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| • Previous call tries 1 | • 46.11 of 91.80 AH used of 24V (49.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.39 of 61.20 AH used of 10V (56.87% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 78.1 m at 826.6 m, depth 905 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 62 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2433 | - | -195.5 | -41.17 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -5.2 | 2 | 111 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.129 | 2369 | 188.4 | 2.58 | 0.066 | 3821 | 538.0 | -195.5 | -25.40 | - | 3677 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 14.5 | -9.8 | 8 | 195 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.026 | 2430 | -579.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 52.0 | -12.4 | 24 | 525 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.050 | 3821 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 67.2 | -11.5 | 30 | 664 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.026 | 2441 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 104.6 | -11.7 | 46 | 981 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.041 | 1052 | -562.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 109.4 | -11.5 | 48 | 1024 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.45 | 0.030 | 2452 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 145.6 | -10.2 | 64 | 1353 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.057 | 3822 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 148.9 | -10.5 | 65 | 1386 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.026 | 2451 | -583.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 182.8 | -10.7 | 81 | 1704 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.041 | 1059 | -563.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 185.1 | -10.6 | 82 | 1725 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.031 | 2454 | 569.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 220.8 | -10.7 | 98 | 2055 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.060 | 3820 | 539.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 226.7 | -11.8 | 100 | 2109 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.026 | 2449 | -583.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 260.5 | -10.6 | 116 | 2436 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 293.0 | -9.8 | 132 | 2766 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 323.9 | -9.3 | 148 | 3096 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 354.3 | -9.0 | 164 | 3415 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.057 | 3827 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 358.0 | -9.1 | 166 | 3457 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.028 | 2452 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 383.9 | -7.8 | 182 | 3787 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.044 | 1058 | -557.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 386.4 | -7.8 | 183 | 3819 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.034 | 2450 | 568.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 413.1 | -8.5 | 199 | 4137 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.066 | 3828 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 416.8 | -9.0 | 201 | 4179 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.031 | 2449 | -574.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 445.4 | -8.8 | 217 | 4509 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.048 | 1049 | -553.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 447.1 | -8.6 | 218 | 4530 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.036 | 2454 | 562.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 479.0 | -9.9 | 234 | 4860 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.048 | 1052 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 481.1 | -9.7 | 235 | 4881 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.038 | 2450 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 515.7 | -10.8 | 251 | 5210 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.072 | 3825 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 519.0 | -10.6 | 252 | 5242 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2445 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 551.9 | -10.2 | 268 | 5571 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 582.4 | -9.1 | 284 | 5900 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 611.6 | -8.6 | 300 | 6220 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.069 | 3829 | 528.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 615.3 | -9.0 | 302 | 6262 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.036 | 2455 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 641.8 | -8.2 | 318 | 6592 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.050 | 1048 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 644.3 | -8.2 | 319 | 6624 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.50 | 0.038 | 2450 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 671.0 | -8.4 | 335 | 6954 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 700.8 | -9.4 | 351 | 7272 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.051 | 1049 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 703.7 | -9.1 | 352 | 7304 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.041 | 2455 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 733.4 | -9.4 | 368 | 7633 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 760.7 | -7.7 | 384 | 7952 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.052 | 1050 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 763.7 | -7.3 | 386 | 7994 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.042 | 2451 | 553.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 789.0 | -7.4 | 402 | 8324 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.072 | 3827 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 790.4 | -7.3 | 403 | 8345 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.036 | 2444 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 814.1 | -7.5 | 419 | 8674 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.052 | 1053 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 816.4 | -7.3 | 420 | 8707 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.040 | 2452 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 841.3 | -8.0 | 436 | 9025 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.071 | 3828 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 844.8 | -8.5 | 438 | 9067 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.037 | 2455 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 874.7 | -9.8 | 454 | 9397 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.067 | 3825 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 895.8 | 8.7 | 465 | 9825 | done | -0.36 | 0.77 | 0.077 | 2535 | 215.6 | - | - | 1606 | - | - | 168.45 | 1.329 | 2879 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 906.4 | 4.4 | 475 | 10007 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.064 | 2865 | 208.9 | 2.70 | 0.055 | 3010 | 520.0 | 195.5 | 165.20 | 1.305 | 2082 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 894.3 | 2.6 | 489 | 10294 | done | 1.14 | - | - | 2864 | - | 2.62 | 0.048 | 1594 | -540.5 | 393.6 | 168.95 | 1.289 | 1273 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 860.3 | 7.9 | 513 | 10613 | roll | 1.38 | 0.25 | 0.031 | 2945 | 324.0 | 2.62 | 0.049 | 3012 | 541.2 | 395.4 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 848.0 | 13.4 | 517 | 10708 | done | 1.38 | 0.12 | 0.091 | 2922 | -191.7 | 2.60 | 0.044 | 1597 | -544.2 | 395.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11018 | 807.2 | 12.5 | 533 | 11027 | roll | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.077 | 264 | -516.7 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 798.4 | 14.1 | 536 | 11091 | done | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.38 | 0.031 | 1629 | 573.5 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 757.9 | 12.5 | 552 | 11420 | roll | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.067 | 262 | -525.8 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 747.7 | 14.1 | 555 | 11495 | done | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 576.8 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 704.6 | 12.8 | 571 | 11813 | roll | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.064 | 260 | -527.8 | 395.4 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 691.4 | 13.5 | 575 | 11910 | done | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.33 | 0.029 | 1609 | 579.0 | 395.4 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 652.1 | 12.3 | 591 | 12228 | roll | 1.38 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.062 | 264 | -531.6 | 395.4 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 640.8 | 13.6 | 595 | 12312 | done | 1.38 | - | - | 2923 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 580.9 | 395.4 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12634 | 599.1 | 12.7 | 611 | 12642 | roll | 1.38 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.061 | 258 | -530.4 | 395.4 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 589.1 | 13.3 | 614 | 12716 | done | 1.38 | - | - | 2923 | - | 2.33 | 0.029 | 1604 | 577.7 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 548.7 | 12.5 | 630 | 13036 | roll | 1.38 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -531.6 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 543.3 | 13.0 | 632 | 13077 | done | 1.38 | - | - | 2924 | - | 2.33 | 0.030 | 1607 | 578.5 | 395.4 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13398 | 502.1 | 12.7 | 648 | 13407 | roll | 1.38 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -532.8 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 490.5 | 14.0 | 652 | 13492 | done | 1.38 | - | - | 2924 | - | 2.33 | 0.029 | 1606 | 578.1 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | 448.9 | 12.5 | 668 | 13822 | roll | 1.38 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.061 | 261 | -531.6 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13918 | 434.6 | 13.7 | 673 | 13927 | done | 1.38 | - | - | 2925 | - | 2.33 | 0.029 | 1606 | 577.3 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14249 | 394.0 | 12.3 | 689 | 14257 | roll | 1.38 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.061 | 261 | -531.6 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 383.9 | 14.0 | 692 | 14331 | done | 1.38 | - | - | 2926 | - | 2.33 | 0.029 | 1605 | 576.8 | 395.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14641 | 343.2 | 12.5 | 708 | 14650 | roll | 1.38 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -532.0 | 395.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14726 | 331.7 | 13.6 | 712 | 14735 | done | 1.38 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.029 | 1606 | 578.1 | 395.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15056 | 290.1 | 12.6 | 728 | 15065 | roll | 1.38 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -532.4 | 395.4 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15140 | 278.7 | 13.4 | 732 | 15149 | done | 1.38 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.029 | 1608 | 579.0 | 395.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15470 | 236.6 | 12.9 | 748 | 15479 | roll | 1.38 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -533.2 | 395.4 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15556 | 225.0 | 13.8 | 752 | 15564 | done | 1.38 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.029 | 1605 | 577.7 | 395.4 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15884 | 182.6 | 12.8 | 768 | 15893 | roll | 1.38 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -536.4 | 395.4 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15969 | 171.0 | 13.6 | 772 | 15978 | done | 1.38 | - | - | 2928 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.7 | 395.4 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16301 | 129.7 | 11.8 | 788 | 16308 | roll | 1.38 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 262 | -536.0 | 395.4 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16373 | 120.2 | 13.1 | 791 | 16383 | done | 1.38 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 581.7 | 395.4 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16694 | 81.0 | 12.4 | 807 | 16701 | roll | 1.38 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.059 | 260 | -536.0 | 395.4 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16756 | 73.0 | 12.9 | 810 | 16764 | done | 1.38 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1611 | 579.8 | 395.4 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17088 | 35.0 | 10.5 | 826 | 17106 | done | 1.38 | - | - | 2929 | - | - | - | 1613 | - | 395.4 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |