HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.48 of 91.80 AH used of 24V (56.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.73 of 61.20 AH used of 10V (69.40% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 41 - - - 2292 - -117.3 -51.10 - 2227 - - - - - - - - - - -
66 - -5.1 5 104 done -1.17 11.80 0.168 2111 175.4 - - 2292 - -117.3 -23.05 - 3027 -34.7 - - - - - - - - - -
410 - -20.9 55 414 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 3715 558.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
510 - -22.1 65 514 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.042 2307 -574.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
820 - -18.3 92 839 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1140 - -18.3 108 1144 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 3716 555.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1180 - -17.1 110 1184 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.044 2298 -574.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1500 - -16.3 126 1519 done -1.17 - - 2110 - - - 2291 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1840 - -14.9 138 1844 roll -1.17 - - 2111 - 2.60 0.071 3712 546.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1970 - -14.3 141 1974 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.052 2310 -560.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2280 - -14.1 149 2284 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 3715 540.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2380 - -15.6 151 2384 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.057 2300 -554.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2720 - -13.6 160 2724 roll -1.17 - - 2111 - 2.63 0.077 3707 535.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2795 - -14.2 161 2799 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 2306 -549.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3120 - -13.5 170 3124 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.080 3706 532.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3220 - -12.8 172 3224 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.063 2299 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3560 - -11.6 181 3564 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 3711 528.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3670 - -12.2 183 3674 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.067 2300 -542.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4000 - -11.5 192 4004 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.088 3704 525.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4070 - -12.5 193 4074 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 2304 -538.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4400 - -12.2 202 4404 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.090 3704 524.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4450 - -13.6 203 4454 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2300 -533.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4760 - -12.7 211 4764 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3704 520.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4795 - -13.4 211 4799 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2303 -532.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5120 - -12.3 220 5159 done -1.17 - - 2111 - - - 2303 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5480 - -12.1 229 5484 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 3704 518.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5560 - -12.4 231 5564 done -1.17 - - 2111 - 2.65 0.080 2296 -531.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5880 - -11.5 239 5884 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3703 517.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5995 - -12.3 241 5999 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 2302 -528.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6320 - -10.2 250 6324 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3704 515.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6440 - -11.0 253 6444 done -1.17 - - 2111 - 2.65 0.078 2292 -532.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6760 - -9.1 261 6798 done -1.17 - - 2110 - - - 2291 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7120 - -9.3 270 7124 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.096 3709 515.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7205 - -10.0 272 7209 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 2299 -532.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7281 - 9.5 274 7399 done -0.31 0.93 0.108 2300 204.3 - - 2299 - - 100.78 1.510 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7400 - 3.8 277 7519 done 1.17 1.55 0.084 2621 207.1 - - 2299 - 117.3 102.65 1.476 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7840 - 7.8 288 7849 roll 1.17 - - 2621 - 2.90 0.099 3747 499.3 122.6 3.92 1.589 2047 -5.4 - - - - - - - - - -
8005 - 8.6 292 8009 done 1.18 - - 2621 - 2.65 0.076 2357 -524.5 122.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8320 - 6.8 300 8344 done 1.18 - - 2621 - - - 2357 - 149.0 23.05 1.504 1939 -4.6 - - - - - - - - - -
8680 - 7.5 309 8719 done 1.21 - - 2621 - - - 2357 - 161.1 9.95 1.520 1889 -5.0 - - - - - - - - - -
9040 - 8.3 318 9044 roll 1.22 - - 2621 - 2.75 0.099 3753 507.6 161.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9110 - 9.6 319 9114 done 1.22 - - 2621 - 2.67 0.077 2342 -528.5 161.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9440 - 9.1 328 9444 roll 1.22 - - 2621 - 2.78 0.098 3755 508.3 161.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9490 - 10.8 329 9494 done 1.22 - - 2621 - 2.65 0.076 2344 -532.5 161.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9800 - 9.4 337 9804 roll 1.22 - - 2621 - 2.78 0.097 3760 509.4 161.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9890 - 10.9 339 9894 done 1.22 - - 2621 - 2.65 0.076 2352 -531.3 161.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10200 - 9.6 347 10238 done 1.22 - - 2621 - - - 2352 - 161.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10560 - 9.3 356 10598 done 1.22 - - 2621 - - - 2352 - 161.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10920 - 8.7 365 10959 done 1.22 - - 2622 - - - 2352 - 161.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11280 - 8.0 374 11318 done 1.22 - - 2621 - - - 2352 - 161.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11640 - 7.7 383 11649 roll 1.22 - - 2622 - 2.83 0.102 939 -499.3 167.4 4.28 1.493 1864 -4.7 - - - - - - - - - -
11680 - 8.1 384 11684 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.074 2344 520.4 167.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12000 - 8.0 392 12004 roll 1.23 - - 2622 - 2.72 0.097 3758 519.9 167.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12110 - 8.8 394 12114 done 1.23 - - 2621 - 2.65 0.071 2344 -533.6 167.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12440 - 7.6 403 12454 roll 1.23 - - 2621 - 2.75 0.093 3758 514.2 175.7 7.10 1.404 1829 -4.9 - - - - - - - - - -
12520 - 9.0 405 12524 done 1.24 - - 2621 - 2.65 0.071 2348 -532.1 175.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12840 - 8.6 413 12844 roll 1.24 - - 2621 - 2.75 0.093 3764 514.9 175.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12905 - 11.0 414 12909 done 1.24 - - 2621 - 2.63 0.070 2353 -536.5 175.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13240 - 7.9 423 13244 roll 1.24 - - 2621 - 2.75 0.094 935 -515.6 177.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13300 - 8.3 424 13304 done 1.24 - - 2622 - 2.67 0.071 2352 530.7 177.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13640 - 7.3 433 13679 done 1.24 - - 2621 - - - 2352 - 193.1 14.20 1.269 1758 -4.9 - - - - - - - - - -
14000 - 7.8 442 14009 roll 1.26 - - 2622 - 2.67 0.092 3759 527.0 196.6 2.55 1.357 1744 -5.5 - - - - - - - - - -
14130 - 8.1 445 14134 done 1.26 0.08 0.068 2657 437.5 2.63 0.067 2350 -535.7 196.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14440 - 8.2 453 14444 roll 1.26 - - 2657 - 2.70 0.089 3758 521.5 196.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14500 - 8.6 454 14504 done 1.26 - - 2657 - 2.60 0.065 2356 -539.2 196.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14840 - 7.8 463 14879 done 1.26 - - 2657 - - - 2356 - 201.1 3.67 1.276 1726 -4.9 - - - - - - - - - -
15200 - 8.3 472 15204 roll 1.27 - - 2657 - 2.70 0.087 3765 521.9 201.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15335 - 8.6 475 15339 done 1.27 - - 2657 - 2.60 0.063 2354 -542.7 201.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15640 - 7.0 483 15664 roll 1.27 - - 2657 - 2.72 0.084 940 -519.9 223.3 18.20 1.111 1636 -4.9 - - - - - - - - - -
15725 - 8.5 485 15729 done 1.29 - - 2657 - 2.65 0.063 2352 532.8 223.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16040 - 9.5 497 16044 roll 1.29 - - 2657 - 2.65 0.084 3760 531.3 223.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16095 - 10.7 499 16099 done 1.29 - - 2657 - 2.58 0.058 2343 -549.2 223.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16400 - 9.2 515 16419 done 1.29 - - 2657 - - - 2343 - 223.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16720 - 8.0 531 16724 roll 1.29 - - 2657 - 2.67 0.081 3761 531.1 223.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16815 - 8.9 535 16819 done 1.29 - - 2657 - 2.55 0.054 2356 -551.0 223.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17120 - 6.3 551 17159 done 1.29 - - 2657 - - - 2356 - 261.1 30.88 0.957 1481 -5.0 - - - - - - - - - -
17460 - 6.7 568 17489 roll 1.33 - - 2657 - 2.67 0.073 3761 526.2 289.4 22.20 0.926 1367 -5.1 - - - - - - - - - -
17545 - 7.9 572 17554 done 1.36 - - 2657 - 2.55 0.051 2349 -553.7 291.7 2.05 1.013 1356 -5.4 - - - - - - - - - -
17860 - 8.7 593 17864 roll 1.36 - - 2657 - 2.65 0.076 941 -531.3 291.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17900 - 8.8 597 17904 done 1.36 - - 2657 - 2.58 0.053 2355 548.1 291.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18210 - 5.8 628 18254 roll 1.36 - - 2657 - 2.67 0.064 940 -530.0 339.4 37.78 0.834 1162 -5.1 - - - - - - - - - -
18285 - 6.8 635 18310 done 1.42 - - 2657 - 2.58 0.050 2348 545.7 365.6 20.85 0.825 1056 -5.1 - - - - - - - - - -
18610 - 6.2 668 18649 done 1.45 0.13 0.052 2696 300.0 - - 2348 - 404.6 30.60 0.791 896 -5.2 - - - - - - - - - -
18950 - 9.3 730 18954 roll 1.49 - - 2696 - 2.63 0.061 935 -537.3 404.6 - - 896 - - - - - - - - - - -
18980 - 9.9 736 18984 done 1.49 - - 2696 - 2.55 0.047 2346 553.3 404.6 - - 896 - - - - - - - - - - -
19285 - 9.5 777 19294 done 1.49 - - 2696 - - - 2346 - 404.6 - - 896 - - - - - - - - - - -