54% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 117 VBD -1.29 - - 588 - - - 2232 - -194.7 -87.25 - 3426 - - - - - - - - - - -
120 3.3 -6.6 16 150 roll -1.29 12.35 0.186 2668 168.4 2.75 0.108 3648 514.9 -194.7 -10.10 - 3880 -45.0 - - - - - - - - - -
404 31.3 -7.9 66 410 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.081 2226 -536.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
546 44.1 -10.0 91 552 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.096 3651 518.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
582 48.1 -11.5 97 588 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.080 2246 -536.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
723 66.1 -13.8 122 729 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1066 115.4 -11.9 183 1071 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1409 148.9 -8.4 244 1415 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.105 821 -512.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1439 151.5 -8.5 249 1445 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.088 2260 529.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1784 179.7 -8.4 310 1789 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2128 209.9 -9.0 371 2133 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2470 243.3 -10.2 432 2475 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2813 278.7 -10.6 493 2818 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3155 315.2 -10.6 554 3160 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3497 350.2 -9.9 615 3498 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3816 381.0 -9.2 645 3817 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4135 408.7 -8.6 675 4136 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4453 436.7 -8.7 705 4454 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4772 465.2 -9.0 735 4773 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5090 495.5 -9.8 765 5095 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.117 824 -498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5129 499.5 -10.4 768 5134 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.097 2265 518.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5455 531.5 -9.8 798 5460 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.114 3650 509.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5483 534.5 -10.2 800 5488 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.091 2252 -527.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5810 564.1 -8.9 830 5811 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6126 591.6 -8.7 860 6128 done -1.29 - - 2667 - - - 2253 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6448 620.1 -8.6 880 6453 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.114 3650 502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6487 623.7 -9.4 882 6492 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.094 2265 -522.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6814 652.6 -9.1 898 6819 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.122 818 -499.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6858 656.9 -10.0 900 6862 done -1.29 - - 2667 - 2.80 0.100 2264 516.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7178 685.4 -8.6 916 7183 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.123 3646 502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7228 690.0 -8.9 918 7233 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.095 2267 -520.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7544 717.6 -9.1 933 7545 done -1.29 - - 2668 - - - 2266 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7853 745.6 -9.0 948 7858 roll -1.29 - - 2668 - 2.92 0.125 821 -494.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7893 749.4 -9.9 950 7897 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.104 2268 511.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8219 771.0 - 966 8224 roll -1.61 0.25 0.070 2610 -232.0 2.92 0.124 824 -494.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8317 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8317 begin apogee
8326 771.0 - 970 8494 done -0.35 1.20 0.054 2884 228.3 - - 2333 - - 161.73 1.268 3085 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
8494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8494 begin climb
8497 770.9 - 979 8667 roll 1.29 1.58 0.050 3240 225.3 3.00 0.126 3738 468.3 194.7 159.20 1.228 2291 -5.0 0.328 - - - - - - - - -
8711 763.0 12.9 989 8717 done 1.16 0.15 0.115 3214 -173.3 2.80 0.100 2328 -503.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9033 724.9 11.9 1005 9034 done 1.12 - - 3214 - - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9343 688.5 11.8 1020 9344 done 1.07 - - 3214 - - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9651 653.5 11.8 1035 9653 done 1.03 0.15 0.108 3186 -186.7 - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9960 620.7 10.6 1050 9961 done 1.03 - - 3186 - - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10273 588.3 10.2 1070 10277 roll 1.03 - - 3186 - 2.85 0.120 911 -496.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10316 583.5 11.0 1073 10323 done 1.03 - - 3186 - 2.72 0.096 2323 519.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10643 550.2 10.3 1104 10644 done 1.03 - - 3186 - - - 2324 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10961 519.3 9.4 1134 10979 done 1.05 - - 3186 - - - 2324 - 210.6 14.10 1.085 2225 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
11300 486.4 10.1 1166 11301 done 1.05 - - 3186 - - - 2324 - 210.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11616 454.2 10.5 1196 11618 done 1.05 - - 3186 - - - 2324 - 210.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11937 423.6 9.2 1226 11964 done 1.08 - - 3186 - - - 2324 - 233.8 20.75 1.024 2131 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
12283 389.1 10.0 1259 12284 done 1.08 - - 3186 - - - 2324 - 234.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12602 356.4 10.3 1289 12603 done 1.08 - - 3186 - - - 2324 - 234.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12935 323.5 9.4 1343 12957 roll 1.10 - - 3186 - 2.85 0.107 3737 495.8 250.7 15.32 0.955 2061 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
12992 317.7 10.3 1353 12998 done 1.10 - - 3186 - 2.78 0.087 2306 -514.7 250.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13336 285.9 9.1 1414 13363 done 1.13 - - 3186 - - - 2306 - 277.0 23.08 0.927 1954 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
13701 252.2 9.2 1479 13729 roll 1.16 0.12 0.064 3218 266.7 2.92 0.107 3737 490.1 298.9 19.50 0.900 1865 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
13764 245.0 11.7 1490 13770 done 1.12 - - 3218 - 2.75 0.087 2317 -516.4 298.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14108 204.4 11.3 1551 14113 done 1.12 - - 3219 - - - 2318 - 298.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14450 160.4 13.6 1612 14455 done 1.12 - - 3219 - - - 2317 - 298.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14793 114.0 13.4 1673 14799 roll 1.12 - - 3219 - 2.80 0.104 3737 507.1 298.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14828 108.9 14.4 1679 14834 done 1.12 - - 3219 - 2.72 0.085 2314 -523.2 298.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15172 63.8 12.8 1740 15178 roll 1.12 - - 3219 - 2.80 0.101 3737 508.2 298.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15196 60.5 14.1 1744 15202 done 1.12 - - 3218 - 2.67 0.083 2331 -526.6 298.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15540 16.3 12.2 1805 15546 done 1.12 - - 3219 - - - 2331 - 298.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15657 begin surface coast
15670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15670 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.86 11.48 0.041 585 -229.4 - - 2235 - 301.23 - - 1857 - - - - - - - -