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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.00 of 91.80 AH used of 24V (79.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.16 of 61.20 AH used of 10V (88.31% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 18.1 m at 41.1 m, depth 59 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 92 | VBD | -1.72 | - | - | 368 | - | - | - | 2139 | - | -97.8 | -67.15 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.0 | -4.5 | 11 | 126 | done | -1.72 | 10.40 | 0.147 | 2233 | 179.3 | - | - | 2139 | - | -97.8 | -16.65 | - | 3884 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 9.0 | -9.3 | 26 | 197 | done | -1.72 | - | - | 2233 | - | - | - | 2140 | - | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 14.6 | -7.5 | 37 | 270 | roll | -1.72 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.048 | 3571 | 584.1 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 36.4 | -8.5 | 61 | 527 | done | -1.72 | - | - | 2233 | - | 2.40 | 0.032 | 2154 | -590.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 52.4 | -8.1 | 77 | 720 | roll | -1.72 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.049 | 3572 | 578.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | 55.6 | 10.1 | 79 | 834 | done | -0.31 | 1.55 | 0.111 | 2537 | 196.1 | - | - | 1850 | - | - | 75.45 | 0.688 | 3484 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | 57.5 | - | 86 | 923 | roll | 1.72 | 2.05 | 0.067 | 2980 | 216.1 | 2.95 | 0.059 | 438 | -478.6 | 97.8 | 73.03 | 0.678 | 3084 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 43.8 | 17.6 | 95 | 953 | done | 1.72 | - | - | 2980 | - | 2.70 | 0.028 | 1848 | 522.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 10.4 | 15.6 | 114 | 1153 | roll | 1.72 | - | - | 2980 | - | 2.58 | 0.043 | 3276 | 553.5 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2144 | - | 350.04 | 117.43 | 0.623 | 2056 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||