AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 119.65 of 350.00 AH used of 24V (65.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.3 deg, depth 11.83 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 44 done -1.00 - - 2823 - - - 1935 - -45.5 -34.28 0.005 3014 - - - - - - - - 14.43 12.47 14.46
46 13.2 -3.9 3 52 roll -1.00 1.38 0.109 2392 -312.3 2.65 0.116 537 -527.5 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.02 14.01 14.11
276 75.1 -24.3 49 282 done -1.00 - - 2392 - 2.40 0.087 1856 549.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
647 139.2 -16.0 63 649 done -1.00 - - 2392 - - - 1857 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
1007 194.2 -14.7 75 1009 done -1.00 - - 2391 - - - 1857 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1367 241.2 -13.1 87 1372 roll -1.00 - - 2392 - 2.47 0.112 535 -535.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.65 14.12 14.67
1452 253.1 -13.3 104 1459 done -1.00 - - 2392 - 2.45 0.089 1856 539.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.30
1817 291.7 -9.6 117 1819 done -1.00 - - 2392 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2177 323.8 -9.6 129 2179 done -1.00 - - 2392 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
2537 357.1 -8.5 141 2543 roll -1.00 - - 2392 - 2.47 0.111 534 -535.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.81 14.10 14.83
2603 363.0 -9.1 154 2608 done -1.00 - - 2392 - 2.45 0.088 1856 539.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.39 14.12 14.43
2988 397.0 -8.7 171 2990 done -1.00 - - 2392 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
3348 426.7 -8.0 183 3350 done -1.00 - - 2392 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
3708 454.2 -7.5 195 3710 done -1.00 - - 2392 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
4068 480.5 -7.3 207 4069 done -1.00 - - 2392 - - - 1857 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
4336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4336 begin apogee
4341 500.7 -7.6 216 4391 done -0.17 1.12 0.277 2655 234.8 - - 2039 - - 47.38 1.796 2825 -4.0 0.218 - - - - - - 13.80 14.21 13.22
4392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4392 begin loiter
4729 505.2 -0.9 220 4730 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
5328 511.1 -1.0 225 5330 done -0.15 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
5928 516.1 -0.8 230 5930 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6528 518.6 -0.4 235 6530 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
7128 520.5 -0.3 240 7130 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7728 521.9 -0.2 245 7730 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
8328 524.1 -0.4 250 8329 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
8928 527.6 -0.6 255 8930 done -0.12 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
9528 530.4 -0.4 260 9529 done -0.12 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10128 530.7 - 265 10130 done -0.12 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10728 531.8 -0.2 270 10729 done -0.12 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
11328 534.8 -0.5 275 11330 done -0.11 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
11928 537.8 -0.5 280 11929 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12528 539.6 -0.3 285 12530 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13128 540.4 -0.1 290 13129 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13728 539.8 0.1 295 13730 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
14328 539.1 0.1 300 14329 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
14928 539.8 -0.1 305 14930 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.85
15528 541.3 -0.3 310 15529 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.82
16128 542.0 -0.1 315 16130 done -0.11 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.11
16728 541.4 0.1 320 16729 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
17328 540.8 0.1 325 17330 done -0.11 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
17928 540.3 0.1 330 17929 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
18528 540.0 - 335 18530 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
19128 539.4 0.1 340 19129 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
19728 539.1 - 345 19730 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20328 541.0 -0.4 350 20329 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
20928 543.2 -0.3 355 20930 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
21528 542.6 0.2 360 21529 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
22128 541.3 0.2 365 22130 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
22728 540.7 0.1 370 22729 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
23328 539.7 0.2 375 23330 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23928 539.0 0.1 380 23929 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24528 540.4 -0.3 385 24530 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
25128 542.6 -0.4 390 25129 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25728 543.2 -0.1 395 25730 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26328 543.2 - 400 26329 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
26928 542.2 0.2 405 26930 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
27528 540.4 0.3 410 27529 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
28128 540.5 -0.1 415 28130 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
28728 541.5 -0.2 420 28729 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
29328 541.3 0.1 425 29330 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
29928 540.1 0.2 430 29929 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
30528 540.1 - 435 30530 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
31128 542.0 -0.4 440 31129 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
31728 543.8 -0.3 445 31730 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
32328 543.3 0.1 450 32329 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
32928 541.6 0.3 455 32930 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33528 540.5 0.2 460 33529 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
34128 540.2 - 465 34130 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.56 14.61 14.61
34728 541.2 -0.2 470 34730 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
35328 543.4 -0.4 475 35330 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
35928 544.6 -0.2 480 35930 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
36528 545.3 -0.1 485 36530 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
37128 545.4 - 490 37129 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
37728 544.1 0.2 495 37730 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
38328 543.2 0.1 500 38329 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38928 543.4 - 505 38930 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
39528 543.4 - 510 39529 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40128 543.3 - 515 40130 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
40728 543.9 -0.1 520 40729 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
41328 544.5 -0.1 525 41330 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.81
41928 544.8 - 530 41929 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
42528 545.4 -0.1 535 42530 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43128 545.8 - 540 43129 done -0.11 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43728 545.5 - 545 43730 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
44328 545.1 0.1 550 44329 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
44928 544.9 - 555 44930 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
45528 545.7 -0.2 560 45530 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.75
46128 547.0 -0.2 565 46130 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
46728 547.8 -0.1 570 46729 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
47328 547.2 0.1 575 47330 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
47928 545.0 0.4 580 47929 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
48528 542.8 0.3 585 48530 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
49128 542.6 - 590 49129 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
49728 543.8 -0.2 595 49730 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
50328 545.5 -0.3 600 50329 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
50928 547.2 -0.3 605 50930 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
51528 548.3 -0.2 610 51529 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
52128 547.5 0.2 615 52130 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
52728 545.6 0.3 620 52729 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53328 544.1 0.2 625 53330 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
53928 543.6 0.1 630 53929 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54528 544.1 -0.1 635 54530 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55128 545.0 -0.2 640 55129 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
55728 544.7 0.1 645 55730 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
56328 544.6 - 650 56329 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
56928 546.7 -0.4 655 56930 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
57528 548.3 -0.2 660 57529 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
58128 548.3 - 665 58130 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.80
58728 547.6 0.1 670 58729 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
59328 546.5 0.2 675 59330 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
59928 546.4 - 680 59929 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
60528 547.3 -0.2 685 60530 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
61128 548.2 -0.2 690 61129 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
61728 548.4 - 695 61730 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
62328 547.6 0.1 700 62329 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.44
62928 545.7 0.3 705 62930 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
63528 543.7 0.3 710 63529 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
64128 543.0 0.1 715 64130 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
64728 544.6 -0.3 720 64729 done -0.11 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
65328 548.4 -0.7 725 65330 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
65928 551.3 -0.4 730 65929 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
66528 551.4 - 735 66530 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
67128 549.8 0.3 740 67129 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
67728 547.8 0.3 745 67730 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
68328 546.2 0.3 750 68329 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.78
68928 545.5 0.1 755 68930 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69528 546.1 -0.1 760 69529 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
70128 547.4 -0.2 765 70130 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70728 548.6 -0.2 770 70729 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
71328 548.5 - 775 71330 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71928 547.9 0.1 780 71929 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
72528 547.6 - 785 72530 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
73128 547.5 - 790 73129 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
73728 547.9 -0.1 795 73730 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
74328 549.2 -0.2 800 74329 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
74928 549.9 -0.1 805 74930 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
75528 549.2 0.1 810 75529 done -0.09 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76128 548.4 0.1 815 76130 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
76728 547.3 0.2 820 76729 done -0.09 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
77328 546.0 0.2 825 77330 done -0.09 0.12 0.206 2688 275.0 - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 13.92 14.08 14.03
77928 545.7 - 830 77929 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
78528 546.6 -0.2 835 78530 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
79128 547.7 -0.2 840 79129 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
79728 548.7 -0.2 845 79730 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
80328 549.9 -0.2 850 80329 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
80928 550.5 -0.1 855 80930 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
81528 549.7 0.2 860 81529 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82128 548.3 0.2 865 82130 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
82728 548.0 - 870 82729 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
83328 549.2 -0.2 875 83330 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83928 550.9 -0.3 880 83929 done -0.09 - - 2688 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
84528 552.4 -0.2 885 84530 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
85128 552.9 -0.1 890 85129 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
85728 550.8 0.4 895 85730 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
86328 546.6 0.7 900 86329 done -0.09 - - 2688 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
86928 543.3 0.5 905 86930 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
87528 542.5 0.1 910 87529 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
88128 544.8 -0.4 915 88130 done -0.09 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
88728 548.8 -0.7 920 88730 done -0.08 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
89328 552.6 -0.6 925 89330 done -0.07 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
89928 554.5 -0.3 930 89929 done -0.07 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
90528 553.1 0.3 935 90530 done -0.07 - - 2688 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
90766 end loiter: LOITER_COMPLETE
90766 begin climb
90768 551.7 - 937 90827 roll 1.00 1.12 0.116 3035 309.8 2.53 0.113 714 -524.5 45.5 49.97 1.816 2637 -3.7 0.219 - - - - - - 13.83 14.16 13.01
91057 531.2 8.7 993 91063 done 1.01 - - 3035 - 2.45 0.087 2045 543.3 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.24
91437 499.5 8.2 1009 91443 roll 1.04 - - 3035 - 2.55 0.112 705 -525.5 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.51 13.95 14.53
91668 480.6 8.2 1055 91673 done 1.06 - - 3035 - 2.45 0.089 2036 543.3 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.21
92038 451.2 7.8 1069 92043 roll 1.09 - - 3035 - 2.53 0.112 714 -522.5 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.50 13.91 14.53
92098 446.5 7.9 1081 92103 done 1.11 0.12 0.145 3086 425.0 2.45 0.087 2039 540.8 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.19
92488 410.4 9.5 1099 92490 done 1.11 - - 3087 - - - 2039 - 45.5 - - 2629 - - - - - - - - 14.48 14.53 14.51
92848 377.2 8.8 1111 92853 roll 1.11 - - 3088 - 2.55 0.109 708 -522.0 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.47 13.88 14.50
92888 373.8 8.6 1119 92893 done 1.13 - - 3088 - 2.45 0.087 2036 542.0 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.11 13.93 14.16
93269 343.7 8.0 1135 93274 roll 1.15 - - 3089 - 2.53 0.111 711 -523.7 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.57
93329 338.8 8.1 1147 93334 done 1.18 - - 3089 - 2.45 0.086 2043 543.7 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.27
93719 310.2 6.6 1165 93745 roll 1.20 - - 3088 - 2.47 0.109 707 -540.9 65.0 20.90 1.528 2557 -3.5 0.141 - - - - - - 14.71 14.05 13.31
93769 306.6 7.4 1175 93775 done 1.24 - - 3088 - 2.42 0.087 2041 551.2 65.0 - - 2555 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
94140 278.0 7.3 1189 94142 done 1.28 0.12 0.155 3143 458.3 - - 2041 - 65.0 - - 2553 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.34
94500 255.4 5.8 1201 94531 done 1.31 - - 3142 - - - 2041 - 90.4 26.02 1.483 2453 -3.8 0.130 - - - - - - 14.71 14.04 13.35
94890 229.8 4.8 1214 94927 roll 1.35 - - 3143 - 2.50 0.112 707 -533.6 123.5 31.65 1.454 2319 -4.2 0.132 - - - - - - 14.57 14.19 13.30
95122 210.5 8.7 1260 95127 done 1.37 - - 3143 - 2.45 0.088 2043 545.3 123.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.32
95492 181.7 8.8 1274 95494 done 1.38 - - 3143 - - - 2043 - 123.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
95852 161.6 5.0 1286 95885 done 1.42 - - 3143 - - - 2043 - 154.5 30.38 1.392 2193 -3.9 0.089 - - - - - - 14.62 14.27 13.40
96242 130.2 7.5 1299 96244 done 1.45 0.12 0.140 3196 441.7 - - 2043 - 154.5 - - 2186 - - - - - - - - 14.32 14.43 14.40
96602 105.8 5.7 1311 96639 done 1.49 - - 3196 - - - 2043 - 180.8 34.22 1.300 2087 -2.9 0.046 - - - - - - 14.61 14.26 13.43
96992 79.3 5.9 1324 97039 roll 1.52 - - 3196 - 2.58 0.112 706 -518.2 205.8 38.83 1.239 1984 -2.7 0.033 - - - - - - 14.67 14.14 13.38
97068 73.4 8.2 1339 97074 done 1.54 - - 3197 - 2.45 0.088 2039 544.1 205.8 - - 1982 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.24
97443 60.3 1.3 1354 97557 roll 1.62 0.15 0.130 3259 413.3 2.60 0.115 717 -508.5 264.5 105.55 1.198 1746 -2.2 0.022 - - - - - - 14.28 13.88 13.20
97763 42.2 3.2 1417 97855 done 1.67 - - 3259 - 2.42 0.090 2035 544.6 309.3 86.68 1.154 1564 -2.1 0.015 - - - - - - 14.14 13.96 13.15
98220 20.7 6.7 1459 98265 roll 1.70 - - 3259 - 2.67 0.108 3440 526.2 327.8 34.80 1.143 1487 -2.2 0.008 - - - - - - 14.48 14.08 13.33
98339 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98339 begin subsurface finish
98345 10.0 8.9 1482 98361 done 0.33 1.67 0.246 2825 -259.9 - - 2122 - 253.6 -11.52 0.009 1792 -26.5 5.787 - - - - - - 13.85 12.57 14.16
98362 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98362 begin surface