prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 21.64 of 91.80 AH used of 24V (76.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.41 of 61.20 AH used of 10V (73.19% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 999.0 m at 27.3 m, depth 1026 m (162 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -1.84 | - | - | 360 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | -90.62 | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.0 | -4.9 | 15 | 156 | done | -1.84 | 10.80 | 0.154 | 2326 | 182.0 | - | - | 2056 | - | -97.8 | -12.85 | - | 3814 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 9.4 | -9.0 | 30 | 228 | roll | -1.84 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.055 | 3460 | 554.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 17.6 | -7.4 | 44 | 322 | done | -1.84 | - | - | 2326 | - | 2.45 | 0.038 | 2050 | -575.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 22.9 | -7.0 | 52 | 391 | roll | -1.84 | - | - | 2326 | - | 2.58 | 0.068 | 642 | -545.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 37.5 | -7.5 | 66 | 584 | done | -1.84 | - | - | 2327 | - | 2.45 | 0.037 | 2057 | 577.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | 45.3 | 7.2 | 74 | 772 | done | -0.38 | 1.58 | 0.099 | 2646 | 201.9 | - | - | 2460 | - | - | 74.97 | 0.540 | 3414 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | 46.8 | - | 81 | 856 | done | 1.84 | 2.22 | 0.069 | 3125 | 215.8 | - | - | 2461 | - | 97.8 | 73.07 | 0.533 | 3015 | -5.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 23.9 | 9.9 | 103 | 1046 | done | 1.84 | - | - | 3125 | - | - | - | 2462 | - | 99.7 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 6.9 | 7.8 | 129 | 1272 | roll | 1.88 | - | - | 3127 | - | 2.60 | 0.065 | 3856 | 536.2 | 131.9 | 25.08 | 0.514 | 2875 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 356 | - | - | - | 2042 | - | 671.14 | 275.08 | 0.491 | 679 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||