DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.70 of 150.00 AH used of 24V (69.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.28 of 100.00 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 131 VBD -1.08 - - 161 - - - 2336 - -146.0 -113.07 - 2706 - - - - - - - - - - -
134 3.0 -3.0 20 160 roll -1.08 9.12 0.276 2201 223.7 2.42 0.081 3748 583.5 -146.0 -11.70 - 3018 -26.7 - - - - - - - - - -
334 39.7 -14.7 55 341 done -0.71 0.28 0.170 2279 278.6 2.22 0.044 2338 -635.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
679 70.1 -8.0 116 685 roll -0.64 - - 2279 - 2.22 0.058 936 -631.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
747 76.1 -8.7 128 754 done -0.54 0.15 0.165 2321 280.0 2.28 0.057 2347 618.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1092 98.6 -6.6 189 1098 roll -0.65 0.10 0.109 2285 -360.0 2.33 0.072 3752 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1138 102.5 -8.1 194 1142 done -0.65 - - 2285 - 2.22 0.043 2323 -643.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1469 130.8 -8.3 210 1473 roll -0.65 - - 2285 - 2.20 0.058 939 -629.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1547 137.6 -8.5 213 1551 done -0.65 - - 2285 - 2.25 0.054 2348 626.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1869 162.1 -7.4 229 1873 roll -0.70 - - 2285 - 2.30 0.072 3746 607.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1914 165.5 -7.6 231 1918 done -0.80 0.10 0.097 2247 -380.0 2.20 0.043 2329 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2246 192.3 -7.8 247 2248 done -0.74 0.12 0.170 2279 266.7 - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2556 212.8 -6.6 262 2559 roll -0.80 - - 2280 - 2.22 0.059 929 -630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2616 217.3 -7.0 264 2623 done -0.80 - - 2280 - 2.28 0.054 2354 625.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2933 238.6 -6.5 280 2935 done -0.88 0.12 0.101 2234 -383.3 - - 2355 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3242 262.5 -7.7 295 3244 done -0.82 0.10 0.176 2258 240.0 - - 2355 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3551 284.1 -7.0 310 3554 roll -0.82 - - 2258 - 2.30 0.072 3747 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3578 286.0 -6.5 311 3582 done -0.89 - - 2258 - 2.20 0.043 2341 -639.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3905 308.8 -7.2 327 3906 done -0.89 - - 2258 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4214 330.8 -7.2 342 4219 roll -0.94 0.10 0.106 2221 -370.0 2.35 0.070 3749 599.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4264 335.1 -8.6 344 4267 done -0.89 - - 2222 - 2.20 0.042 2336 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4585 359.8 -7.5 360 4587 done -0.83 0.15 0.166 2261 260.0 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4894 378.6 -6.4 375 4896 done -0.90 - - 2261 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5204 397.7 -6.2 390 5209 roll -0.98 0.15 0.100 2207 -360.0 2.35 0.068 3745 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5231 399.7 -7.9 391 5236 done -0.93 0.10 0.166 2231 240.0 2.20 0.042 2330 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5568 422.8 -6.9 400 5572 roll -0.93 - - 2230 - 2.35 0.070 3745 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5618 426.5 -7.6 401 5622 done -0.93 - - 2230 - 2.20 0.043 2330 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5942 447.8 -6.6 409 5943 done -0.93 - - 2230 - - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6267 469.0 -6.5 417 6268 done -0.93 - - 2231 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6592 490.6 -6.7 425 6593 done -0.93 - - 2231 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6917 511.2 -6.2 433 6921 roll -0.93 - - 2231 - 2.35 0.068 3748 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6944 512.9 -6.2 433 6949 done -0.93 - - 2230 - 2.22 0.042 2338 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7287 532.2 -5.6 442 7291 roll -0.93 - - 2231 - 2.35 0.068 3757 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7338 535.3 -6.5 443 7342 done -0.93 - - 2231 - 2.22 0.041 2324 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7662 553.6 -5.5 451 7665 roll -0.93 - - 2231 - 2.38 0.068 3756 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7734 558.0 -6.3 452 7738 done -0.93 - - 2230 - 2.20 0.041 2337 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8077 578.1 -5.9 461 8078 done -0.93 - - 2231 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8401 597.0 -5.8 469 8405 roll -0.93 - - 2231 - 2.35 0.067 3756 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8479 601.7 -5.8 470 8483 done -0.93 - - 2231 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8815 620.7 -5.7 479 8816 done -0.93 - - 2231 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9141 639.5 -5.8 487 9145 roll -0.93 - - 2231 - 2.33 0.067 3743 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9209 643.9 -6.7 488 9213 done -0.99 - - 2231 - 2.20 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9557 665.5 -6.2 497 9561 roll -0.99 - - 2231 - 2.38 0.070 3753 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9598 668.1 -6.3 498 9601 done -1.04 - - 2230 - 2.20 0.041 2333 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9927 689.5 -6.5 506 9932 roll -1.04 - - 2231 - 2.35 0.069 3748 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9967 691.9 -6.6 507 9972 done -1.09 0.12 0.100 2188 -358.3 2.20 0.041 2327 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10292 715.0 -7.0 515 10294 done -0.98 0.15 0.153 2229 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10616 734.2 -5.8 523 10620 roll -0.98 - - 2229 - 2.38 0.068 3756 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10656 736.5 -6.5 524 10660 done -1.04 - - 2229 - 2.20 0.041 2341 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10985 756.6 -6.1 532 10987 done -1.04 - - 2229 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11310 776.6 -6.1 540 11311 done -1.04 - - 2229 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11636 796.9 -6.1 548 11640 roll -1.04 - - 2229 - 2.35 0.068 3754 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11674 799.4 -6.2 548 11681 done -1.10 0.12 0.098 2186 -358.3 2.20 0.041 2337 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12005 823.9 -7.4 557 12010 roll -0.98 0.15 0.155 2227 273.3 2.35 0.067 3746 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12046 826.6 -6.6 558 12049 done -1.05 - - 2227 - 2.20 0.041 2331 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12065 begin apogee
12071 828.1 6.7 558 12218 done -0.34 0.40 0.142 2355 320.0 - - 2517 - - 139.20 1.384 2420 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
12219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12219 begin climb
12221 831.5 - 562 12444 roll 1.08 1.08 0.110 2665 287.0 2.70 0.067 3927 522.2 146.0 160.30 1.177 1824 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
12478 813.8 9.4 568 12483 done 0.82 0.20 0.144 2614 -255.0 2.42 0.040 2527 -578.5 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12825 790.0 6.8 577 12836 roll 0.83 - - 2614 - 2.42 0.068 3939 583.5 151.8 6.38 1.050 1800 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
12870 786.7 7.6 578 12874 done 0.77 - - 2614 - 2.30 0.041 2508 -622.2 151.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13193 766.5 6.2 586 13218 done 0.80 - - 2614 - - - 2508 - 177.3 23.10 1.312 1697 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
13519 745.3 6.6 594 13533 done 0.87 - - 2613 - - - 2508 - 190.3 12.68 1.243 1644 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
13844 723.5 6.6 602 13864 roll 0.96 0.10 0.094 2654 410.0 2.33 0.056 1109 -600.4 203.1 12.43 1.237 1591 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
13897 719.1 8.2 603 13901 done 0.96 - - 2653 - 2.30 0.051 2539 621.7 203.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14216 691.2 8.8 611 14217 done 0.91 - - 2654 - - - 2539 - 203.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14542 663.9 8.4 619 14546 roll 0.86 0.12 0.148 2617 -308.3 2.28 0.054 1116 -624.1 203.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14574 661.5 6.6 619 14594 done 0.99 0.12 0.082 2666 408.3 2.22 0.051 2522 633.3 216.1 12.27 1.223 1539 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
14913 631.4 9.0 628 14918 roll 0.92 0.12 0.134 2629 -308.3 2.28 0.067 3930 617.5 216.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14945 628.3 9.1 628 14950 done 0.92 - - 2629 - 2.20 0.041 2513 -644.1 216.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15283 603.7 7.3 637 15286 roll 0.97 - - 2629 - 2.20 0.055 1115 -635.5 216.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15328 600.4 7.2 638 15332 done 1.06 0.12 0.081 2678 408.3 2.22 0.051 2524 634.7 216.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15657 570.4 9.2 646 15659 done 0.96 0.12 0.128 2641 -308.3 - - 2524 - 216.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15981 546.1 7.5 654 15985 roll 0.96 - - 2641 - 2.25 0.054 1111 -628.0 216.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16027 542.7 7.8 655 16031 done 1.02 - - 2641 - 2.22 0.051 2518 633.8 216.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16358 517.2 7.7 663 16362 roll 1.02 - - 2641 - 2.25 0.055 1109 -626.2 216.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16379 515.4 7.5 663 16384 done 1.07 0.10 0.092 2682 410.0 2.22 0.050 2525 637.8 216.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16727 484.0 9.0 672 16729 done 0.98 0.12 0.133 2646 -300.0 - - 2525 - 216.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17052 461.5 6.8 680 17066 roll 0.99 - - 2646 - 2.33 0.054 1109 -607.7 222.2 6.65 1.002 1514 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
17095 458.6 6.7 681 17109 done 1.06 - - 2646 - 2.25 0.049 2533 632.9 230.6 8.70 1.060 1480 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
17422 435.4 7.1 689 17427 roll 1.06 - - 2646 - 2.28 0.053 1106 -625.9 230.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17456 433.0 7.2 689 17461 done 1.14 0.12 0.084 2694 400.0 2.25 0.049 2523 629.8 230.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17792 398.8 10.4 698 17794 done 1.03 0.15 0.130 2651 -286.7 - - 2524 - 230.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18101 373.4 8.4 713 18105 roll 1.03 - - 2651 - 2.25 0.054 1115 -626.2 230.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18129 371.0 7.6 714 18133 done 1.09 0.10 0.091 2692 410.0 2.22 0.048 2529 636.9 230.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18455 338.2 9.9 730 18459 roll 1.00 0.15 0.127 2647 -300.0 2.28 0.066 3931 614.9 230.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18486 334.9 10.1 731 18491 done 1.00 - - 2647 - 2.20 0.041 2506 -647.7 230.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18808 310.5 7.2 747 18812 roll 1.06 - - 2647 - 2.20 0.054 1107 -635.9 230.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18843 308.1 7.4 748 18847 done 1.17 0.15 0.080 2706 393.3 2.22 0.048 2522 637.4 230.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19164 277.9 9.2 764 19168 roll 1.05 0.15 0.134 2662 -293.3 2.28 0.065 3927 616.2 230.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19191 275.3 10.0 765 19195 done 1.00 - - 2661 - 2.17 0.041 2514 -651.2 230.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19517 251.4 7.1 781 19518 done 1.00 - - 2661 - - - 2514 - 230.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19827 230.7 6.9 796 19836 roll 1.05 - - 2662 - 2.22 0.055 1110 -632.4 233.8 4.40 0.777 1467 -2.7 0.094 - - - - - - - - -
19866 227.8 6.5 797 19886 done 1.18 0.12 0.083 2712 416.7 2.22 0.049 2522 636.0 249.8 14.90 1.042 1401 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
20204 195.8 9.4 814 20206 done 1.08 0.15 0.132 2667 -300.0 - - 2522 - 249.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
20512 174.6 6.4 829 20535 roll 1.18 0.10 0.088 2709 420.0 2.35 0.056 1115 -598.7 267.9 16.38 1.034 1326 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
20557 171.0 7.9 831 20561 done 1.18 - - 2709 - 2.28 0.050 2532 621.5 267.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20890 142.6 8.4 847 20891 done 1.18 - - 2709 - - - 2532 - 267.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
21199 117.6 7.5 862 21200 done 1.18 - - 2709 - - - 2532 - 267.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
21515 92.9 7.9 889 21521 done 1.18 - - 2709 - - - 2532 - 267.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
21857 67.2 7.0 950 21863 done 1.18 - - 2710 - - - 2532 - 267.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
22200 41.0 8.5 1011 22205 done 1.18 - - 2710 - - - 2532 - 267.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22542 15.2 8.1 1072 22549 roll 1.25 - - 2709 - 2.28 0.057 1118 -620.2 267.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22594 10.7 9.2 1081 22601 done 1.39 0.10 0.094 2749 400.0 2.22 0.052 2517 630.2 267.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22718 begin surface coast
22747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22747 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.44 - - 165 - - - 2328 - 275.23 5.68 0.844 1298 -4.0 0.001 - - - - - -