• Previous call tries 1 | • 100.46 of 350.00 AH used of 24V (71.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 52 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 97 | VBD | -0.89 | - | - | 139 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | -74.93 | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 3.0 | -1.5 | 13 | 144 | roll | -0.89 | 10.20 | 0.428 | 2213 | 203.3 | 2.60 | 0.129 | 1090 | -542.7 | -146.0 | -22.02 | - | 3340 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.32 | 14.66 |
303 | 48.8 | -22.5 | 48 | 310 | done | -0.79 | 0.20 | 0.299 | 2248 | 175.0 | 2.60 | 0.127 | 2499 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.31 | - |
623 | 111.4 | -18.7 | 103 | 632 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.318 | 2271 | 191.7 | 2.53 | 0.140 | 3872 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.28 | - |
652 | 116.3 | -18.6 | 105 | 659 | done | -0.62 | 0.15 | 0.285 | 2303 | 213.3 | 2.38 | 0.088 | 2495 | -578.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.45 | - |
961 | 162.6 | -14.7 | 136 | 967 | done | -0.58 | - | - | 2303 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1271 | 208.9 | -14.8 | 167 | 1277 | done | -0.55 | - | - | 2303 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1583 | 250.4 | -12.2 | 198 | 1593 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.291 | 2328 | 208.3 | 2.55 | 0.145 | 3869 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.32 | - |
1620 | 254.9 | -11.6 | 201 | 1629 | done | -0.49 | - | - | 2328 | - | 2.35 | 0.092 | 2498 | -583.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
1930 | 288.3 | -11.9 | 232 | 1936 | done | -0.49 | - | - | 2328 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | 326.4 | -12.2 | 263 | 2251 | roll | -0.49 | - | - | 2319 | - | 2.55 | 0.148 | 3869 | 537.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
2277 | 331.0 | -12.3 | 266 | 2287 | done | -0.49 | 0.10 | 0.237 | 2346 | 270.0 | 2.38 | 0.092 | 2491 | -579.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.41 | - |
2589 | 361.6 | -9.0 | 297 | 2598 | roll | -0.51 | - | - | 2347 | - | 2.47 | 0.113 | 1093 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
2666 | 368.4 | -9.1 | 304 | 2674 | done | -0.53 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.129 | 2502 | 546.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
2977 | 396.6 | -9.1 | 335 | 2986 | roll | -0.55 | - | - | 2331 | - | 2.53 | 0.145 | 3870 | 540.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
3005 | 399.0 | -9.0 | 337 | 3012 | done | -0.55 | - | - | 2331 | - | 2.38 | 0.090 | 2492 | -579.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
3314 | 428.8 | -9.4 | 368 | 3319 | done | -0.55 | - | - | 2331 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3624 | 457.5 | -9.4 | 399 | 3632 | roll | -0.55 | - | - | 2331 | - | 2.45 | 0.112 | 1098 | -569.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
3690 | 463.7 | -9.3 | 405 | 3698 | done | -0.56 | - | - | 2323 | - | 2.55 | 0.129 | 2493 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
4000 | 492.8 | -9.2 | 436 | 4009 | roll | -0.56 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.147 | 3867 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
4076 | 500.6 | -10.6 | 443 | 4085 | done | -0.56 | - | - | 2312 | - | 2.38 | 0.090 | 2498 | -575.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
4386 | 532.5 | -10.1 | 474 | 4396 | roll | -0.56 | - | - | 2303 | - | 2.53 | 0.142 | 3869 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
4416 | 535.1 | -10.1 | 476 | 4423 | done | -0.56 | - | - | 2302 | - | 2.35 | 0.088 | 2501 | -582.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
4725 | 567.6 | -10.1 | 507 | 4734 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.285 | 2335 | 275.0 | 2.47 | 0.106 | 1100 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.35 | - |
4773 | 572.0 | -9.3 | 511 | 4781 | done | -0.56 | - | - | 2328 | - | 2.55 | 0.125 | 2504 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
5083 | 598.6 | -8.8 | 542 | 5093 | roll | -0.58 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.138 | 3869 | 546.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
5143 | 601.9 | -8.6 | 545 | 5150 | done | -0.59 | - | - | 2318 | - | 2.35 | 0.090 | 2500 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
5449 | 630.5 | -8.5 | 556 | 5455 | roll | -0.59 | - | - | 2318 | - | 2.47 | 0.109 | 1092 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
5484 | 633.3 | -8.6 | 557 | 5490 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | 2.55 | 0.122 | 2503 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
5812 | 662.6 | -9.2 | 568 | 5814 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6112 | 689.5 | -9.2 | 578 | 6113 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6412 | 717.9 | -9.6 | 588 | 6417 | roll | -0.59 | - | - | 2300 | - | 2.47 | 0.138 | 3866 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
6444 | 721.2 | -9.6 | 589 | 6450 | done | -0.59 | - | - | 2300 | - | 2.33 | 0.089 | 2502 | -585.4 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
6777 | 756.6 | -10.6 | 600 | 6783 | roll | -0.59 | - | - | 2299 | - | 2.45 | 0.108 | 1098 | -573.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
6818 | 760.3 | -10.7 | 601 | 6823 | done | -0.59 | - | - | 2291 | - | 2.55 | 0.125 | 2501 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
7044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7057 | 785.9 | -10.9 | 609 | 7234 | done | -0.22 | 0.50 | 0.236 | 2428 | 274.0 | - | - | 2501 | - | - | 165.88 | 2.790 | 2741 | -3.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 12.38 |
7235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7241 | 794.0 | - | 615 | 7427 | done | 0.89 | 1.27 | 0.168 | 2788 | 283.5 | - | - | 2501 | - | 146.0 | 181.57 | 2.701 | 2145 | -3.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 13.31 | - | 12.26 |
7711 | 754.4 | 10.8 | 631 | 7717 | roll | 0.83 | - | - | 2788 | - | 2.65 | 0.143 | 3876 | 518.9 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
7743 | 750.5 | 11.1 | 632 | 7750 | done | 0.77 | 0.12 | 0.236 | 2765 | -191.7 | 2.45 | 0.094 | 2513 | -556.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.93 | - |
8078 | 719.3 | 9.0 | 643 | 8079 | done | 0.72 | - | - | 2765 | - | - | - | 2513 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8377 | 692.2 | 9.1 | 653 | 8383 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.276 | 2731 | -283.3 | 2.53 | 0.145 | 3867 | 535.2 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.28 | - |
8418 | 689.3 | 9.0 | 654 | 8424 | done | 0.64 | - | - | 2740 | - | 2.35 | 0.094 | 2509 | -577.9 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
8741 | 664.0 | 7.5 | 665 | 8766 | done | 0.65 | - | - | 2740 | - | - | - | 2509 | - | 165.4 | 20.85 | 2.536 | 2066 | -3.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
9071 | 638.2 | 7.9 | 676 | 9083 | done | 0.64 | - | - | 2740 | - | - | - | 2509 | - | 173.5 | 10.25 | 2.328 | 2032 | -3.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 |
9371 | 614.1 | 8.2 | 686 | 9377 | done | 0.62 | - | - | 2740 | - | - | - | 2509 | - | 176.0 | 4.30 | 1.773 | 2022 | -2.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
9670 | 589.2 | 8.4 | 704 | 9680 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.272 | 2707 | -275.0 | 2.53 | 0.143 | 3874 | 539.5 | 176.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.38 | - |
9707 | 586.4 | 8.0 | 707 | 9725 | done | 0.62 | - | - | 2715 | - | 2.35 | 0.094 | 2508 | -581.3 | 183.5 | 10.02 | 2.280 | 1991 | -3.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.52 |
10027 | 562.5 | 7.8 | 739 | 10052 | roll | 0.64 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.113 | 1097 | -564.4 | 196.6 | 15.95 | 2.404 | 1939 | -3.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.47 |
10100 | 556.6 | 8.4 | 746 | 10110 | done | 0.66 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.125 | 2508 | 546.9 | 196.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
10412 | 529.6 | 8.8 | 777 | 10420 | roll | 0.66 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.144 | 3874 | 546.4 | 196.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
10470 | 524.0 | 10.9 | 782 | 10478 | done | 0.65 | - | - | 2735 | - | 2.38 | 0.093 | 2505 | -575.2 | 196.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
10780 | 495.0 | 8.9 | 813 | 10786 | done | 0.65 | - | - | 2735 | - | - | - | 2505 | - | 196.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11095 | 466.9 | 8.8 | 844 | 11101 | done | 0.65 | - | - | 2735 | - | - | - | 2505 | - | 196.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11409 | 439.5 | 8.6 | 875 | 11415 | done | 0.65 | - | - | 2735 | - | - | - | 2505 | - | 196.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11723 | 411.7 | 8.6 | 906 | 11733 | roll | 0.65 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.113 | 1100 | -568.8 | 196.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
11752 | 409.0 | 8.5 | 908 | 11759 | done | 0.65 | - | - | 2745 | - | 2.58 | 0.125 | 2518 | 549.6 | 196.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
12062 | 382.8 | 8.6 | 939 | 12070 | roll | 0.65 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.143 | 3864 | 549.4 | 196.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
12097 | 379.1 | 9.3 | 942 | 12108 | done | 0.63 | 0.12 | 0.230 | 2719 | -216.7 | 2.33 | 0.093 | 2509 | -581.5 | 196.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.49 | - |
12410 | 354.9 | 7.7 | 973 | 12435 | roll | 0.67 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.148 | 3866 | 542.8 | 210.8 | 16.00 | 2.252 | 1881 | -3.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.64 |
12455 | 351.6 | 7.7 | 977 | 12479 | done | 0.71 | - | - | 2728 | - | 2.35 | 0.094 | 2509 | -577.4 | 226.6 | 18.20 | 2.232 | 1817 | -3.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.52 |
12783 | 326.2 | 7.0 | 1010 | 12830 | roll | 0.78 | - | - | 2738 | - | 2.58 | 0.115 | 1098 | -546.9 | 260.6 | 37.62 | 2.284 | 1678 | -3.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.34 |
12861 | 321.0 | 7.4 | 1017 | 12894 | done | 0.84 | 0.15 | 0.151 | 2788 | 333.3 | 2.62 | 0.124 | 2511 | 539.3 | 283.6 | 26.92 | 2.202 | 1583 | -3.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 13.26 |
13198 | 284.0 | 11.5 | 1051 | 13207 | roll | 0.83 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.148 | 3869 | 536.8 | 283.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
13224 | 280.8 | 11.5 | 1053 | 13233 | done | 0.81 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.096 | 2514 | -576.6 | 283.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
13536 | 245.7 | 11.1 | 1084 | 13545 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.268 | 2774 | -208.3 | 2.53 | 0.114 | 1097 | -560.1 | 283.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | - |
13592 | 240.1 | 9.7 | 1089 | 13600 | done | 0.80 | - | - | 2774 | - | 2.58 | 0.126 | 2511 | 548.1 | 283.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
13902 | 210.9 | 9.8 | 1120 | 13911 | roll | 0.80 | - | - | 2774 | - | 2.50 | 0.148 | 3872 | 544.4 | 283.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
13938 | 207.1 | 10.1 | 1123 | 13947 | done | 0.80 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.096 | 2515 | -582.4 | 283.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
14249 | 176.6 | 9.7 | 1154 | 14259 | roll | 0.80 | - | - | 2794 | - | 2.53 | 0.118 | 1097 | -560.5 | 283.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
14299 | 172.0 | 9.9 | 1158 | 14306 | done | 0.80 | - | - | 2794 | - | 2.58 | 0.128 | 2510 | 547.7 | 283.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
14608 | 141.1 | 9.6 | 1189 | 14617 | roll | 0.80 | - | - | 2794 | - | 2.50 | 0.147 | 3873 | 545.2 | 283.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
14648 | 137.3 | 10.0 | 1192 | 14656 | done | 0.79 | 0.17 | 0.252 | 2763 | -182.4 | 2.38 | 0.096 | 2503 | -575.6 | 283.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.53 | - |
14959 | 115.1 | 6.3 | 1223 | 14999 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.169 | 2819 | 466.7 | 2.58 | 0.119 | 1107 | -541.1 | 334.9 | 31.30 | 2.062 | 1374 | -6.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.33 | 13.60 |
15039 | 108.9 | 9.7 | 1230 | 15047 | done | 0.90 | - | - | 2819 | - | 2.60 | 0.128 | 2517 | 542.3 | 334.9 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
15354 | 74.9 | 10.7 | 1283 | 15360 | roll | 0.90 | - | - | 2819 | - | 2.53 | 0.148 | 3873 | 536.0 | 334.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
15403 | 69.1 | 12.8 | 1291 | 15410 | done | 0.88 | 0.15 | 0.254 | 2793 | -173.3 | 2.38 | 0.096 | 2510 | -572.7 | 334.9 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
15728 | 40.3 | 7.7 | 1352 | 15742 | roll | 0.93 | - | - | 2803 | - | 2.53 | 0.117 | 1087 | -562.5 | 348.8 | 6.60 | 0.307 | 1318 | -7.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.19 |
15784 | 35.4 | 8.6 | 1361 | 15791 | done | 0.97 | - | - | 2803 | - | 2.62 | 0.126 | 2516 | 545.4 | 348.8 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
16109 | 9.4 | 8.0 | 1422 | 16117 | done | 1.01 | - | - | 2803 | - | - | - | 2516 | - | 355.7 | 3.38 | 0.222 | 1288 | -8.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
16178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.41 | - | - | - | - | -7.35 | 7.93 | 0.093 | 145 | 18.3 | - | - | 2517 | - | 400.08 | 23.62 | 0.179 | 1108 | 46.9 | -0.065 | - | - | - | - | - | - |