Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.90 of 150.00 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.05 of 97.00 AH used of 10V (75.20% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 159 - - - 2200 - -146.6 -82.03 - 2641 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.1 8 139 roll -0.45 8.57 0.204 2393 260.7 2.12 0.046 820 -650.9 -146.6 -17.95 - 3217 -32.1 - - - - - - - 25.23 25.87 26.38
347 23.7 -9.8 32 355 done -0.36 0.10 0.109 2425 320.0 2.12 0.029 2194 648.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.74 26.01 -
655 49.8 -7.8 63 664 roll -0.36 - - 2416 - 2.17 0.041 3606 650.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.96 -
686 52.3 -7.5 66 690 done -0.36 - - 2416 - 2.08 0.022 2193 -679.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
991 73.0 -5.9 96 1001 roll -0.36 - - 2416 - 2.05 0.031 829 -665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1044 76.1 -6.0 101 1053 done -0.36 - - 2410 - 2.08 0.028 2214 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
1353 93.5 -6.8 120 1357 roll -0.36 - - 2400 - 2.17 0.041 3619 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.07 -
1573 108.2 -5.8 131 1577 done -0.36 - - 2400 - 2.08 0.022 2197 -683.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
1891 124.5 -5.3 147 1897 roll -0.36 - - 2400 - 2.05 0.031 828 -667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
1931 127.0 -6.1 149 1938 done -0.36 0.12 0.129 2430 250.0 2.08 0.028 2213 665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
2252 144.6 -5.4 165 2253 done -0.36 - - 2430 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2552 159.0 -4.6 177 2553 done -0.36 - - 2430 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2850 171.6 -4.1 187 2851 done -0.36 - - 2430 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3152 183.9 -4.3 197 3153 done -0.36 - - 2430 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3450 198.2 -4.9 207 3451 done -0.36 - - 2430 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3752 211.5 -4.0 217 3753 done -0.36 - - 2431 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4050 222.6 -3.7 227 4052 done -0.36 - - 2429 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4352 234.6 -4.1 237 4353 done -0.42 - - 2430 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4651 247.9 -4.4 247 4657 roll -0.47 0.12 0.073 2328 -850.0 2.10 0.031 817 -664.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.64 26.25 -
4703 249.9 -4.9 248 4712 done -0.47 0.20 0.099 2391 315.0 2.12 0.029 2207 655.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.91 26.33 -
5010 269.7 -5.9 259 5011 done -0.47 - - 2391 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5311 288.0 -6.2 269 5317 roll -0.47 - - 2391 - 2.08 0.032 826 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
5363 290.0 -6.3 270 5370 done -0.47 - - 2391 - 2.08 0.028 2214 667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
5700 311.3 -5.7 279 5706 roll -0.47 - - 2391 - 2.08 0.031 829 -665.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
5773 314.9 -5.8 280 5777 done -0.47 - - 2391 - 2.08 0.029 2217 667.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.32 -
6115 334.5 -5.4 286 6121 roll -0.47 - - 2382 - 2.15 0.041 3612 648.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.14 -
6175 337.7 -5.4 287 6179 done -0.47 - - 2382 - 2.05 0.023 2208 -684.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
6536 356.0 -5.0 293 6542 roll -0.47 - - 2382 - 2.08 0.032 820 -667.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.23 -
6574 356.0 -5.0 293 6578 done -0.47 - - 2378 - 2.08 0.028 2208 667.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.32 -
6891 376.5 -5.9 299 6893 done -0.47 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7191 394.1 -5.9 304 7192 done -0.47 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7491 411.6 -5.9 309 7497 roll -0.47 - - 2378 - 2.08 0.032 829 -663.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.23 -
7551 415.5 -6.0 310 7557 done -0.47 - - 2378 - 2.08 0.029 2211 664.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.31 -
7911 437.4 -6.1 316 7912 done -0.47 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8212 454.5 -5.6 321 8213 done -0.47 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8512 469.4 -4.9 326 8515 roll -0.47 - - 2378 - 2.10 0.033 831 -657.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
8621 472.5 -4.9 327 8625 done -0.47 - - 2377 - 2.05 0.029 2206 670.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.30 -
8928 486.9 -3.9 332 8934 roll -0.47 - - 2371 - 2.17 0.042 3613 648.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
8982 486.9 -3.9 332 8989 done -0.47 - - 2370 - 2.05 0.023 2205 -686.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.42 -
9288 501.6 -4.1 338 9294 roll -0.47 - - 2371 - 2.08 0.033 822 -664.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
9341 501.6 -4.1 338 9347 done -0.47 - - 2366 - 2.08 0.029 2210 667.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.29 -
9648 518.5 -4.7 344 9653 roll -0.47 - - 2361 - 2.17 0.042 3615 647.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
9736 521.4 -4.7 345 9741 done -0.47 0.12 0.116 2400 325.0 2.08 0.023 2194 -683.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
10063 533.9 -3.4 351 10069 roll -0.54 - - 2400 - 2.05 0.033 828 -666.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
10123 536.2 -3.5 352 10130 done -0.61 0.15 0.063 2300 -666.7 2.08 0.029 2211 664.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.28 26.28 -
10484 560.4 -6.9 358 10490 roll -0.55 0.20 0.112 2367 335.0 2.08 0.031 829 -664.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
10536 560.4 -6.9 358 10543 done -0.49 - - 2366 - 2.08 0.029 2211 664.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
10843 578.2 -4.9 364 10849 roll -0.49 - - 2360 - 2.17 0.043 3615 647.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.07 -
10886 578.2 -4.9 364 10890 done -0.49 - - 2360 - 2.05 0.024 2206 -687.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.41 -
11198 595.7 -5.0 370 11203 roll -0.49 - - 2360 - 2.08 0.034 828 -662.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
11258 598.8 -5.0 371 11264 done -0.49 - - 2360 - 2.08 0.030 2208 663.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.26 -
11619 616.6 -4.9 377 11624 roll -0.49 - - 2354 - 2.17 0.043 3610 646.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
11680 619.7 -5.0 378 11685 done -0.49 0.08 0.096 2384 375.0 2.10 0.024 2204 -669.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
12039 634.0 -3.8 384 12040 done -0.55 - - 2384 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12338 644.3 -3.4 389 12345 roll -0.62 0.12 0.073 2285 -825.0 2.10 0.032 815 -661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.65 26.15 -
12421 647.8 -3.8 390 12426 done -0.62 0.22 0.116 2346 277.3 2.10 0.031 2206 662.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.83 26.24 -
12753 662.6 -3.9 396 12754 done -0.62 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13054 675.7 -4.4 401 13055 done -0.62 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13353 691.1 -5.3 406 13354 done -0.62 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13653 707.0 -5.3 411 13654 done -0.62 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13953 723.3 -5.4 416 13954 done -0.62 - - 2345 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14253 741.1 -6.0 421 14254 done -0.62 - - 2346 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14553 761.3 -6.8 426 14557 roll -0.62 - - 2339 - 2.20 0.044 3613 639.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.98 -
14602 761.3 -6.8 426 14609 done -0.62 - - 2339 - 2.08 0.026 2211 -674.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
14909 782.8 -5.8 432 14913 roll -0.62 - - 2340 - 2.12 0.036 822 -655.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.08 -
15013 786.3 -5.6 433 15017 done -0.62 - - 2335 - 2.10 0.032 2206 659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
15325 804.5 -4.9 439 15327 done -0.62 - - 2335 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15625 818.2 -4.5 444 15626 done -0.62 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15926 832.5 -4.8 449 15932 roll -0.62 - - 2334 - 2.12 0.036 813 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
15998 835.6 -4.9 450 16002 done -0.62 - - 2334 - 2.12 0.032 2213 660.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
16340 852.3 -4.6 456 16346 roll -0.62 - - 2327 - 2.20 0.044 3618 638.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.94 -
16383 852.3 -4.6 456 16387 done -0.62 - - 2326 - 2.10 0.026 2196 -677.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
16695 868.6 -4.6 462 16697 done -0.62 - - 2327 - - - 2196 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16995 882.8 -4.7 467 17001 roll -0.62 - - 2318 - 2.22 0.044 3612 637.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.93 -
17043 882.8 -4.7 467 17047 done -0.62 - - 2318 - 2.08 0.026 2206 -676.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
17351 901.1 -5.1 472 17353 done -0.62 - - 2318 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17651 915.2 -4.7 477 17656 roll -0.62 - - 2318 - 2.10 0.036 822 -659.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.04 -
17698 915.2 -4.7 477 17703 done -0.62 0.12 0.124 2347 241.7 2.10 0.032 2208 660.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
18006 929.8 -3.9 482 18007 done -0.69 - - 2347 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18307 942.3 -4.1 487 18313 roll -0.75 0.12 0.076 2239 -900.0 2.20 0.043 3619 641.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.62 25.90 -
18360 942.3 -4.1 487 18368 done -0.81 0.15 0.123 2282 286.7 2.10 0.026 2197 -677.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
18665 965.3 -6.1 493 18666 done -0.81 - - 2282 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18967 982.6 -5.7 498 18968 done -0.81 - - 2282 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19145 begin apogee
19149 992.2 -5.3 501 19277 done -0.23 0.52 0.091 2466 353.8 - - 2019 - - 121.28 1.219 2617 -4.9 0.432 - - - - - - 25.70 - 23.41
19279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19279 begin climb
19280 993.2 - 503 19418 roll 0.45 0.62 0.055 2692 364.5 2.53 0.041 3425 555.7 146.6 129.85 1.182 2018 -4.6 0.423 - - - - - - 24.72 23.64 22.46
19438 988.0 5.7 505 19446 done 0.45 - - 2702 - 2.30 0.026 2032 -605.7 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.08 -
19746 957.1 8.7 511 19752 roll 0.33 0.15 0.131 2654 -320.0 2.28 0.041 3429 612.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.23 25.28 -
19799 957.1 8.7 511 19807 done 0.22 0.15 0.125 2618 -240.0 2.17 0.027 2019 -649.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.27 25.50 -
20106 938.8 4.5 517 20155 roll 0.22 - - 2618 - 2.33 0.040 3437 608.6 198.5 43.80 1.161 1807 -4.7 0.413 - - - - - - - 25.07 23.87
20201 936.2 4.4 518 20255 done 0.22 - - 2618 - 2.20 0.027 2018 -645.0 253.2 48.15 1.148 1584 -4.6 0.412 - - - - - - - 25.39 23.58
20583 915.2 5.0 525 20620 roll 0.22 - - 2618 - 2.38 0.041 3433 594.5 288.2 30.52 1.128 1441 -4.7 0.414 - - - - - - - 25.15 23.94
20645 912.2 4.9 526 20685 done 0.22 - - 2618 - 2.20 0.026 2020 -642.3 324.9 33.83 1.121 1292 -4.4 0.391 - - - - - - - 25.37 23.68
21004 894.5 5.0 532 21039 done 0.28 - - 2618 - - - 2021 - 361.5 33.12 1.112 1143 -4.5 0.395 - - - - - - - - 23.97
21304 878.9 5.2 537 21331 done 0.35 0.12 0.081 2694 633.3 - - 2020 - 388.5 24.80 1.087 1033 -4.4 0.391 - - - - - - 25.90 - 24.12
21602 851.8 9.4 542 21609 roll 0.35 0.12 0.114 2649 -375.0 2.25 0.040 3435 628.9 388.5 - - 1029 - - - - - - - - 25.82 25.79 -
21645 851.8 9.4 542 21649 done 0.35 - - 2649 - 2.15 0.028 2024 -656.3 388.5 - - 1029 - - - - - - - - - 25.91 -
21962 824.5 7.4 548 21966 roll 0.35 - - 2649 - 2.17 0.041 630 -642.4 388.5 - - 1028 - - - - - - - - - 25.97 -
21996 824.5 7.4 548 22001 done 0.35 - - 2649 - 2.17 0.029 2035 647.5 388.5 - - 1028 - - - - - - - - - 26.08 -
22318 799.7 6.9 554 22319 done 0.35 - - 2649 - - - 2035 - 388.5 - - 1027 - - - - - - - - - - -
22618 780.0 6.5 559 22619 done 0.35 - - 2649 - - - 2034 - 388.5 - - 1027 - - - - - - - - - - -
22919 760.7 6.4 564 22920 done 0.40 - - 2649 - - - 2034 - 388.5 - - 1027 - - - - - - - - - - -
23220 743.0 5.9 569 23227 done 0.45 0.12 0.080 2743 783.3 - - 2034 - 393.2 4.32 0.698 1015 -2.8 0.322 - - - - - - 26.44 - 24.53
23519 710.2 11.3 574 23525 roll 0.37 0.22 0.111 2666 -350.0 2.17 0.040 3428 642.4 393.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
23553 710.2 11.3 574 23557 done 0.29 - - 2666 - 2.10 0.028 2024 -668.6 393.2 - - 1015 - - - - - - - - - 26.29 -
23874 685.9 6.7 580 23878 roll 0.29 - - 2666 - 2.15 0.040 631 -647.9 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.17 -
23913 685.9 6.7 580 23917 done 0.29 - - 2665 - 2.10 0.028 2027 664.8 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.30 -
24225 661.9 6.9 586 24229 roll 0.29 - - 2666 - 2.17 0.041 3429 646.1 393.2 - - 1015 - - - - - - - - - 26.19 -
24269 661.9 6.9 586 24273 done 0.29 - - 2666 - 2.10 0.027 2020 -671.0 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.33 -
24581 634.7 7.6 592 24585 roll 0.29 - - 2666 - 2.12 0.040 641 -650.5 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.18 -
24606 634.7 7.6 592 24610 done 0.29 - - 2666 - 2.08 0.028 2029 667.3 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.32 -
24933 609.4 7.1 598 24938 roll 0.34 - - 2666 - 2.17 0.041 3433 647.0 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.19 -
24967 609.4 7.1 598 24971 done 0.39 - - 2666 - 2.10 0.027 2021 -672.4 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.34 -
25288 582.6 7.3 604 25292 roll 0.39 - - 2666 - 2.12 0.040 640 -651.4 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.18 -
25332 582.6 7.3 604 25336 done 0.39 - - 2666 - 2.08 0.028 2027 666.8 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.34 -
25645 556.6 7.3 610 25651 roll 0.45 - - 2666 - 2.17 0.041 3429 646.1 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.19 -
25668 556.6 7.3 610 25673 done 0.51 0.12 0.076 2761 791.7 2.10 0.027 2014 -673.8 393.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
26000 513.1 13.0 616 26007 roll 0.42 0.22 0.111 2684 -350.0 2.20 0.039 3426 641.8 393.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.14 26.19 -
26028 513.1 13.0 616 26032 done 0.34 - - 2684 - 2.10 0.027 2017 -671.0 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.35 -
26355 485.9 7.2 622 26359 roll 0.34 - - 2684 - 2.12 0.040 637 -650.9 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.17 -
26399 485.9 7.2 622 26403 done 0.34 - - 2684 - 2.10 0.028 2036 666.2 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.34 -
26711 459.1 7.5 628 26712 done 0.39 - - 2684 - - - 2036 - 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
27012 437.7 7.1 633 27013 done 0.45 - - 2683 - - - 2036 - 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
27311 418.8 6.2 638 27317 roll 0.51 - - 2683 - 2.15 0.040 640 -649.3 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.17 -
27346 418.8 6.2 638 27350 done 0.57 0.15 0.068 2783 666.7 2.08 0.028 2031 668.8 393.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.30 26.34 -
27668 377.6 12.7 644 27674 roll 0.48 0.22 0.112 2705 -354.5 2.17 0.039 3429 644.2 393.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.14 26.17 -
27728 372.1 12.0 645 27733 done 0.41 - - 2705 - 2.10 0.026 2017 -672.4 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.36 -
28087 347.2 6.6 651 28091 roll 0.41 - - 2705 - 2.12 0.039 637 -650.9 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.16 -
28131 347.2 6.6 651 28135 done 0.41 - - 2705 - 2.08 0.028 2026 667.8 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.34 -
28445 323.6 6.6 657 28450 roll 0.47 - - 2705 - 2.15 0.041 3426 651.2 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.16 -
28467 323.6 6.6 657 28471 done 0.52 - - 2705 - 2.08 0.026 2027 -672.6 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.37 -
28799 299.0 7.0 663 28804 roll 0.57 - - 2705 - 2.12 0.039 641 -653.8 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.15 -
28831 296.8 7.1 664 28836 done 0.63 0.08 0.046 2796 1137.5 2.12 0.028 2030 655.2 393.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
29159 253.6 13.2 675 29166 roll 0.55 0.22 0.111 2719 -350.0 2.17 0.039 3432 646.1 393.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
29202 250.4 12.7 676 29206 done 0.48 - - 2719 - 2.10 0.026 2021 -671.9 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.36 -
29518 226.0 7.1 687 29522 roll 0.48 - - 2719 - 2.12 0.039 642 -650.5 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.15 -
29562 223.8 7.0 688 29566 done 0.53 - - 2719 - 2.10 0.028 2034 662.9 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.34 -
29879 201.6 6.6 699 29885 roll 0.59 - - 2719 - 2.17 0.041 3434 645.2 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.14 -
29902 201.6 6.6 699 29910 done 0.65 0.10 0.087 2800 810.0 2.10 0.025 2015 -675.7 393.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
30209 165.4 11.1 710 30216 roll 0.57 0.20 0.113 2740 -300.0 2.12 0.037 633 -651.9 393.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.20 26.15 -
30239 162.8 10.6 711 30245 done 0.52 - - 2739 - 2.10 0.028 2032 666.2 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.33 -
30550 140.8 7.2 723 30556 roll 0.52 - - 2740 - 2.15 0.041 3423 647.0 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.14 -
30590 137.7 7.4 725 30595 done 0.52 - - 2740 - 2.08 0.025 2015 -676.9 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.36 -
30911 116.5 6.1 741 30912 done 0.52 - - 2740 - - - 2015 - 393.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
31210 97.6 5.5 756 31231 roll 0.57 - - 2740 - 2.28 0.039 3432 621.5 409.9 15.98 0.632 944 -4.4 0.074 - - - - - - - 26.25 24.99
31257 95.0 5.5 758 31278 done 0.63 - - 2740 - 2.10 0.025 2015 -674.8 427.7 16.20 0.627 872 -4.4 0.073 - - - - - - - 26.29 24.96
31585 70.4 7.6 780 31595 roll 0.70 - - 2740 - 2.12 0.037 638 -649.5 427.7 - - 869 - - - - - - - - - 26.02 -
31640 67.4 5.5 785 31662 done 0.79 0.17 0.067 2821 476.5 2.08 0.025 2035 671.6 444.6 14.73 0.605 804 -4.4 0.054 - - - - - - 26.11 26.18 24.94
31970 42.5 8.6 818 31980 roll 0.87 - - 2821 - 2.15 0.040 3419 643.7 444.6 - - 801 - - - - - - - - - 26.01 -
32075 33.1 9.6 828 32083 done 0.87 - - 2821 - 2.12 0.025 2023 -658.5 444.6 - - 801 - - - - - - - - - 26.18 -
32383 5.7 8.5 859 32384 done 0.87 - - 2821 - - - 2023 - 444.6 - - 801 - - - - - - - - - - -
32430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32431 begin surface coast
32452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32452 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.26 6.82 0.028 170 24.9 0.25 0.052 2206 8800.0 445.96 - - 801 - - - - - - - -