Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.27 of 91.80 AH used of 24V (44.15% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 31.29 of 61.20 AH used of 10V (48.88% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 89.8 m at 525.2 m, depth 615 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 86 done -0.96 - - 395 - - - 2263 - -146.6 -68.88 - 3431 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -5.0 3 111 roll -0.96 11.62 0.132 2585 188.5 2.55 0.039 835 -560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
189 22.0 -8.5 7 194 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.034 2234 566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
510 45.3 -6.7 23 515 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.056 3653 545.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
655 56.0 -7.6 29 660 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.030 2233 -579.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
976 77.1 -6.5 45 980 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.052 3654 550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1031 81.2 -7.8 47 1037 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1347 103.6 -7.2 63 1348 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1658 126.7 -7.6 78 1662 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3651 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1746 133.9 -8.1 82 1751 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2068 156.8 -6.8 98 2072 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3652 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2108 159.7 -7.4 100 2112 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2436 181.4 -6.5 116 2440 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3651 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2491 185.5 -7.6 118 2497 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2807 207.0 -6.9 134 2812 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.051 3647 549.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2867 211.6 -7.8 136 2873 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2245 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3183 233.5 -7.1 152 3187 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3653 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3223 236.6 -8.1 154 3227 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3552 260.6 -7.3 170 3556 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3651 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3613 265.6 -7.9 173 3617 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3940 289.1 -6.8 189 3944 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3651 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4007 294.2 -7.3 192 4011 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4330 316.4 -6.9 208 4334 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3654 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4419 323.6 -7.6 212 4423 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4742 347.9 -7.7 228 4746 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4810 353.5 -8.4 231 4815 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5131 377.6 -7.4 247 5136 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3645 547.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5209 383.8 -8.2 250 5213 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2238 -586.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5526 407.4 -7.5 265 5530 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3658 550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5587 412.4 -8.0 268 5592 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2247 -583.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5914 437.1 -7.5 284 5915 done -0.96 - - 2585 - - - 2247 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6223 460.0 -7.6 299 6228 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.053 3652 544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6325 468.5 -8.3 303 6329 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6640 492.5 -7.3 318 6644 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6707 497.9 -8.5 321 6712 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7031 520.3 -7.1 337 7035 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7103 526.3 -9.1 340 7107 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7418 551.2 -7.8 355 7420 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7728 575.1 -7.5 370 7732 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7790 580.1 -7.7 373 7794 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2235 -585.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8116 604.0 -7.3 389 8121 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3647 547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8129 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8129 begin apogee
8140 605.3 7.6 389 8269 done -0.36 0.60 0.068 2717 220.0 - - 1467 - - 126.70 1.167 2832 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
8270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8270 begin climb
8273 612.6 - 396 8408 roll 0.96 1.33 0.054 3008 218.8 2.28 0.059 267 -526.3 146.6 126.72 1.133 2233 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
8641 595.1 8.1 412 8647 done 0.96 - - 3008 - 2.05 0.033 1477 590.2 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8959 579.9 4.7 428 9006 roll 1.02 - - 3008 - 2.47 0.044 2846 554.3 194.4 41.65 1.116 2039 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
9068 574.2 4.8 433 9114 done 1.08 0.12 0.041 3065 475.0 2.47 0.038 1447 -566.4 236.7 38.00 1.099 1866 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
9438 542.4 10.2 451 9443 roll 1.08 0.15 0.072 3033 -213.3 2.50 0.042 2847 560.0 236.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9465 539.3 9.8 452 9469 done 1.08 - - 3033 - 2.47 0.039 1447 -566.8 236.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9781 510.2 8.4 467 9782 done 1.08 - - 3033 - - - 1447 - 236.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10092 488.9 6.6 482 10094 done 1.08 - - 3033 - - - 1447 - 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10399 469.7 5.9 497 10409 roll 1.08 - - 3034 - 2.50 0.042 2851 561.6 242.0 4.57 0.738 1845 -2.6 0.176 - - - - - - - - -
10461 466.0 6.6 500 10466 done 1.08 - - 3033 - 2.47 0.038 1462 -562.3 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10793 444.7 6.6 516 10794 done 1.08 - - 3034 - - - 1463 - 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11105 423.4 6.8 531 11106 done 1.08 - - 3033 - - - 1463 - 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11414 403.8 5.7 546 11430 roll 1.10 - - 3033 - 2.47 0.040 2848 560.7 252.9 11.07 0.944 1801 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
11480 399.6 6.2 548 11485 done 1.10 - - 3033 - 2.50 0.038 1451 -558.8 252.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11807 381.7 5.3 564 11837 roll 1.13 - - 3033 - 2.53 0.041 2849 552.6 278.7 24.52 1.000 1694 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
11872 378.1 5.7 567 11893 done 1.14 - - 3033 - 2.45 0.038 1453 -569.8 290.2 11.77 0.918 1647 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
12205 357.9 6.8 583 12206 done 1.14 - - 3033 - - - 1453 - 290.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12512 335.2 7.8 598 12516 roll 1.14 - - 3033 - 2.47 0.041 2848 564.8 290.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12534 333.3 7.7 599 12539 done 1.14 - - 3033 - 2.45 0.038 1456 -568.2 290.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12855 309.6 7.2 615 12857 done 1.14 - - 3033 - - - 1456 - 290.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13165 286.7 7.6 630 13166 done 1.14 - - 3033 - - - 1456 - 290.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13476 262.3 7.9 645 13481 roll 1.14 - - 3034 - 2.45 0.041 2848 568.2 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13498 260.2 8.4 646 13503 done 1.14 - - 3033 - 2.47 0.038 1456 -563.6 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13825 234.1 7.7 662 13826 done 1.14 - - 3033 - - - 1456 - 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14134 210.3 7.5 677 14135 done 1.14 - - 3034 - - - 1456 - 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14443 185.9 8.1 692 14444 done 1.14 - - 3033 - - - 1456 - 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14755 159.3 9.1 707 14759 roll 1.14 - - 3034 - 2.47 0.041 2854 566.0 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14795 155.1 10.2 709 14799 done 1.14 - - 3033 - 2.45 0.037 1450 -573.1 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15121 122.1 10.0 725 15126 roll 1.14 - - 3033 - 2.50 0.041 2848 559.2 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15148 119.3 10.0 726 15153 done 1.14 - - 3034 - 2.47 0.038 1450 -566.0 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15476 89.8 8.6 742 15480 roll 1.14 - - 3033 - 2.50 0.041 2847 558.8 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15508 86.9 8.2 743 15513 done 1.14 - - 3033 - 2.47 0.037 1451 -565.2 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15829 60.0 8.3 759 15830 done 1.14 - - 3033 - - - 1452 - 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16140 34.0 8.3 774 16144 roll 1.14 - - 3033 - 2.47 0.040 2858 569.2 290.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16172 31.1 8.2 775 16179 done 1.14 - - 3033 - 2.45 0.037 1455 -572.7 290.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16489 9.8 5.9 791 16499 roll 1.15 - - 3034 - 2.47 0.038 2858 568.0 295.6 5.25 0.611 1625 -2.9 0.005 - - - - - - - - -
16585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16585 begin surface coast
16620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16621 begin surface
SM 1.74 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2227 - 300.00 2.95 0.392 1609 -5.4 0.002 - - - - - -