DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.03 of 150.00 AH used of 24V (71.98% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 19.23 of 100.00 AH used of 10V (80.77% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=275)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 72 VBD -1.00 - - 339 - - - 2233 - -146.0 -53.58 - 2520 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.3 9 123 roll -1.00 8.70 0.255 2428 240.1 2.38 0.094 3606 576.9 -146.0 -33.78 - 3343 -24.4 - - - - - - - - - -
281 32.5 -17.6 45 288 done -0.63 0.30 0.163 2517 296.7 2.28 0.054 2212 -611.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
625 64.0 -8.0 106 631 done -0.63 - - 2517 - - - 2212 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
968 91.1 -7.6 167 975 roll -0.63 - - 2517 - 2.28 0.067 812 -614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1025 95.6 -8.0 177 1032 done -0.63 - - 2509 - 2.35 0.067 2238 606.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1356 120.4 -7.4 201 1357 done -0.63 - - 2509 - - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1667 142.5 -7.2 216 1669 done -0.63 - - 2509 - - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1975 167.9 -8.4 231 1978 roll -0.63 - - 2498 - 2.25 0.083 3609 609.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2013 171.5 -8.9 232 2020 done -0.63 0.10 0.156 2524 260.0 2.25 0.054 2207 -623.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2331 194.0 -6.7 248 2335 roll -0.72 0.10 0.096 2482 -420.0 2.25 0.065 821 -616.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2459 204.1 -8.3 253 2466 done -0.62 0.17 0.145 2522 235.3 2.33 0.070 2234 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2775 221.2 -5.7 269 2779 roll -0.73 0.10 0.095 2472 -500.0 2.25 0.090 3602 608.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2830 225.5 -8.6 271 2835 done -0.64 0.17 0.155 2519 276.5 2.20 0.054 2218 -629.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3152 245.2 -5.8 287 3156 roll -0.76 0.12 0.091 2469 -416.7 2.28 0.066 813 -616.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3207 249.5 -8.0 289 3212 done -0.64 0.20 0.146 2516 235.0 2.38 0.069 2237 598.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3523 267.6 -5.5 304 3524 done -0.75 - - 2516 - - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3832 284.6 -5.7 319 3837 roll -0.85 0.15 0.085 2458 -386.7 2.35 0.066 813 -605.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3906 290.4 -8.6 322 3910 done -0.70 0.20 0.147 2504 230.0 2.38 0.070 2239 599.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4221 309.4 -6.0 337 4225 roll -0.77 - - 2504 - 2.38 0.067 818 -597.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4271 312.6 -6.6 339 4276 done -0.77 - - 2496 - 2.38 0.069 2241 597.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4592 331.6 -5.8 355 4596 roll -0.77 - - 2496 - 2.35 0.067 817 -606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4637 334.3 -6.1 357 4641 done -0.77 - - 2486 - 2.35 0.070 2235 603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4970 355.7 -6.7 373 4974 roll -0.77 - - 2476 - 2.25 0.084 3603 608.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5087 364.8 -7.4 378 5091 done -0.77 - - 2476 - 2.20 0.053 2216 -630.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5414 387.5 -6.8 394 5418 roll -0.77 - - 2476 - 2.28 0.066 820 -612.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5447 389.8 -7.0 395 5452 done -0.71 0.15 0.139 2505 193.3 2.35 0.081 2241 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5766 407.4 -5.4 408 5771 roll -0.83 0.12 0.087 2446 -491.7 2.25 0.082 3601 604.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5812 410.6 -7.5 409 5817 done -0.72 0.20 0.155 2501 275.0 2.22 0.053 2214 -624.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6136 427.1 -4.8 417 6138 done -0.83 0.10 0.099 2459 -420.0 - - 2215 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6461 447.3 -6.3 425 6465 roll -0.76 0.12 0.155 2497 316.7 2.28 0.064 816 -613.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6500 449.7 -6.3 425 6506 done -0.81 - - 2489 - 2.35 0.067 2240 606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6831 469.2 -6.0 434 6835 roll -0.87 - - 2490 - 2.38 0.064 810 -600.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6869 471.8 -6.8 434 6875 done -0.87 - - 2480 - 2.33 0.066 2235 611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7200 492.5 -6.2 443 7204 roll -0.87 - - 2480 - 2.33 0.064 817 -608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7278 497.8 -6.5 444 7283 done -0.87 - - 2470 - 2.35 0.067 2235 603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7615 520.8 -7.0 453 7616 done -0.87 - - 2470 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7775 begin apogee
7781 530.0 5.6 457 7908 done -0.31 0.40 0.132 2593 307.5 - - 1733 - - 123.32 1.220 2745 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
7908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7908 begin climb
7911 532.9 - 460 8047 roll 1.00 0.88 0.107 2870 314.8 2.72 0.071 3146 519.5 146.0 127.45 1.144 2147 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
8069 522.0 10.8 463 8076 done 0.71 0.28 0.137 2808 -221.4 2.55 0.051 1735 -553.3 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8401 500.6 6.1 472 8428 done 0.80 0.10 0.084 2851 430.0 - - 1735 - 173.7 24.17 1.109 2036 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
8725 474.4 8.1 480 8727 done 0.71 0.15 0.127 2810 -273.3 - - 1735 - 173.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9050 453.5 6.5 488 9071 roll 0.82 0.10 0.087 2853 430.0 2.45 0.071 3160 581.6 190.9 15.45 1.092 1965 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
9094 449.4 10.4 489 9099 done 0.66 0.22 0.133 2800 -240.9 2.40 0.053 1730 -595.8 190.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9412 427.4 6.9 497 9420 done 0.83 0.12 0.077 2855 458.3 - - 1729 - 196.0 5.50 0.887 1945 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
9737 398.6 8.8 505 9739 done 0.76 0.12 0.126 2820 -291.7 - - 1729 - 196.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10047 379.0 5.7 520 10087 done 0.91 0.12 0.078 2872 433.3 - - 1729 - 237.1 36.15 1.111 1777 -4.6 0.171 - - - - - - - - -
10396 344.7 10.8 537 10398 done 0.81 0.15 0.130 2828 -293.3 - - 1729 - 237.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10706 320.4 7.1 552 10710 roll 0.94 0.12 0.079 2881 441.7 2.42 0.070 3161 591.7 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10726 318.5 8.7 553 10731 done 0.94 0.12 0.145 2858 -191.7 2.35 0.053 1733 -607.7 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11054 290.3 8.3 569 11058 roll 0.94 - - 2866 - 2.35 0.068 322 -600.4 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11099 286.4 8.8 571 11103 done 0.94 - - 2866 - 2.35 0.059 1757 610.6 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11432 258.0 8.6 587 11433 done 0.94 - - 2866 - - - 1757 - 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11740 232.9 7.9 602 11741 done 0.94 - - 2866 - - - 1757 - 237.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12049 208.4 8.1 617 12053 roll 0.94 - - 2866 - 2.28 0.074 3161 615.8 237.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12077 205.9 8.7 618 12081 done 0.87 0.12 0.140 2841 -208.3 2.30 0.054 1732 -621.3 237.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12404 183.9 6.5 634 12426 roll 1.03 0.15 0.076 2916 500.0 2.35 0.071 330 -596.6 254.8 14.75 0.996 1706 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
12443 180.2 9.0 635 12450 done 0.91 0.22 0.133 2850 -300.0 2.33 0.061 1745 607.3 254.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12759 159.9 6.4 651 12782 roll 1.07 0.15 0.075 2913 420.0 2.38 0.074 3153 591.6 273.4 17.35 0.986 1630 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
12816 154.1 11.8 653 12821 done 0.82 0.30 0.139 2836 -256.7 2.33 0.056 1727 -612.0 273.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13131 130.1 8.6 668 13136 roll 1.46 0.40 0.094 2976 350.0 2.30 0.069 330 -607.4 273.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13170 126.5 9.3 670 13174 done 1.46 - - 2976 - 2.33 0.061 1744 606.9 273.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13496 82.2 14.3 701 13503 roll 1.18 0.20 0.147 2924 -260.0 2.38 0.070 322 -597.5 273.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13515 79.8 13.5 704 13522 done 0.96 0.22 0.130 2857 -304.5 2.35 0.061 1753 608.9 273.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13859 54.6 7.4 765 13866 roll 1.39 0.28 0.081 2963 378.6 2.30 0.075 3155 609.6 273.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14014 36.0 12.7 792 14021 done 1.07 0.30 0.150 2887 -253.3 2.30 0.059 1730 -619.6 273.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14359 14.5 7.1 853 14366 roll 1.45 0.25 0.087 2980 372.0 2.30 0.072 326 -610.4 273.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14412 11.6 4.8 862 14477 done 1.53 - - 2979 - 2.33 0.064 1742 607.7 342.4 59.20 0.931 1349 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
14509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14509 begin surface coast
14546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14546 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.58 7.32 0.054 337 -360.9 - - 2238 - 345.38 - - 1337 - - - - - - - -