DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.88 of 150.00 AH used of 24V (74.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.47 of 100.00 AH used of 10V (78.53% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 337 - - - 2255 - -146.1 -54.28 - 1865 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -0.8 11 195 roll -0.78 10.25 0.235 2937 253.7 2.38 0.073 841 -594.1 -146.1 -96.97 - 3656 -18.5 - - - - - - - - - -
366 26.3 -11.6 64 371 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.066 2255 601.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
709 64.9 -10.1 125 715 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.061 839 -615.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
732 67.4 -10.3 129 738 done -0.78 - - 2920 - 2.33 0.067 2247 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1075 104.0 -11.3 187 1080 roll -0.78 0.10 0.169 2938 180.0 2.22 0.079 3605 611.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1119 108.9 -10.9 190 1125 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.053 2248 -640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1445 139.6 -9.2 221 1449 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.077 3596 607.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1512 146.9 -10.6 226 1517 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.056 2243 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1837 180.0 -10.2 257 1840 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.067 840 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1864 183.2 -10.7 259 1870 done -0.78 0.10 0.158 2947 180.0 2.33 0.070 2252 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2190 212.0 -8.3 290 2194 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.082 3602 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2268 219.6 -10.2 296 2273 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.056 2248 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2593 250.5 -9.7 327 2597 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.067 843 -632.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2615 252.8 -9.9 328 2621 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.071 2249 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2940 284.5 -9.5 359 2944 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.082 3604 615.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2981 288.7 -10.9 362 2986 done -0.78 0.10 0.158 2947 270.0 2.15 0.055 2247 -631.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3306 317.5 -8.7 392 3307 done -0.78 - - 2947 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3629 342.1 -7.3 422 3634 done -0.78 - - 2947 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3954 364.3 -6.3 453 3956 done -0.78 - - 2947 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4276 384.3 -6.4 483 4281 done -0.78 - - 2947 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4601 405.0 -6.6 514 4603 done -0.78 - - 2947 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4921 426.1 -6.1 544 4925 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.064 836 -635.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4972 429.6 -7.3 548 4976 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 2262 612.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5298 451.8 -6.6 578 5301 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.078 3598 630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5343 455.4 -7.9 581 5349 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2241 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5668 479.7 -7.5 612 5669 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5987 503.9 -7.6 642 5988 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6306 527.5 -7.3 672 6307 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6624 552.1 -8.0 702 6625 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6943 576.4 -7.4 732 6944 done -0.78 - - 2930 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7262 600.7 -7.8 762 7263 done -0.78 - - 2930 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7568 625.1 -7.9 772 7569 done -0.78 - - 2930 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7874 649.7 -8.3 782 7875 done -0.78 - - 2930 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8180 674.2 -7.9 792 8181 done -0.78 - - 2930 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8487 696.8 -7.1 802 8488 done -0.78 - - 2930 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8792 718.1 -7.1 812 8794 done -0.78 - - 2930 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9099 740.3 -7.2 822 9100 done -0.78 - - 2930 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9405 761.2 -6.5 832 9407 done -0.78 - - 2930 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9711 783.5 -7.0 842 9712 done -0.78 - - 2930 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10017 805.6 -7.4 852 10021 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.074 3596 611.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10051 808.3 -8.4 853 10055 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10383 833.2 -7.7 864 10384 done -0.78 - - 2921 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10687 857.0 -7.8 874 10691 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.062 845 -647.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10716 859.4 -9.2 875 10721 done -0.78 0.12 0.143 2949 233.3 2.30 0.066 2258 614.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11051 880.5 -6.0 886 11055 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.076 3604 626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11085 882.8 -7.1 887 11089 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.049 2247 -646.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11415 904.4 -6.6 898 11416 done -0.78 - - 2940 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11721 924.2 -6.5 908 11722 done -0.78 - - 2940 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12027 944.2 -6.5 918 12028 done -0.78 - - 2940 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12333 964.4 -6.5 928 12334 done -0.78 - - 2940 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12639 984.8 -6.8 938 12640 done -0.78 - - 2940 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12728 begin apogee
12735 990.9 6.7 941 12863 done -0.17 0.43 0.114 3081 327.9 - - 2201 - - 124.95 1.480 3058 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
12864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12864 begin climb
12867 995.1 - 945 13005 done 0.78 0.57 0.064 3287 361.4 - - 2200 - 146.1 131.80 1.407 2462 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
13296 963.8 9.3 959 13316 roll 0.80 - - 3298 - 2.38 0.061 798 -589.1 161.8 14.65 1.282 2398 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
13344 959.0 9.2 960 13368 done 0.82 - - 3298 - 2.42 0.062 2206 581.8 179.6 17.20 1.295 2325 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
13696 923.6 10.0 972 13700 roll 0.82 - - 3298 - 2.28 0.073 3602 612.3 180.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13734 918.9 11.8 973 13738 done 0.82 - - 3307 - 2.25 0.049 2200 -623.1 180.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14057 885.0 10.4 984 14061 roll 0.82 - - 3319 - 2.25 0.061 797 -623.6 180.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14101 880.2 10.1 985 14106 done 0.82 0.12 0.167 3286 -275.0 2.33 0.061 2203 603.4 180.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14421 851.1 9.2 996 14445 roll 0.85 - - 3286 - 2.33 0.073 3593 596.6 198.5 16.77 1.306 2248 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
14468 846.2 10.6 997 14472 done 0.85 - - 3293 - 2.22 0.049 2199 -627.9 198.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14786 813.6 10.6 1008 14790 roll 0.85 - - 3304 - 2.25 0.060 783 -629.3 198.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14819 810.1 10.0 1009 14823 done 0.85 - - 3304 - 2.33 0.061 2214 614.2 198.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15149 775.0 10.8 1020 15153 roll 0.85 - - 3304 - 2.22 0.074 3600 624.3 198.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15178 771.5 11.2 1021 15182 done 0.85 - - 3313 - 2.20 0.050 2190 -640.9 198.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15518 732.6 11.2 1032 15522 roll 0.85 - - 3324 - 2.20 0.060 785 -638.6 198.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15574 726.2 10.6 1033 15580 done 0.85 0.12 0.166 3291 -275.0 2.33 0.063 2208 610.7 198.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15886 696.1 9.7 1044 15895 done 0.85 - - 3291 - - - 2209 - 205.1 6.72 1.052 2221 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
16226 661.9 10.1 1055 16230 roll 0.85 - - 3291 - 2.20 0.074 3592 628.6 205.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16260 658.0 12.0 1056 16264 done 0.85 - - 3298 - 2.20 0.050 2188 -638.2 205.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16589 622.8 10.5 1067 16593 roll 0.85 - - 3309 - 2.20 0.061 793 -634.1 205.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16627 618.4 11.3 1068 16632 done 0.85 - - 3308 - 2.30 0.062 2206 614.3 205.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16947 582.1 11.7 1088 16951 roll 0.85 - - 3309 - 2.20 0.074 3595 631.4 205.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16977 578.4 11.3 1090 16981 done 0.85 - - 3318 - 2.17 0.051 2201 -642.4 205.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17302 540.3 11.5 1120 17306 roll 0.85 - - 3329 - 2.22 0.061 786 -637.4 205.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17358 533.9 12.1 1124 17364 done 0.85 0.12 0.167 3295 -283.3 2.30 0.061 2204 616.5 205.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17683 503.5 9.8 1155 17694 roll 0.86 - - 3295 - 2.20 0.072 3592 630.9 210.5 6.22 0.948 2199 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
17718 500.1 9.5 1158 17734 done 0.88 - - 3303 - 2.17 0.050 2200 -641.5 222.0 11.35 1.073 2152 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
18053 465.0 10.3 1189 18057 roll 0.88 - - 3313 - 2.25 0.061 794 -624.9 222.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18119 457.8 12.3 1194 18125 done 0.88 - - 3313 - 2.30 0.061 2201 611.7 222.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18444 422.5 10.6 1225 18448 roll 0.88 - - 3313 - 2.22 0.074 3594 627.5 222.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18510 414.0 13.3 1230 18516 done 0.88 - - 3323 - 2.17 0.051 2200 -642.4 222.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18835 376.1 11.4 1261 18839 roll 0.88 - - 3334 - 2.25 0.061 789 -627.1 222.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18891 369.6 11.5 1265 18897 done 0.88 0.12 0.168 3300 -283.3 2.30 0.062 2202 614.3 222.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19216 339.7 8.6 1296 19248 roll 0.91 - - 3300 - 2.33 0.074 3599 599.6 253.0 26.45 1.056 2026 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
19265 335.0 9.0 1300 19292 done 0.94 - - 3307 - 2.22 0.050 2198 -631.1 275.2 20.00 1.009 1936 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
19610 296.7 11.2 1333 19614 roll 0.94 - - 3318 - 2.25 0.059 787 -627.1 275.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19689 287.3 13.0 1339 19695 done 0.94 - - 3317 - 2.33 0.061 2201 606.9 275.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20014 247.6 11.5 1370 20018 roll 0.94 - - 3317 - 2.22 0.074 3599 629.7 275.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20032 245.3 12.3 1371 20036 done 0.94 - - 3327 - 2.20 0.050 2199 -636.4 275.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20356 202.7 13.7 1401 20360 roll 0.94 - - 3338 - 2.22 0.061 790 -634.7 275.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20423 193.7 15.2 1406 20429 done 0.94 - - 3338 - 2.30 0.062 2213 618.7 275.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20748 150.6 11.8 1437 20752 roll 0.94 - - 3338 - 2.22 0.075 3600 624.8 275.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20781 146.0 15.0 1439 20787 done 0.94 0.12 0.171 3314 -200.0 2.20 0.051 2199 -636.8 275.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21106 114.1 8.2 1470 21146 roll 0.99 - - 3322 - 2.33 0.061 793 -603.4 313.7 31.83 0.925 1779 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
21219 105.6 6.1 1480 21303 done 1.09 0.10 0.107 3373 510.0 2.35 0.063 2208 602.1 399.9 73.28 0.902 1426 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
21641 54.3 12.5 1550 21647 roll 1.09 0.10 0.164 3354 -190.0 2.35 0.062 786 -605.1 399.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21693 49.1 8.9 1559 21720 done 1.12 - - 3355 - 2.38 0.068 2205 596.2 424.2 19.12 0.844 1328 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
22058 15.5 6.6 1624 22126 roll 1.22 0.08 0.132 3398 537.5 2.35 0.077 3600 593.6 499.2 61.08 0.860 1022 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
22164 6.0 11.2 1643 22170 done 1.22 0.12 0.150 3372 -216.7 2.30 0.055 2204 -607.0 499.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
22181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22181 begin surface coast
22218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22219 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.73 - - 344 - - - 2276 - 605.89 83.60 0.822 587 -5.2 0.002 - - - - - -