OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.18 of 149.50 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.81 of 98.60 AH used of 10V (66.73% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.21, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 2 - - - 1934 - -175.2 -64.80 - 1827 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -4.4 11 138 roll -0.54 7.90 0.233 1967 248.7 2.03 0.048 3270 658.1 -175.2 -32.38 - 3127 -40.1 - - - - - - - 25.19 26.09 26.50
267 40.9 -25.8 38 273 done -0.48 0.15 0.162 2006 260.0 1.92 0.024 1913 -706.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.84 26.27 -
582 135.7 -26.1 55 587 roll -0.41 - - 2006 - 1.95 0.030 538 -705.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.31 -
785 180.2 -20.8 65 791 done -0.36 0.25 0.132 2073 268.0 1.92 0.021 1903 710.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.91 26.41 -
1109 212.2 -8.8 81 1115 roll -0.36 - - 2057 - 2.03 0.034 3304 690.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
1138 214.1 -8.4 82 1143 done -0.37 - - 2066 - 1.95 0.021 1915 -712.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1456 240.7 -8.4 98 1461 roll -0.37 - - 2066 - 1.95 0.030 541 -704.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1564 250.0 -9.0 103 1570 done -0.38 - - 2064 - 1.95 0.021 1930 712.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1883 274.6 -7.7 119 1889 roll -0.40 - - 2064 - 2.00 0.030 539 -695.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
1927 278.4 -8.2 121 1933 done -0.41 0.12 0.096 2003 -508.3 1.98 0.021 1935 705.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
2252 314.9 -11.1 137 2257 roll -0.40 - - 2003 - 2.05 0.030 530 -685.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
2299 320.2 -11.6 139 2305 done -0.38 0.15 0.142 2037 226.7 1.98 0.021 1926 705.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
2618 345.4 -7.4 155 2624 roll -0.38 - - 2038 - 2.05 0.030 516 -687.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
2677 348.9 -7.6 157 2683 done -0.38 - - 2033 - 2.00 0.021 1928 706.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
2982 376.0 -8.2 173 2983 done -0.38 - - 2033 - - - 1928 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3284 398.1 -7.7 188 3289 roll -0.39 - - 2033 - 2.05 0.031 533 -680.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.33 -
3398 407.6 -9.2 193 3404 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.022 1923 702.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.43 -
3713 433.1 -7.4 209 3714 done -0.40 - - 2033 - - - 1923 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4014 454.9 -7.1 224 4021 roll -0.42 - - 2033 - 2.05 0.043 544 -672.7 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.33 25.47
4073 458.6 -7.6 226 4080 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.022 1917 693.4 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.43 -
4379 479.4 -5.8 242 4381 done -0.45 - - 2033 - - - 1917 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4681 497.0 -6.2 257 4682 done -0.46 - - 2033 - - - 1917 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4982 518.4 -7.8 272 4987 roll -0.48 - - 2033 - 2.03 0.031 543 -676.8 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.32 -
5039 522.5 -8.4 274 5047 done -0.49 - - 2033 - 2.00 0.023 1929 693.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.41 -
5345 547.3 -7.4 290 5352 roll -0.51 0.12 0.101 1959 -616.7 2.03 0.034 3306 678.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.45 26.27 -
5394 551.7 -8.5 292 5400 done -0.51 0.12 0.142 1994 291.7 1.98 0.023 1915 -702.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.10 26.42 -
5712 582.1 -9.6 308 5717 roll -0.51 - - 1994 - 2.00 0.032 543 -686.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.29 -
5845 594.8 -10.5 314 5850 done -0.51 - - 1987 - 1.98 0.023 1926 698.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.39 -
6168 627.3 -9.6 326 6169 done -0.51 - - 1987 - - - 1926 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6468 654.3 -9.0 336 6474 roll -0.51 - - 1987 - 2.05 0.032 535 -678.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.27 -
6496 654.3 -9.0 336 6503 done -0.51 - - 1979 - 2.00 0.023 1929 697.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.38 -
6801 685.2 -9.0 347 6807 roll -0.51 - - 1979 - 2.05 0.032 541 -677.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.27 -
6830 685.2 -9.0 347 6836 done -0.51 - - 1970 - 1.98 0.024 1933 703.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.37 -
7135 715.6 -9.1 358 7142 roll -0.51 - - 1961 - 2.03 0.037 3310 678.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.21 -
7188 718.7 -9.0 359 7194 done -0.51 0.12 0.143 1997 300.0 1.98 0.024 1931 -696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
7506 743.2 -7.3 370 7511 roll -0.51 - - 1996 - 2.05 0.034 539 -679.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.23 -
7619 750.9 -7.9 373 7625 done -0.51 - - 1994 - 2.00 0.024 1924 692.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
7935 776.9 -7.7 384 7936 done -0.51 - - 1994 - - - 1924 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8233 799.6 -7.5 394 8234 done -0.51 - - 1994 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8533 822.5 -7.7 404 8539 roll -0.51 - - 1983 - 2.05 0.037 3314 675.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.15 -
8557 822.5 -7.7 404 8563 done -0.51 - - 1984 - 2.00 0.025 1934 -690.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
8872 850.1 -7.9 415 8879 roll -0.51 - - 1983 - 2.08 0.036 523 -678.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.17 -
8977 857.8 -7.9 418 8984 done -0.51 - - 1974 - 2.00 0.024 1930 703.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
9303 882.1 -7.0 429 9304 done -0.51 - - 1971 - - - 1930 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9602 902.8 -6.9 439 9603 done -0.51 - - 1974 - - - 1930 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9901 924.1 -7.4 449 9902 done -0.51 - - 1974 - - - 1930 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10202 946.4 -7.5 459 10208 roll -0.51 - - 1974 - 2.10 0.034 534 -664.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.15 -
10300 954.3 -8.3 462 10305 done -0.51 - - 1965 - 2.03 0.026 1922 683.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.27 -
10629 981.7 -8.2 473 10635 roll -0.51 - - 1965 - 2.10 0.035 526 -664.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.13 -
10677 984.7 -8.4 474 10683 done -0.51 0.15 0.153 1997 213.3 2.05 0.025 1940 689.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 25.82 26.27 -
10754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10754 begin apogee
10759 991.3 -7.5 477 10916 done -0.17 0.32 0.119 2108 346.9 - - 1940 - - 148.10 1.418 2408 -4.8 0.367 - - - - - - 25.74 - 22.65
10917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10917 begin climb
10919 996.2 - 482 11090 roll 0.54 0.68 0.090 2332 329.4 2.40 0.038 518 -592.5 175.2 160.05 1.362 1693 -4.5 0.361 - - - - - - 24.13 23.56 22.16
11142 987.0 6.5 489 11207 done 0.57 - - 2332 - 2.15 0.023 1894 640.0 236.8 56.67 1.329 1443 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.55 22.19
11515 956.9 7.7 502 11546 roll 0.59 - - 2332 - 2.20 0.037 3291 635.0 260.3 20.75 1.294 1346 -4.7 0.382 - - - - - - - 25.39 23.91
11600 951.4 8.2 504 11617 done 0.61 - - 2332 - 2.08 0.028 1894 -671.6 269.7 9.75 1.178 1308 -3.9 0.348 - - - - - - - 25.79 23.97
11945 920.3 8.7 516 11951 roll 0.63 - - 2332 - 2.10 0.040 502 -662.9 269.7 - - 1304 - - - - - - - - - 26.11 -
11979 917.2 8.8 517 11985 done 0.65 0.10 0.123 2368 360.0 2.05 0.024 1912 687.8 269.7 - - 1303 - - - - - - - - 26.07 26.23 -
12313 880.3 11.2 528 12318 roll 0.65 - - 2368 - 2.08 0.036 3300 667.3 269.7 - - 1302 - - - - - - - - - 26.21 -
12420 868.7 12.2 531 12426 done 0.65 - - 2373 - 2.05 0.028 1892 -686.8 269.7 - - 1302 - - - - - - - - - 26.30 -
12740 833.1 10.0 542 12741 done 0.65 - - 2373 - - - 1892 - 269.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13039 804.8 9.3 552 13045 roll 0.65 - - 2373 - 2.10 0.036 3290 665.7 269.7 - - 1301 - - - - - - - - - 26.23 -
13102 798.3 9.7 554 13107 done 0.65 - - 2373 - 2.05 0.028 1897 -679.5 269.7 - - 1301 - - - - - - - - - 26.31 -
13437 766.3 9.7 565 13442 roll 0.65 - - 2373 - 2.12 0.036 3301 662.3 269.7 - - 1301 - - - - - - - - - 26.22 -
13478 762.7 9.9 566 13483 done 0.65 - - 2373 - 2.05 0.028 1899 -683.9 269.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.33 -
13802 727.2 10.9 577 13803 done 0.65 - - 2373 - - - 1899 - 269.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14102 695.5 10.2 587 14107 roll 0.65 - - 2373 - 2.12 0.036 3301 661.3 269.7 - - 1301 - - - - - - - - - 26.20 -
14123 695.5 10.2 587 14129 done 0.65 - - 2373 - 2.03 0.028 1899 -690.6 269.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.32 -
14436 663.3 9.3 598 14438 done 0.65 - - 2373 - - - 1899 - 269.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14737 637.2 8.6 608 14743 roll 0.65 - - 2373 - 2.10 0.035 3295 664.8 269.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.18 -
14784 634.2 8.7 609 14789 done 0.65 - - 2373 - 2.03 0.028 1897 -688.7 269.7 - - 1299 - - - - - - - - - 26.29 -
15102 605.8 8.6 620 15107 roll 0.65 - - 2373 - 2.08 0.040 508 -667.8 269.7 - - 1299 - - - - - - - - - 26.15 -
15136 603.0 8.6 621 15141 done 0.65 - - 2373 - 2.03 0.022 1910 690.6 269.7 - - 1299 - - - - - - - - - 26.36 -
15449 575.1 8.8 636 15454 roll 0.65 - - 2373 - 2.05 0.037 3289 672.7 269.7 - - 1299 - - - - - - - - - 26.15 -
15532 566.7 10.1 640 15537 done 0.65 - - 2373 - 2.05 0.028 1893 -681.0 269.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.28 -
15855 538.4 8.7 656 15861 roll 0.65 - - 2373 - 2.12 0.035 3292 659.9 269.7 - - 1299 - - - - - - - - - 26.14 -
15903 534.1 9.1 658 15908 done 0.65 - - 2373 - 2.03 0.028 1893 -689.2 269.7 - - 1299 - - - - - - - - - 26.28 -
16220 507.0 8.8 674 16225 roll 0.65 - - 2373 - 2.08 0.038 506 -666.8 269.7 - - 1299 - - - - - - - - - 26.12 -
16277 503.3 8.8 676 16284 done 0.66 - - 2373 - 2.03 0.022 1899 686.2 269.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.35 -
16583 474.3 8.9 692 16588 roll 0.66 - - 2373 - 2.05 0.035 3283 675.1 269.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.12 -
16685 464.2 10.0 697 16690 done 0.66 - - 2373 - 2.00 0.027 1893 -695.0 269.7 - - 1299 - - - - - - - - - 26.27 -
17010 436.7 8.2 713 17023 roll 0.67 - - 2373 - 2.12 0.038 510 -652.4 277.2 6.65 0.873 1278 -3.2 0.175 - - - - - - - 26.09 24.01
17075 431.7 8.1 716 17092 done 0.69 - - 2373 - 2.03 0.022 1898 683.7 288.6 11.48 0.963 1233 -3.9 0.194 - - - - - - - 26.27 24.29
17391 406.8 7.5 732 17425 roll 0.72 - - 2373 - 2.12 0.034 3291 657.1 319.1 27.60 1.004 1106 -4.6 0.206 - - - - - - - 25.64 24.27
17479 400.2 7.9 736 17500 done 0.74 - - 2373 - 2.05 0.026 1896 -680.5 335.4 15.32 0.949 1042 -4.2 0.195 - - - - - - - 25.87 24.17
17818 376.2 7.0 753 17868 roll 0.78 0.12 0.105 2442 575.0 2.17 0.036 513 -637.3 381.6 40.00 0.976 853 -4.7 0.201 - - - - - - 26.15 25.43 24.18
17930 364.8 11.5 758 17935 done 0.78 - - 2442 - 2.05 0.021 1916 684.4 381.6 - - 851 - - - - - - - - - 25.82 -
18243 321.1 13.8 774 18248 roll 0.78 - - 2442 - 2.03 0.034 3276 670.0 381.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.06 -
18334 310.0 13.5 778 18340 done 0.78 - - 2442 - 2.00 0.026 1893 -691.5 381.6 - - 847 - - - - - - - - - 26.20 -
18649 271.6 10.9 794 18650 done 0.78 - - 2442 - - - 1893 - 381.6 - - 847 - - - - - - - - - - -
18949 236.9 12.4 809 18955 roll 0.78 - - 2442 - 2.10 0.033 3285 662.9 381.6 - - 847 - - - - - - - - - 26.20 -
18987 233.7 12.5 810 18994 done 0.78 - - 2442 - 2.03 0.026 1893 -685.7 381.6 - - 847 - - - - - - - - - 26.31 -
19292 200.5 8.9 826 19298 roll 0.78 - - 2442 - 2.03 0.035 508 -682.3 381.6 - - 847 - - - - - - - - - 26.20 -
19316 198.7 8.6 827 19321 done 0.79 - - 2442 - 1.98 0.020 1904 705.1 381.6 - - 847 - - - - - - - - - 26.41 -
19639 171.6 8.0 843 19659 roll 0.81 - - 2442 - 2.05 0.031 3290 676.1 397.0 13.23 0.752 789 -4.4 0.111 - - - - - - - 26.14 24.79
19712 166.0 8.6 846 19719 done 0.83 - - 2442 - 2.00 0.024 1895 -697.5 397.0 - - 789 - - - - - - - - - 26.20 -
20027 140.7 6.7 862 20080 roll 0.88 - - 2442 - 2.12 0.034 517 -650.0 450.7 44.65 0.753 571 -4.9 0.101 - - - - - - - 25.64 24.56
20171 131.7 6.5 869 20231 done 0.94 - - 2442 - 2.00 0.019 1928 705.5 511.3 48.88 0.734 324 -5.1 0.100 - - - - - - - 26.03 24.39
20531 104.6 9.4 887 20533 done 1.02 0.12 0.114 2490 400.0 - - 1934 - 511.3 - - 321 - - - - - - - - 26.15 - -
20831 76.0 8.9 902 20832 done 1.11 - - 2490 - - - 1936 - 511.3 - - 322 - - - - - - - - - - -
21132 50.4 9.3 917 21134 done 1.20 0.15 0.111 2542 346.7 - - 1935 - 511.3 - - 322 - - - - - - - - 26.27 - -
21432 18.7 12.0 950 21439 roll 1.20 - - 2550 - 2.08 0.034 508 -686.1 511.3 - - 324 - - - - - - - - - 26.27 -
21532 4.9 11.9 969 21540 done 1.20 - - 2550 - 1.95 0.021 1879 703.1 511.3 - - 325 - - - - - - - - - 26.38 -
21555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21555 begin surface coast
21567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21567 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.45 7.47 0.109 79 -330.8 - - 1881 - 511.21 - - 323 - - 4 - - - - -