prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.81 of 147.00 AH used of 24V (53.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.60 of 122.20 AH used of 10V (60.23% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -0.67 | - | - | 860 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | -61.58 | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -3.3 | 6 | 118 | done | -0.67 | 12.27 | 0.144 | 2650 | 145.9 | - | - | 2221 | - | -117.3 | -12.90 | - | 3319 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 50.2 | -11.0 | 46 | 447 | roll | -0.45 | 0.25 | 0.082 | 2696 | 184.0 | 2.40 | 0.058 | 792 | -595.4 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 55.6 | -7.3 | 58 | 517 | done | -0.54 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.041 | 2187 | 634.1 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 74.5 | -5.4 | 119 | 862 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.054 | 2658 | -253.3 | 2.35 | 0.061 | 3602 | 602.1 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 77.4 | -6.8 | 126 | 904 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.040 | 2211 | -626.6 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 101.2 | -7.6 | 160 | 1239 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 123.4 | -6.3 | 191 | 1562 | roll | -0.56 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.061 | 796 | -600.0 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 126.6 | -6.8 | 194 | 1608 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.044 | 2249 | 631.7 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 145.5 | -5.3 | 225 | 1929 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | - | - | 2249 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 163.9 | -6.3 | 244 | 2239 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | - | - | 2250 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 183.9 | -6.2 | 259 | 2551 | roll | -0.56 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.061 | 796 | -618.7 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 186.5 | -6.6 | 261 | 2590 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.044 | 2226 | 644.1 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 204.6 | -5.4 | 277 | 2914 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 220.2 | -4.9 | 292 | 3224 | done | -0.56 | - | - | 2659 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 236.7 | -5.6 | 307 | 3533 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 253.7 | -5.3 | 322 | 3842 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 270.4 | -5.4 | 337 | 4154 | roll | -0.56 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.068 | 3599 | 609.8 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 272.0 | -5.9 | 338 | 4181 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.042 | 2224 | -633.6 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 288.3 | -5.2 | 354 | 4500 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 307.6 | -5.6 | 367 | 4850 | roll | -0.56 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.066 | 3608 | 604.3 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 308.6 | -5.4 | 367 | 4867 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.043 | 2232 | -634.1 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 328.7 | -5.9 | 373 | 5210 | roll | -0.56 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.067 | 807 | -598.7 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 330.6 | -6.5 | 373 | 5237 | done | -0.60 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.044 | 2248 | 640.4 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 350.2 | -5.7 | 379 | 5575 | roll | -0.60 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.065 | 796 | -610.1 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 351.9 | -6.1 | 379 | 5602 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.044 | 2199 | 646.5 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 369.8 | -5.4 | 385 | 5930 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 385.9 | -5.3 | 390 | 6236 | roll | -0.65 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.066 | 796 | -610.4 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 387.0 | -5.1 | 390 | 6258 | done | -0.71 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.043 | 2174 | 640.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 406.5 | -5.9 | 396 | 6593 | done | -0.75 | - | - | 2658 | - | - | - | 2174 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 423.3 | -5.5 | 401 | 6897 | done | -0.79 | 0.17 | 0.055 | 2620 | -223.5 | - | - | 2174 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 444.4 | -7.0 | 406 | 7203 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.085 | 2652 | 188.2 | 2.28 | 0.068 | 802 | -601.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 445.8 | -6.4 | 406 | 7223 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.044 | 2162 | 632.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 464.0 | -5.2 | 412 | 7563 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 478.5 | -4.8 | 417 | 7867 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2163 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 492.6 | -4.6 | 422 | 8169 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 508.1 | -5.2 | 427 | 8473 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 525.1 | -5.6 | 432 | 8778 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 542.1 | -5.7 | 437 | 9082 | roll | -0.71 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.072 | 802 | -596.5 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 544.2 | -6.3 | 437 | 9115 | done | -0.77 | - | - | 2652 | - | 2.12 | 0.048 | 2154 | 637.7 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 563.3 | -5.9 | 443 | 9442 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.060 | 2620 | -213.3 | 2.42 | 0.070 | 3605 | 599.6 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 565.8 | -8.1 | 443 | 9474 | done | -0.71 | 0.12 | 0.092 | 2641 | 175.0 | 2.25 | 0.045 | 2181 | -632.9 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 586.6 | -6.2 | 449 | 9803 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 2180 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 605.0 | -5.9 | 454 | 10104 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | 621.0 | -5.3 | 459 | 10408 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 638.1 | -5.8 | 464 | 10711 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 655.6 | -5.8 | 469 | 11014 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 674.3 | -6.2 | 474 | 11317 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 691.8 | -5.7 | 479 | 11620 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 2177 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 707.2 | -5.0 | 484 | 11923 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12226 | 723.3 | -5.4 | 489 | 12227 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 2175 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12528 | 740.4 | -5.7 | 494 | 12529 | done | -0.71 | - | - | 2640 | - | - | - | 2175 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 759.0 | -6.3 | 499 | 12835 | roll | -0.71 | - | - | 2641 | - | 2.45 | 0.077 | 3598 | 580.8 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 760.4 | -7.0 | 499 | 12856 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.047 | 2200 | -613.2 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 780.8 | -5.9 | 505 | 13196 | done | -0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13498 | 797.3 | -5.3 | 510 | 13502 | roll | -0.71 | - | - | 2641 | - | 2.40 | 0.079 | 802 | -582.5 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13543 | 799.5 | -4.9 | 510 | 13547 | done | -0.75 | - | - | 2641 | - | 2.17 | 0.051 | 2171 | 630.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13869 | 813.9 | -4.3 | 516 | 13873 | roll | -0.75 | - | - | 2640 | - | 2.45 | 0.080 | 3608 | 586.5 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13901 | 815.4 | -4.9 | 516 | 13905 | done | -0.75 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.048 | 2185 | -624.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14239 | 829.9 | -4.3 | 522 | 14243 | roll | -0.75 | - | - | 2641 | - | 2.35 | 0.082 | 796 | -591.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14266 | 831.3 | -4.8 | 522 | 14270 | done | -0.75 | - | - | 2641 | - | 2.20 | 0.051 | 2174 | 626.4 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14604 | 845.3 | -4.1 | 528 | 14605 | done | -0.75 | - | - | 2641 | - | - | - | 2174 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14906 | 859.1 | -4.7 | 533 | 14910 | roll | -0.75 | - | - | 2641 | - | 2.35 | 0.080 | 791 | -588.5 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14934 | 860.5 | -5.2 | 533 | 14937 | done | -0.75 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.052 | 2135 | 625.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15271 | 879.7 | -5.8 | 539 | 15272 | done | -0.75 | - | - | 2641 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15574 | 898.3 | -6.2 | 544 | 15578 | roll | -0.75 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.082 | 3597 | 584.8 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15600 | 899.9 | -6.5 | 544 | 15605 | done | -0.75 | - | - | 2641 | - | 2.33 | 0.049 | 2143 | -624.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15937 | 919.8 | -5.8 | 550 | 15941 | roll | -0.75 | - | - | 2641 | - | 2.30 | 0.086 | 799 | -584.3 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15964 | 921.2 | -6.1 | 550 | 15968 | done | -0.79 | - | - | 2640 | - | 2.17 | 0.053 | 2159 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16296 | 937.5 | -4.7 | 556 | 16297 | done | -0.79 | - | - | 2640 | - | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16599 | 949.9 | -4.0 | 561 | 16600 | done | -0.79 | - | - | 2640 | - | - | - | 2159 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16902 | 962.6 | -4.2 | 566 | 16904 | done | -0.79 | - | - | 2640 | - | - | - | 2159 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17206 | 975.8 | -4.3 | 571 | 17207 | done | -0.79 | - | - | 2640 | - | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17508 | 989.2 | -4.4 | 576 | 17509 | done | -0.79 | - | - | 2640 | - | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17572 | 992.0 | 4.4 | 577 | 17689 | done | -0.23 | 0.62 | 0.074 | 2747 | 172.6 | - | - | 2205 | - | - | 105.95 | 1.475 | 2837 | -4.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17692 | 995.0 | - | 579 | 17815 | done | 0.67 | 1.12 | 0.046 | 2945 | 176.8 | - | - | 2205 | - | 117.3 | 113.72 | 1.447 | 2358 | -4.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18119 | 967.3 | 8.0 | 586 | 18124 | roll | 0.44 | 0.25 | 0.094 | 2901 | -176.0 | 2.45 | 0.085 | 3601 | 569.8 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18185 | 962.3 | 6.4 | 587 | 18190 | done | 0.33 | 0.17 | 0.094 | 2874 | -158.8 | 2.30 | 0.056 | 2213 | -603.5 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18544 | 942.8 | 5.5 | 593 | 18548 | roll | 0.33 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.091 | 787 | -582.0 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18599 | 939.5 | 6.4 | 593 | 18606 | done | 0.33 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.057 | 2161 | 610.7 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18909 | 920.8 | 6.0 | 599 | 18913 | roll | 0.33 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.083 | 3602 | 588.2 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18942 | 918.8 | 5.7 | 599 | 18946 | done | 0.33 | - | - | 2873 | - | 2.35 | 0.054 | 2145 | -620.0 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19268 | 900.1 | 5.7 | 605 | 19272 | roll | 0.33 | - | - | 2874 | - | 2.35 | 0.089 | 781 | -580.4 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19339 | 895.8 | 6.9 | 606 | 19343 | done | 0.33 | - | - | 2873 | - | 2.12 | 0.054 | 2109 | 626.4 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19700 | 877.2 | 5.2 | 612 | 19719 | roll | 0.34 | - | - | 2873 | - | 2.60 | 0.081 | 3609 | 576.9 | 128.3 | 11.77 | 1.333 | 2313 | -3.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19758 | 873.8 | 5.9 | 612 | 19764 | done | 0.34 | - | - | 2874 | - | 2.45 | 0.052 | 2102 | -615.1 | 128.3 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20068 | 858.7 | 4.9 | 618 | 20090 | done | 0.42 | - | - | 2874 | - | - | - | 2102 | - | 148.3 | 19.77 | 1.382 | 2233 | -4.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20371 | 844.8 | 4.6 | 623 | 20403 | done | 0.52 | 0.17 | 0.060 | 2911 | 217.6 | - | - | 2102 | - | 177.4 | 28.60 | 1.378 | 2113 | -4.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20734 | 819.6 | 7.1 | 629 | 20735 | done | 0.52 | - | - | 2911 | - | - | - | 2102 | - | 177.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21038 | 798.0 | 7.1 | 634 | 21042 | roll | 0.52 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.075 | 3609 | 579.6 | 177.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21065 | 795.8 | 8.4 | 634 | 21069 | done | 0.47 | - | - | 2912 | - | 2.45 | 0.054 | 2118 | -608.6 | 177.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21395 | 770.0 | 7.9 | 640 | 21399 | roll | 0.47 | - | - | 2911 | - | 2.25 | 0.088 | 789 | -590.7 | 177.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21434 | 766.6 | 8.5 | 640 | 21438 | done | 0.42 | - | - | 2911 | - | 2.12 | 0.051 | 2129 | 632.1 | 177.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21760 | 738.6 | 8.7 | 646 | 21764 | roll | 0.42 | - | - | 2911 | - | 2.47 | 0.074 | 3606 | 598.0 | 177.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21798 | 734.9 | 9.8 | 646 | 21803 | done | 0.37 | 0.17 | 0.094 | 2883 | -164.7 | 2.42 | 0.052 | 2105 | -620.2 | 177.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22118 | 712.8 | 6.6 | 652 | 22119 | done | 0.45 | - | - | 2883 | - | - | - | 2105 | - | 177.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22421 | 694.4 | 6.0 | 657 | 22423 | done | 0.53 | 0.17 | 0.058 | 2919 | 211.8 | - | - | 2105 | - | 177.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22724 | 672.0 | 7.5 | 662 | 22728 | roll | 0.49 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.083 | 783 | -587.6 | 177.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22751 | 669.8 | 7.7 | 662 | 22756 | done | 0.41 | 0.17 | 0.092 | 2890 | -170.6 | 2.15 | 0.050 | 2143 | 632.6 | 177.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23089 | 651.5 | 5.2 | 668 | 23102 | done | 0.48 | - | - | 2890 | - | - | - | 2143 | - | 188.3 | 11.20 | 1.210 | 2069 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23392 | 633.7 | 5.9 | 673 | 23394 | done | 0.56 | 0.15 | 0.060 | 2922 | 213.3 | - | - | 2143 | - | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23695 | 609.0 | 8.3 | 678 | 23696 | done | 0.51 | - | - | 2922 | - | - | - | 2143 | - | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23998 | 584.1 | 8.1 | 683 | 24002 | roll | 0.47 | - | - | 2922 | - | 2.28 | 0.077 | 788 | -594.3 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24060 | 578.7 | 8.5 | 684 | 24064 | done | 0.39 | 0.22 | 0.087 | 2885 | -168.2 | 2.10 | 0.050 | 2117 | 632.9 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24430 | 555.1 | 6.1 | 690 | 24435 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.063 | 2912 | 225.0 | 2.50 | 0.071 | 3609 | 596.8 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24462 | 552.7 | 7.9 | 690 | 24466 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.42 | 0.051 | 2102 | -622.7 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24794 | 529.5 | 6.9 | 696 | 24798 | roll | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.078 | 780 | -600.9 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24833 | 526.6 | 7.7 | 696 | 24837 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.10 | 0.046 | 2119 | 637.6 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25159 | 501.8 | 7.6 | 702 | 25160 | done | 0.49 | - | - | 2913 | - | - | - | 2119 | - | 188.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25462 | 480.9 | 6.9 | 707 | 25463 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | - | - | 2119 | - | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25765 | 461.1 | 6.5 | 712 | 25769 | roll | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.070 | 3614 | 598.0 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25808 | 457.8 | 7.5 | 712 | 25812 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.40 | 0.048 | 2110 | -626.7 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26129 | 437.6 | 6.2 | 718 | 26130 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | - | - | 2110 | - | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26432 | 419.3 | 6.0 | 723 | 26436 | roll | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.067 | 3612 | 593.7 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26469 | 416.4 | 7.5 | 723 | 26473 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.38 | 0.048 | 2132 | -621.8 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26795 | 393.6 | 7.1 | 729 | 26799 | roll | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.25 | 0.075 | 779 | -601.3 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26845 | 389.5 | 6.7 | 729 | 26849 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.046 | 2147 | 630.4 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27160 | 366.1 | 7.5 | 735 | 27164 | roll | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.42 | 0.069 | 3605 | 602.5 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27187 | 363.9 | 9.1 | 735 | 27191 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.38 | 0.048 | 2123 | -622.7 | 188.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27524 | 340.5 | 6.9 | 741 | 27528 | roll | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.071 | 781 | -610.0 | 188.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27567 | 337.4 | 7.2 | 741 | 27572 | done | 0.49 | - | - | 2913 | - | 2.20 | 0.046 | 2166 | 629.5 | 188.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27888 | 316.2 | 6.7 | 747 | 27892 | roll | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.067 | 782 | -607.0 | 188.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27915 | 314.4 | 6.2 | 747 | 27920 | done | 0.49 | - | - | 2913 | - | 2.15 | 0.046 | 2133 | 628.4 | 188.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28234 | 294.7 | 6.2 | 754 | 28238 | roll | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.42 | 0.067 | 3606 | 608.7 | 188.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28266 | 292.3 | 7.3 | 755 | 28273 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.40 | 0.048 | 2114 | -621.7 | 188.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28582 | 273.7 | 6.5 | 771 | 28586 | roll | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.068 | 773 | -618.0 | 188.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28628 | 270.7 | 7.2 | 773 | 28631 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | 2.08 | 0.046 | 2100 | 638.0 | 188.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28960 | 248.5 | 6.5 | 789 | 28961 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | - | - | 2100 | - | 188.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29269 | 229.9 | 5.9 | 804 | 29270 | done | 0.49 | - | - | 2912 | - | - | - | 2100 | - | 188.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29579 | 211.9 | 6.0 | 819 | 29580 | done | 0.54 | - | - | 2912 | - | - | - | 2100 | - | 188.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29887 | 193.1 | 6.1 | 834 | 29888 | done | 0.54 | - | - | 2912 | - | - | - | 2100 | - | 188.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30197 | 174.2 | 5.8 | 849 | 30199 | done | 0.58 | - | - | 2913 | - | - | - | 2099 | - | 188.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30506 | 155.7 | 6.1 | 864 | 30511 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.063 | 2940 | 225.0 | 2.53 | 0.064 | 3610 | 597.2 | 188.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30561 | 151.5 | 8.3 | 866 | 30568 | done | 0.54 | 0.12 | 0.098 | 2921 | -158.3 | 2.42 | 0.046 | 2093 | -626.9 | 188.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30886 | 133.9 | 4.6 | 896 | 30919 | roll | 0.57 | - | - | 2921 | - | 2.22 | 0.065 | 771 | -595.5 | 217.3 | 26.60 | 0.935 | 1951 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30987 | 127.9 | 6.2 | 905 | 30990 | done | 0.57 | - | - | 2921 | - | 2.00 | 0.043 | 2046 | 637.5 | 217.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31320 | 107.2 | 6.0 | 936 | 31324 | roll | 0.63 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.064 | 3609 | 596.6 | 217.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31359 | 104.0 | 8.8 | 939 | 31364 | done | 0.68 | 0.15 | 0.060 | 2952 | 206.7 | 2.58 | 0.046 | 2020 | -615.9 | 217.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31684 | 78.3 | 7.7 | 970 | 31690 | done | 0.68 | - | - | 2952 | - | - | - | 2020 | - | 217.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32029 | 55.5 | 4.9 | 1031 | 32053 | roll | 0.71 | - | - | 2952 | - | 2.15 | 0.065 | 773 | -580.0 | 237.5 | 18.35 | 0.877 | 1867 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32116 | 50.8 | 5.5 | 1046 | 32122 | done | 0.71 | - | - | 2953 | - | 2.12 | 0.044 | 2126 | 638.2 | 238.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32453 | 34.5 | 4.8 | 1096 | 32480 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.061 | 2981 | 233.3 | 2.50 | 0.063 | 3606 | 592.0 | 261.4 | 21.00 | 0.861 | 1770 | -4.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32565 | 26.7 | 6.1 | 1105 | 32571 | done | 0.77 | - | - | 2981 | - | 2.45 | 0.044 | 2087 | -620.0 | 261.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32891 | 5.9 | 5.5 | 1136 | 32895 | roll | 0.77 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.064 | 774 | -596.8 | 261.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 861 | - | - | - | 2212 | - | 350.04 | 42.35 | 0.819 | 1409 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||