Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.71 of 150.00 AH used of 24V (76.19% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 24.12 of 97.00 AH used of 10V (75.13% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.43 - - 109 - - - 2288 - -146.6 -61.50 - 2171 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -2.3 6 121 roll -0.43 9.40 0.195 2628 268.0 2.25 0.059 3650 605.3 -146.6 -23.27 - 2999 -35.6 - - - - - - - 25.38 25.96 26.53
370 33.0 -12.4 34 378 done -0.31 0.15 0.095 2684 373.3 2.15 0.028 2242 -654.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
677 56.1 -8.9 65 686 roll -0.31 - - 2684 - 2.12 0.037 862 -650.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
739 61.3 -8.3 71 748 done -0.31 - - 2680 - 2.12 0.035 2253 656.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
1049 82.8 -6.2 100 1055 roll -0.31 - - 2669 - 2.20 0.045 3662 640.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
1089 85.5 -6.4 102 1094 done -0.31 - - 2670 - 2.08 0.028 2259 -674.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.43 -
1408 106.7 -6.7 118 1410 done -0.31 - - 2670 - - - 2259 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1709 127.1 -6.6 133 1711 done -0.31 - - 2669 - - - 2259 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2009 144.2 -5.1 148 2014 roll -0.31 - - 2666 - 2.20 0.045 3662 637.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
2083 147.0 -4.8 151 2090 done -0.31 - - 2666 - 2.08 0.028 2257 -675.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
2390 162.1 -5.0 163 2391 done -0.31 - - 2666 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2690 178.4 -5.5 173 2692 done -0.31 - - 2666 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2990 192.9 -4.6 183 2991 done -0.31 - - 2666 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3290 207.5 -4.9 193 3292 done -0.31 - - 2666 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3590 223.1 -5.2 203 3595 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.045 3671 636.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
3632 224.8 -5.3 204 3636 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.028 2256 -673.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
3945 242.9 -5.8 215 3946 done -0.31 - - 2666 - - - 2255 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4245 259.7 -5.5 225 4247 done -0.31 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4545 274.4 -4.8 235 4550 roll -0.31 - - 2666 - 2.12 0.038 869 -654.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
4587 275.9 -4.9 236 4592 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.036 2262 657.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
4900 291.7 -4.7 247 4905 roll -0.31 - - 2665 - 2.17 0.046 3661 644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
4963 294.6 -4.8 249 4967 done -0.31 - - 2666 - 2.08 0.028 2259 -674.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
5316 311.2 -4.6 257 5317 done -0.31 - - 2665 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5615 325.8 -4.9 262 5616 done -0.31 - - 2666 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5915 340.9 -5.0 267 5916 done -0.31 - - 2666 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6215 355.9 -5.0 272 6216 done -0.31 - - 2665 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6515 372.1 -5.4 277 6520 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.046 3666 633.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.18 -
6568 372.1 -5.4 277 6575 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.029 2254 -672.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.46 -
6875 390.0 -4.9 283 6880 roll -0.31 - - 2666 - 2.12 0.038 872 -651.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.30 -
6923 390.0 -4.9 283 6927 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.036 2262 655.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.32 -
7230 408.0 -5.0 288 7235 roll -0.31 - - 2663 - 2.20 0.046 3670 640.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
7283 408.0 -5.0 288 7291 done -0.31 - - 2663 - 2.15 0.029 2259 -656.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.46 -
7590 427.2 -5.3 294 7591 done -0.36 - - 2663 - - - 2259 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7890 442.2 -5.0 299 7896 roll -0.42 - - 2663 - 2.15 0.039 863 -649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.29 -
7933 442.2 -5.0 299 7937 done -0.47 - - 2662 - 2.15 0.036 2265 652.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.30 -
8246 458.9 -4.6 305 8252 roll -0.53 0.12 0.080 2556 -883.3 2.17 0.045 3662 643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.72 26.15 -
8318 463.3 -5.1 306 8323 done -0.53 0.20 0.112 2618 310.0 2.10 0.029 2251 -671.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.06 26.44 -
8659 485.5 -6.1 312 8661 done -0.53 - - 2619 - - - 2251 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8959 505.0 -6.5 317 8963 roll -0.53 - - 2619 - 2.12 0.039 873 -650.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.27 -
9003 505.0 -6.5 317 9007 done -0.53 - - 2619 - 2.15 0.037 2270 649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.29 -
9315 528.6 -6.5 323 9317 done -0.53 - - 2618 - - - 2270 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9615 548.0 -6.5 328 9617 done -0.53 - - 2619 - - - 2271 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9915 566.8 -6.2 333 9917 done -0.53 - - 2619 - - - 2270 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10216 584.5 -5.8 338 10217 done -0.53 - - 2619 - - - 2271 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10516 600.7 -5.4 343 10517 done -0.53 - - 2619 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10816 617.3 -5.6 348 10821 roll -0.53 - - 2618 - 2.17 0.039 875 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.24 -
10869 617.3 -5.6 348 10876 done -0.53 - - 2619 - 2.15 0.037 2264 646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
11176 638.2 -5.7 354 11177 done -0.53 - - 2619 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11476 654.8 -5.5 359 11477 done -0.53 - - 2618 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11776 670.9 -5.4 364 11777 done -0.53 - - 2618 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12077 687.1 -5.4 369 12082 roll -0.53 - - 2619 - 2.17 0.047 3660 642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
12136 690.3 -5.5 370 12141 done -0.53 - - 2619 - 2.10 0.030 2264 -664.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
12496 709.5 -5.3 376 12497 done -0.53 - - 2619 - - - 2264 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12796 724.6 -5.0 381 12797 done -0.53 - - 2619 - - - 2264 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13096 740.0 -5.2 386 13097 done -0.53 - - 2619 - - - 2264 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13396 754.7 -4.8 391 13401 roll -0.53 - - 2617 - 2.22 0.047 3664 630.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
13434 754.7 -4.8 391 13438 done -0.53 - - 2619 - 2.12 0.030 2254 -665.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
13751 771.3 -4.6 397 13752 done -0.53 - - 2619 - - - 2254 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14051 784.5 -4.4 402 14057 roll -0.53 - - 2619 - 2.25 0.048 3663 626.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.04 -
14089 784.5 -4.4 402 14093 done -0.53 - - 2619 - 2.12 0.031 2255 -664.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.37 -
14406 800.9 -4.7 408 14407 done -0.53 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14706 814.6 -4.5 413 14707 done -0.58 - - 2618 - - - 2255 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15006 827.3 -4.3 418 15007 done -0.58 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15306 840.0 -4.2 423 15313 roll -0.64 0.12 0.080 2516 -858.3 2.25 0.046 3665 626.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.71 26.03 -
15380 844.1 -4.6 424 15385 done -0.64 0.20 0.112 2577 305.0 2.12 0.031 2252 -666.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
15722 863.7 -5.2 430 15724 done -0.64 - - 2577 - - - 2252 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16022 880.1 -5.5 435 16024 done -0.64 - - 2577 - - - 2252 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16322 896.7 -5.6 440 16328 roll -0.64 - - 2571 - 2.28 0.048 3674 623.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
16384 900.2 -5.6 441 16390 done -0.64 - - 2571 - 2.17 0.031 2253 -654.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.34 -
16743 920.8 -5.7 447 16745 done -0.64 - - 2571 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17042 937.5 -5.6 452 17044 done -0.64 - - 2571 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17343 953.5 -5.4 457 17344 done -0.64 - - 2571 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17644 969.4 -5.3 462 17645 done -0.64 - - 2571 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17942 986.7 -5.8 467 17949 roll -0.64 - - 2561 - 2.28 0.048 3673 622.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.98 -
17985 986.7 -5.8 467 17989 done -0.64 - - 2561 - 2.15 0.031 2253 -660.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.33 -
17997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17997 begin apogee
18001 990.1 -6.0 468 18127 done -0.22 0.43 0.088 2712 351.2 - - 2174 - - 120.85 1.237 2399 -4.9 0.434 - - - - - - 25.97 - 22.85
18129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18129 begin climb
18130 993.5 - 470 18267 done 0.43 0.60 0.051 2932 366.7 - - 2174 - 146.6 133.45 1.188 1801 -4.5 0.416 - - - - - - 24.38 - 22.08
18532 974.8 6.0 477 18538 roll 0.36 - - 2932 - 2.33 0.046 3577 602.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.28 -
18635 970.7 6.3 478 18641 done 0.29 0.22 0.108 2874 -263.6 2.20 0.031 2170 -639.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.44 25.69 -
18948 953.5 4.4 484 18996 done 0.29 - - 2874 - - - 2171 - 202.1 46.72 1.181 1575 -4.7 0.420 - - - - - - - - 23.75
19249 939.1 4.8 489 19288 done 0.29 - - 2873 - - - 2170 - 243.6 36.95 1.165 1405 -4.6 0.412 - - - - - - - - 23.81
19548 922.1 5.8 494 19557 done 0.29 - - 2873 - - - 2170 - 251.2 6.90 0.926 1376 -4.2 0.465 - - - - - - - - 24.15
19848 904.9 5.7 499 19862 roll 0.29 - - 2877 - 2.30 0.043 774 -607.0 260.3 9.55 1.006 1337 -4.1 0.408 - - - - - - - 25.98 24.31
19888 904.9 5.7 499 19905 done 0.29 - - 2876 - 2.20 0.036 2176 637.3 269.5 9.45 1.001 1300 -3.9 0.393 - - - - - - - 26.03 24.21
20206 884.2 5.8 505 20217 roll 0.29 - - 2877 - 2.30 0.047 3578 609.6 275.2 6.15 0.885 1278 -3.6 0.397 - - - - - - - 26.06 24.29
20274 880.6 5.8 506 20287 done 0.29 - - 2877 - 2.15 0.031 2173 -653.5 281.7 7.62 0.946 1250 -3.7 0.380 - - - - - - - 26.16 24.30
20625 860.8 5.5 512 20645 done 0.34 - - 2877 - - - 2173 - 301.3 18.27 1.089 1171 -4.3 0.379 - - - - - - - - 24.34
20925 843.7 5.7 517 20939 done 0.40 0.12 0.080 2973 800.0 - - 2173 - 313.5 11.60 0.998 1122 -4.2 0.396 - - - - - - 26.34 - 24.38
21225 814.1 10.2 522 21227 done 0.33 0.25 0.098 2892 -324.0 - - 2173 - 313.5 - - 1119 - - - - - - - - 26.08 - -
21525 795.8 5.9 527 21531 done 0.33 - - 2892 - - - 2173 - 317.0 4.32 0.662 1106 -3.0 0.402 - - - - - - - - 24.41
21825 780.0 5.3 532 21851 done 0.39 - - 2892 - - - 2173 - 342.8 23.90 1.079 1000 -4.4 0.356 - - - - - - - - 24.38
22126 765.4 4.8 537 22165 done 0.45 0.12 0.080 2988 800.0 - - 2173 - 384.5 36.65 1.084 831 -4.6 0.361 - - - - - - 26.34 - 24.07
22425 735.0 10.5 542 22431 roll 0.38 0.22 0.101 2917 -322.7 2.25 0.042 766 -625.3 384.5 - - 827 - - - - - - - - 25.95 26.02 -
22453 735.0 10.5 542 22458 done 0.31 0.12 0.103 2876 -341.7 2.25 0.036 2179 628.0 384.5 - - 827 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
22780 708.9 8.2 548 22787 roll 0.52 0.20 0.066 2976 500.0 2.22 0.041 774 -632.9 384.5 - - 825 - - - - - - - - 26.38 26.22 -
22858 703.1 9.3 549 22862 done 0.69 - - 2976 - 2.20 0.036 2184 640.9 384.5 - - 826 - - - - - - - - - 26.30 -
23195 667.1 10.5 555 23199 roll 0.69 - - 2985 - 2.25 0.044 766 -630.2 384.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.29 -
23224 667.1 10.5 555 23228 done 0.69 - - 2985 - 2.20 0.036 2170 638.2 384.5 - - 825 - - - - - - - - - 26.36 -
23552 627.2 11.4 561 23558 roll 0.64 - - 2985 - 2.20 0.046 3584 642.7 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.30 -
23589 627.2 11.4 561 23593 done 0.58 - - 2986 - 2.15 0.032 2170 -657.7 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.42 -
23906 587.7 11.1 567 23913 roll 0.52 0.12 0.126 2950 -300.0 2.20 0.041 770 -636.4 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
23944 587.7 11.1 567 23949 done 0.46 - - 2950 - 2.17 0.037 2180 649.8 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.40 -
24261 560.3 7.5 573 24265 roll 0.46 - - 2950 - 2.20 0.046 3580 636.4 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.32 -
24305 560.3 7.5 573 24309 done 0.46 - - 2956 - 2.12 0.031 2172 -664.2 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.45 -
24617 531.9 7.8 579 24621 roll 0.46 - - 2961 - 2.20 0.044 774 -635.5 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.33 -
24661 531.9 7.8 579 24665 done 0.46 - - 2961 - 2.15 0.036 2174 651.2 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.41 -
24975 502.7 8.4 585 24981 roll 0.46 - - 2961 - 2.17 0.046 3573 644.7 384.5 - - 823 - - - - - - - - - 26.32 -
25001 502.7 8.4 585 25005 done 0.46 - - 2962 - 2.12 0.031 2165 -664.2 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.46 -
25333 473.3 8.1 591 25337 roll 0.46 - - 2969 - 2.20 0.044 770 -634.1 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.33 -
25372 473.3 8.1 591 25377 done 0.46 0.12 0.112 2928 -341.7 2.17 0.037 2175 647.5 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
25689 450.8 6.2 597 25691 done 0.54 - - 2928 - - - 2175 - 384.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
25989 432.1 6.3 602 25996 roll 0.62 0.12 0.084 3036 900.0 2.22 0.042 769 -633.3 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.67 26.32 -
26022 432.1 6.3 602 26027 done 0.70 - - 3036 - 2.17 0.036 2171 646.1 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.41 -
26344 386.3 13.3 608 26351 roll 0.60 0.15 0.122 2983 -353.3 2.22 0.044 3589 638.7 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.40 26.28 -
26397 386.3 13.3 608 26405 done 0.51 0.10 0.091 2946 -370.0 2.20 0.031 2168 -645.9 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
26704 360.5 6.5 614 26710 roll 0.57 - - 2950 - 2.20 0.044 771 -635.0 384.5 - - 823 - - - - - - - - - 26.30 -
26772 356.3 6.6 615 26777 done 0.63 0.12 0.075 3050 833.3 2.17 0.036 2176 647.5 384.5 - - 823 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
27120 311.3 13.3 621 27126 roll 0.53 0.28 0.103 2955 -339.3 2.20 0.044 3578 637.3 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
27163 311.3 13.3 621 27168 done 0.43 0.12 0.112 2917 -316.7 2.12 0.030 2161 -668.4 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
27475 281.3 10.7 630 27482 roll 0.68 0.22 0.080 3008 413.6 2.17 0.041 771 -640.6 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.47 26.31 -
27613 269.7 9.5 634 27618 done 0.82 0.12 0.076 3106 816.7 2.17 0.035 2179 648.8 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.38 26.39 -
27920 218.3 17.1 644 27927 roll 0.65 0.32 0.109 2994 -350.0 2.20 0.043 3584 638.6 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
27973 214.5 16.1 645 27981 done 0.52 0.15 0.109 2950 -293.3 2.12 0.031 2174 -665.1 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
28281 193.6 6.0 656 28286 roll 0.61 - - 2953 - 2.20 0.043 775 -635.9 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.29 -
28348 189.7 6.2 658 28354 done 0.70 0.17 0.065 3053 588.2 2.15 0.034 2176 651.6 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
28667 153.8 11.6 669 28669 done 0.63 0.20 0.106 2988 -325.0 - - 2176 - 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.37 - -
28967 131.6 7.7 683 28968 done 0.68 - - 2988 - - - 2176 - 384.5 - - 824 - - - - - - - - - - -
29266 108.9 7.2 698 29272 roll 0.75 0.12 0.078 3102 950.0 2.20 0.041 776 -636.4 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.70 26.28 -
29319 104.3 9.3 700 29328 done 0.75 0.20 0.087 3028 -370.0 2.20 0.035 2166 631.8 384.5 - - 824 - - - - - - - - 26.08 26.38 -
29626 76.9 6.9 718 29627 done 0.75 - - 3027 - - - 2166 - 384.5 - - 823 - - - - - - - - - - -
29927 58.0 6.2 748 29936 roll 0.75 - - 3032 - 2.20 0.041 771 -634.1 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.29 -
29959 55.8 6.6 751 29968 done 0.75 - - 3032 - 2.17 0.034 2188 653.0 384.5 - - 824 - - - - - - - - - 26.37 -
30269 34.6 5.8 782 30281 roll 0.75 - - 3032 - 2.25 0.044 3580 618.7 392.2 6.78 0.483 800 -3.5 0.028 - - - - - - - 26.30 24.61
30313 31.8 6.2 786 30317 done 0.75 - - 3039 - 2.12 0.030 2162 -668.9 392.2 - - 799 - - - - - - - - - 26.42 -
30619 12.6 5.8 816 30630 roll 0.80 - - 3044 - 2.20 0.041 771 -632.3 399.6 3.15 0.093 770 -9.2 0.138 - - - - - - - 26.26 25.91
30673 9.2 6.7 821 30681 done 0.80 - - 3044 - 2.15 0.034 2172 651.6 399.6 - - 771 - - - - - - - - - 26.36 -
30780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30780 begin surface coast
30822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30822 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.06 7.40 0.027 151 20.4 0.12 0.083 2292 10516.7 399.84 - - 770 - - - - - - - -