NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 126.16 of 310.00 AH used of 10V (59.30% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 121 done -0.51 - - - - - - 2532 - -116.8 -104.45 0.008 3402 - - - - - - - - 14.73 12.48 14.69
124 3.6 -5.6 11 140 roll -0.51 10.60 0.402 2038 192.3 2.22 0.048 3845 591.4 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.81 14.30 14.14
331 32.6 -8.0 52 338 done -0.51 - - 2038 - 2.30 0.053 2515 -578.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
638 55.3 -12.5 83 643 roll -0.51 - - 2038 - 2.40 0.060 1112 -584.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
734 65.2 -10.1 102 741 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 2513 571.8 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
1040 96.1 -20.0 133 1042 done -0.51 - - 2029 - - - 2514 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
1340 140.2 -12.5 145 1346 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.066 1114 -571.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
1362 144.1 -17.2 149 1368 done -0.51 0.12 0.228 2050 158.3 2.47 0.058 2536 575.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.52
1676 179.3 -11.9 161 1681 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.068 1111 -570.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
1742 187.4 -9.8 174 1748 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2532 575.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.65
2070 220.6 -9.5 189 2075 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.070 1107 -576.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.92
2137 226.5 -9.7 202 2142 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.057 2525 574.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.16 14.17 14.16
2464 256.7 -8.9 217 2470 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.069 1110 -577.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
2531 262.8 -9.0 230 2536 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2532 575.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
2859 293.4 -9.3 245 2864 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.068 1104 -571.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
2906 297.9 -9.3 254 2912 done -0.51 0.15 0.229 2052 166.7 2.47 0.058 2526 575.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.38
3225 322.5 -7.6 267 3230 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.063 1113 -576.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
3291 327.6 -8.1 280 3297 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.059 2532 574.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
3619 354.1 -8.3 295 3624 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.067 1108 -576.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
3682 359.5 -8.4 307 3687 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.059 2527 574.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.35 14.01 14.45
4014 389.5 -9.0 323 4020 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.069 1105 -575.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
4056 393.3 -9.2 331 4061 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.058 2526 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
4379 423.6 -9.2 345 4384 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.065 1112 -577.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.95
4430 428.5 -9.0 355 4436 done -0.51 0.12 0.236 2048 158.3 2.47 0.059 2537 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.41
4744 453.0 -7.7 367 4749 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.064 1112 -576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
4807 458.1 -8.0 379 4813 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.059 2526 572.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
5140 486.2 -8.5 395 5145 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1105 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
5192 490.7 -8.5 405 5197 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.058 2532 577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5504 517.8 -8.6 417 5509 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.065 1106 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
5546 521.5 -9.0 425 5551 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.059 2529 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
5869 549.8 -8.7 439 5871 done -0.51 0.12 0.252 2053 233.3 - - 2529 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.35 14.61 14.54
6169 571.0 -7.1 449 6175 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.064 1104 -576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.98
6252 577.2 -7.4 465 6257 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.058 2529 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
6565 601.3 -8.0 477 6570 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.068 1111 -574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
6617 605.6 -8.1 487 6622 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2533 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6929 631.8 -8.3 499 6935 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.068 1109 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.96
6992 637.1 -8.5 511 6997 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2533 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
7325 666.7 -9.1 527 7330 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.062 1109 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.98
7372 671.2 -9.4 536 7378 done -0.51 0.12 0.230 2048 158.3 2.47 0.059 2525 573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.02 14.03 14.36
7690 697.0 -8.1 549 7695 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.069 1107 -574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
7762 703.0 -8.2 563 7767 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.058 2532 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
8085 731.1 -8.9 577 8090 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.069 1111 -575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
8157 737.5 -9.2 591 8162 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2532 575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
8479 767.1 -9.1 605 8485 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.063 1111 -575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
8546 773.1 -8.6 618 8552 done -0.51 0.12 0.236 2052 158.3 2.47 0.060 2529 574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.47
8875 796.7 -7.1 633 8880 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.069 1113 -573.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
8947 802.0 -7.2 647 8953 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.059 2533 568.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
9271 825.0 -7.1 661 9276 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1112 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
9323 829.1 -7.3 671 9328 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.059 2533 568.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
9636 853.2 -7.9 683 9641 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.065 1103 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
9708 859.2 -7.5 697 9714 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2535 572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10031 887.1 -8.7 711 10036 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.067 1101 -573.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
10064 890.2 -9.4 717 10070 done -0.51 0.12 0.231 2049 166.7 2.50 0.060 2535 573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.46
10399 915.0 -7.5 733 10404 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.067 1102 -573.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
10446 918.9 -7.6 742 10451 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2526 569.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
10764 944.8 -8.2 755 10769 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.069 1104 -568.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
10806 948.2 -7.7 763 10811 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2529 570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
11129 973.8 -8.0 777 11134 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.069 1109 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
11211 981.3 -8.6 793 11216 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2533 569.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
11312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11312 begin apogee
11318 990.4 -9.0 798 11446 done -0.12 0.55 0.173 2181 280.0 - - 1710 - - 124.45 2.325 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.14 13.78 12.34
11448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11448 begin climb
11450 994.7 - 802 11586 roll 0.51 0.65 0.097 2397 332.3 2.72 0.089 304 -516.9 116.8 124.35 2.295 2442 -3.8 0.335 - - - - - - 13.93 13.53 12.19
11619 989.2 7.8 838 11632 done 0.51 - - 2397 - 2.60 0.057 1716 543.1 121.4 5.62 1.587 2426 -2.8 0.357 - - - - - - 14.00 13.92 12.30
11950 961.8 8.4 854 11955 roll 0.51 - - 2397 - 2.45 0.074 3121 573.5 121.4 - - 2421 - - - - - - - - 14.75 14.35 14.77
12047 953.1 8.5 873 12052 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.068 1717 -568.4 121.4 - - 2420 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
12374 924.5 8.6 888 12380 roll 0.51 - - 2417 - 2.58 0.090 295 -551.2 121.4 - - 2419 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.88
12446 917.8 9.0 902 12452 done 0.51 0.15 0.242 2385 -213.3 2.53 0.058 1723 564.4 121.4 - - 2417 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.50
12770 893.6 7.5 916 12789 roll 0.53 - - 2384 - 2.45 0.077 3128 573.5 132.6 12.20 1.946 2379 -3.1 0.288 - - - - - - 14.90 14.45 12.95
12921 881.0 8.1 946 12927 done 0.53 - - 2391 - 2.50 0.068 1708 -568.0 132.6 - - 2378 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
13254 853.3 8.6 962 13259 roll 0.53 - - 2402 - 2.58 0.095 287 -550.8 132.6 - - 2377 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.91
13326 846.5 9.3 976 13331 done 0.53 - - 2402 - 2.53 0.057 1724 568.0 132.6 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
13648 816.4 9.4 990 13654 roll 0.53 - - 2402 - 2.42 0.074 3121 577.3 132.6 - - 2375 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.94
13750 806.2 10.1 1010 13756 done 0.53 - - 2411 - 2.50 0.068 1701 -568.0 132.6 - - 2375 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
14073 772.5 10.6 1024 14078 roll 0.53 - - 2422 - 2.55 0.096 286 -554.9 132.6 - - 2375 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
14166 762.4 10.4 1042 14172 done 0.53 0.15 0.240 2389 -220.0 2.50 0.057 1715 571.6 132.6 - - 2374 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.50
14499 732.4 8.8 1058 14505 roll 0.53 - - 2389 - 2.42 0.073 3118 579.8 132.6 - - 2373 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
14634 720.6 8.6 1084 14639 done 0.53 - - 2395 - 2.50 0.073 1697 -568.4 132.6 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
14957 693.5 8.1 1098 14962 roll 0.53 - - 2406 - 2.55 0.095 285 -553.7 132.6 - - 2373 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
15023 687.8 8.7 1111 15029 done 0.53 - - 2406 - 2.50 0.057 1715 572.0 132.6 - - 2373 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
15352 661.6 7.8 1126 15365 roll 0.53 - - 2406 - 2.42 0.073 3116 578.9 138.7 7.10 1.519 2354 -2.7 0.235 - - - - - - 14.95 14.46 13.02
15473 651.5 8.8 1150 15478 done 0.53 - - 2415 - 2.47 0.067 1702 -572.5 138.7 - - 2354 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
15805 623.7 8.4 1166 15811 roll 0.53 - - 2426 - 2.55 0.089 293 -552.5 138.7 - - 2354 - - - - - - - - 14.93 13.84 14.95
15872 617.9 8.5 1179 15878 done 0.53 0.15 0.246 2393 -220.0 2.50 0.057 1714 568.4 138.7 - - 2353 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.50
16201 593.9 7.4 1194 16224 roll 0.55 - - 2393 - 2.42 0.073 3113 578.1 153.1 16.45 1.704 2295 -3.5 0.247 - - - - - - 14.91 14.47 13.18
16325 583.6 8.4 1219 16331 done 0.55 - - 2399 - 2.47 0.072 1706 -569.6 153.1 - - 2293 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.58
16653 556.0 8.5 1234 16658 roll 0.55 - - 2411 - 2.55 0.088 294 -553.7 153.1 - - 2292 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
16716 550.6 8.3 1246 16721 done 0.55 - - 2410 - 2.47 0.056 1710 573.3 153.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
17048 520.5 9.3 1262 17054 roll 0.55 - - 2410 - 2.42 0.072 3117 581.4 153.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
17141 511.7 9.5 1280 17146 done 0.55 - - 2419 - 2.47 0.066 1711 -569.2 153.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
17474 480.4 9.2 1296 17479 roll 0.55 - - 2431 - 2.55 0.088 297 -554.5 153.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
17550 472.7 9.9 1311 17556 done 0.55 0.15 0.236 2397 -226.7 2.47 0.056 1717 574.9 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.49
17869 446.5 8.1 1324 17875 roll 0.55 - - 2396 - 2.42 0.072 3125 581.8 153.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
17993 435.6 9.0 1348 17999 done 0.55 - - 2403 - 2.50 0.072 1700 -570.0 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
18326 404.8 9.3 1364 18332 roll 0.55 - - 2414 - 2.55 0.090 295 -551.0 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
18389 398.7 9.8 1376 18394 done 0.55 - - 2414 - 2.47 0.055 1711 573.3 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
18722 365.8 10.1 1392 18727 roll 0.55 - - 2414 - 2.42 0.072 3118 581.4 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
18823 354.7 10.8 1412 18829 done 0.55 - - 2423 - 2.50 0.072 1698 -568.0 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
19146 319.6 11.1 1426 19151 roll 0.55 - - 2434 - 2.53 0.093 294 -554.9 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
19228 309.8 11.6 1442 19234 done 0.55 0.15 0.232 2400 -226.7 2.50 0.056 1720 570.4 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.49
19542 278.7 9.6 1454 19547 roll 0.55 - - 2400 - 2.42 0.072 3114 576.0 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
19660 267.5 9.6 1477 19666 done 0.55 - - 2407 - 2.47 0.072 1703 -571.3 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
19964 238.4 10.1 1488 19971 roll 0.55 - - 2417 - 2.55 0.093 292 -553.3 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
20018 232.3 12.1 1498 20025 done 0.55 - - 2418 - 2.50 0.056 1717 570.0 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
20332 197.1 10.3 1510 20336 done 0.55 - - 2417 - - - 1723 - 153.1 - - 2290 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
20632 157.7 16.4 1520 20636 done 0.55 - - 2417 - - - 1723 - 153.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
20933 135.2 7.4 1530 20957 roll 0.56 - - 2417 - 2.47 0.072 3120 565.6 168.0 15.20 1.156 2235 -3.7 0.087 - - - - - - 14.82 14.45 13.42
20979 132.0 7.0 1539 21009 done 0.58 - - 2426 - 2.50 0.066 1697 -569.2 190.3 21.52 1.187 2144 -4.2 0.095 - - - - - - 14.51 14.40 13.40
21318 95.5 14.6 1559 21325 roll 0.58 - - 2437 - 2.55 0.093 289 -552.2 190.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.74 14.31 14.76
21383 85.1 16.5 1571 21390 done 0.58 - - 2437 - 2.53 0.056 1716 564.0 190.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
21697 29.4 16.4 1603 21704 roll 0.58 - - 2437 - 2.42 0.069 3125 582.2 190.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.81
21722 24.9 18.1 1607 21730 done 0.58 0.15 0.259 2414 -153.3 2.50 0.067 1707 -567.2 190.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.41
21936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21937 begin surface coast
21996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21997 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.34 7.75 0.185 168 21.7 1.45 0.059 2539 -1784.1 400.08 195.05 0.972 1289 6.6 -0.000 - - - - 1 -