SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.21 of 350.00 AH used of 24V (81.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 125 - - - 1098 - -126.5 -35.40 - 2438 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.2 2 108 done -1.05 12.00 0.357 2806 223.4 - - 1095 - -126.5 -29.30 - 3368 -31.7 - - - - - - - 14.44 - 14.90
402 47.2 -14.8 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 88.4 -13.5 45 704 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 128.3 -13.2 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 164.8 -11.9 85 1304 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 199.9 -11.7 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 240.3 -14.3 125 1904 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 288.2 -15.1 138 2221 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 329.7 -12.8 148 2519 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 360.1 -8.8 158 2821 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 387.5 -9.4 168 3119 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3419 422.5 -12.8 178 3420 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 468.3 -15.4 188 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 513.3 -14.6 198 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 550.9 -11.5 208 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 582.2 -10.5 218 4619 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 617.7 -12.4 228 4919 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 659.1 -14.4 238 5219 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 701.5 -13.8 248 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5818 740.2 -12.5 258 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6118 773.8 -10.8 268 6119 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6419 805.8 -11.1 278 6420 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 839.0 -11.1 288 6719 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 873.1 -11.6 298 7019 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7317 908.9 -12.0 308 7319 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7619 946.1 -12.6 318 7620 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7918 984.0 -12.6 328 7919 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7981 991.7 -12.8 330 8100 done -0.28 0.82 0.183 3052 300.0 - - 1096 - - 111.40 2.036 2848 -4.6 0.410 - - - - - - 14.63 - 13.40
8102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8102 begin climb
8104 997.7 - 333 8228 done 1.05 1.33 0.103 3488 327.8 - - 1096 - 126.5 119.12 2.010 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.32 - 13.33
8518 975.4 8.0 348 8519 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8818 950.4 8.6 358 8819 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9118 922.3 9.6 368 9119 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9418 891.6 10.1 378 9419 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9719 862.5 9.7 388 9720 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10018 836.1 8.4 398 10019 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10319 811.2 8.3 408 10320 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10618 785.7 8.6 418 10619 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10918 761.6 7.9 428 10919 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11218 737.8 8.0 438 11219 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11518 714.8 7.6 448 11519 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 131.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11819 690.3 8.4 458 11820 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 131.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12118 665.0 8.6 468 12119 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 131.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12418 637.9 9.0 478 12419 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 131.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12718 611.5 8.9 488 12719 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 131.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13018 585.9 8.4 498 13019 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 131.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13319 559.8 8.5 508 13320 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 131.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13619 534.4 8.4 518 13620 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 131.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13918 510.8 7.5 528 13931 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 140.1 10.20 1.371 2277 -3.5 0.243 - - - - - - - - 14.10
14218 489.6 6.8 538 14248 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 166.1 24.55 1.402 2170 -4.4 0.281 - - - - - - - - 14.07
14548 461.5 9.1 549 14549 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 166.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14848 429.7 11.4 559 14849 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 166.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15148 395.6 11.2 569 15149 done 1.12 - - 3489 - - - 1096 - 166.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15448 366.5 8.9 579 15449 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 166.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15749 345.2 6.5 589 15781 done 1.17 0.12 0.127 3541 441.7 - - 1096 - 198.4 29.12 1.226 2040 -4.3 0.225 - - - - - - 14.88 - 14.14
16078 314.2 10.0 600 16079 done 1.17 - - 3541 - - - 1096 - 198.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16378 277.5 13.0 610 16379 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 198.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16680 235.0 14.4 623 16681 done 1.17 - - 3541 - - - 1096 - 198.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16978 193.3 13.1 643 16979 done 1.17 - - 3540 - - - 1096 - 198.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17279 154.5 12.5 663 17280 done 1.17 - - 3541 - - - 1096 - 198.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17578 118.8 12.4 683 17579 done 1.17 - - 3541 - - - 1096 - 198.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17880 80.2 13.0 703 17881 done 1.17 - - 3541 - - - 1096 - 198.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18178 41.9 12.1 723 18179 done 1.17 - - 3541 - - - 1096 - 198.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18478 7.1 11.1 743 18480 done 1.17 - - 3541 - - - 1096 - 198.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18520 begin surface coast
18537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18539 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.30 9.73 0.064 135 13.9 - - 1098 - 300.00 48.55 0.084 1626 33.5 -0.107 - - - - - -