DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.92 of 350.00 AH used of 24V (78.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 133 - - - 2115 - -136.9 -17.00 - 1908 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -2.6 3 151 roll -1.50 10.98 0.443 2348 201.7 2.65 0.151 706 -531.7 -136.9 -89.65 - 3330 -15.9 - - - - - - - 14.28 14.49 14.81
386 41.0 -17.9 66 393 done -1.50 - - 2342 - 2.70 0.142 2127 526.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
703 87.1 -13.2 127 709 done -1.50 - - 2342 - - - 2127 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1015 127.2 -12.2 167 1021 done -1.50 - - 2342 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1330 164.1 -12.3 198 1336 done -1.50 - - 2342 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1641 201.8 -12.2 229 1651 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.135 710 -545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
1667 205.5 -11.8 231 1676 done -1.50 - - 2333 - 2.67 0.139 2124 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1977 243.3 -12.1 262 1986 roll -1.50 - - 2323 - 2.70 0.155 3528 520.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
2032 250.1 -12.5 267 2041 done -1.50 0.10 0.273 2348 250.0 2.50 0.102 2120 -563.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
2343 283.4 -10.6 298 2351 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.156 3527 517.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
2377 287.3 -10.9 301 2386 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.099 2113 -565.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
2687 321.5 -10.9 332 2696 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.124 713 -560.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.61 -
2765 330.2 -11.5 339 2773 done -1.50 0.10 0.317 2350 100.0 2.60 0.127 2123 542.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
3074 361.1 -9.7 370 3080 done -1.50 - - 2350 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3389 392.1 -10.4 401 3398 roll -1.50 - - 2342 - 2.70 0.150 3530 521.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
3425 396.4 -10.5 404 3434 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.099 2115 -566.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
3735 431.1 -11.6 417 3736 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4035 463.7 -10.8 427 4036 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4335 495.7 -10.7 437 4336 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4635 526.4 -10.2 447 4636 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4935 556.0 -9.9 457 4941 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.155 3530 514.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
4971 559.2 -9.9 458 4977 done -1.50 0.08 0.272 2350 237.5 2.50 0.105 2117 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
5298 592.5 -11.1 469 5299 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5598 626.9 -10.2 479 5603 roll -1.50 - - 2342 - 2.72 0.162 3524 517.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
5659 632.9 -9.8 481 5665 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.104 2114 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
5775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5775 begin apogee
5788 645.5 -10.3 485 5938 done -0.38 0.88 0.239 2590 281.8 - - 2152 - - 138.82 2.483 2773 -4.0 0.204 - - - - - - 14.57 - 13.11
5939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5939 begin climb
5945 649.8 - 490 6101 done 1.50 1.38 0.158 3006 301.4 - - 2152 - 136.9 151.45 2.423 2214 -3.7 0.193 - - - - - - 13.91 - 12.58
6387 602.1 14.0 505 6393 roll 1.50 - - 3006 - 2.83 0.149 3563 498.6 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.10 -
6456 592.5 14.4 507 6462 done 1.50 - - 3017 - 2.62 0.106 2146 -540.8 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.23 -
6779 548.3 12.7 518 6785 roll 1.50 - - 3017 - 2.78 0.149 3560 508.6 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.42 -
6834 544.2 12.7 519 6841 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.105 2144 -548.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.52 -
7141 501.6 12.6 530 7142 done 1.50 - - 3027 - - - 2145 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7440 463.5 12.5 540 7446 roll 1.50 0.10 0.326 3007 -200.0 2.70 0.144 3558 523.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
7496 459.3 12.6 541 7503 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.103 2149 -556.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.67 -
7802 417.3 12.8 552 7803 done 1.50 - - 3016 - - - 2149 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8102 380.7 12.2 572 8111 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.146 3565 524.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.64 -
8140 376.2 12.6 575 8147 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.106 2140 -558.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.73 -
8447 336.2 12.8 606 8453 done 1.50 - - 3027 - - - 2139 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8764 296.6 13.1 637 8773 roll 1.50 - - 3027 - 2.70 0.144 3559 525.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.64 -
8792 292.5 12.9 639 8799 done 1.50 0.15 0.288 3004 -153.3 2.53 0.104 2147 -558.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
9102 257.3 11.2 670 9110 roll 1.50 - - 3003 - 2.70 0.144 3562 524.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
9146 251.8 12.3 674 9155 done 1.50 - - 3013 - 2.50 0.103 2147 -566.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.68 -
9456 214.1 11.9 705 9466 roll 1.50 - - 3024 - 2.53 0.125 736 -557.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.64 -
9482 211.2 11.4 707 9491 done 1.50 - - 3024 - 2.55 0.114 2148 553.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
9792 177.4 9.9 738 9801 roll 1.50 - - 3024 - 2.65 0.140 3563 534.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.64 -
9827 173.8 10.1 741 9837 done 1.50 0.10 0.266 3006 -180.0 2.50 0.102 2146 -566.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
10138 147.7 8.0 772 10164 done 1.53 - - 3007 - - - 2146 - 158.6 20.23 1.958 2125 -3.8 0.055 - - - - - - - - 13.90
10468 117.9 9.6 805 10473 roll 1.53 - - 3006 - 2.72 0.144 3560 519.9 158.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.57 -
10557 109.0 10.2 813 10565 done 1.53 - - 3015 - 2.55 0.103 2138 -557.6 158.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
10870 79.7 9.2 865 10877 roll 1.53 - - 3026 - 2.53 0.128 736 -554.2 158.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
10924 74.8 9.5 874 10931 done 1.53 - - 3026 - 2.60 0.119 2153 545.0 158.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
11241 46.3 6.6 935 11277 done 1.59 - - 3026 - - - 2153 - 211.5 28.83 0.315 1908 -7.4 0.210 - - - - - - - - 14.44
11592 16.1 9.3 1001 11600 roll 1.59 - - 3026 - 2.70 0.147 3562 521.9 211.5 - - 1900 - - - - - - - - - 14.59 -
11655 8.6 11.3 1012 11662 done 1.59 - - 3036 - 2.55 0.107 2148 -554.5 211.5 - - 1899 - - - - - - - - - 14.66 -
11712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11712 begin surface coast
11744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11744 begin surface
SM 3.16 - - - - -11.61 8.48 0.097 134 -342.2 0.05 0.257 2121 -540.0 290.19 39.70 0.181 1587 -7.9 0.014 - - - - - -