OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.28 of 150.00 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.08 of 110.00 AH used of 10V (72.65% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.01, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.51 - - 185 - - - 2697 - -146.0 -35.65 - 2223 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -5.9 6 106 roll -0.51 8.75 0.233 2348 247.2 2.25 0.040 1157 -684.4 -146.0 -29.80 - 3527 -43.8 - - - - - - - 25.36 26.21 26.58
273 51.4 -23.1 44 281 done -0.51 0.08 0.200 2355 87.5 2.22 0.044 2630 663.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
586 141.3 -26.2 105 592 done -0.51 - - 2354 - - - 2630 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
902 213.9 -21.3 161 911 roll -0.51 - - 2354 - 2.10 0.025 1151 -704.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
994 227.2 -12.9 170 1003 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.042 2637 669.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
1305 283.1 -18.1 201 1306 done -0.51 - - 2348 - - - 2637 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1605 336.5 -15.8 231 1615 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1153 -706.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1700 349.1 -11.2 240 1707 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2624 653.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
2008 390.9 -14.0 271 2017 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1149 -702.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
2040 395.1 -13.3 274 2049 done -0.51 0.05 0.225 2358 260.0 2.22 0.047 2632 668.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
2350 429.1 -11.0 305 2354 roll -0.51 - - 2349 - 1.70 0.050 3779 674.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
2383 432.8 -11.7 308 2393 done -0.51 - - 2349 - 1.73 0.022 2515 -730.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.66 -
2691 467.1 -11.3 339 2695 roll -0.51 - - 2349 - 1.92 0.026 1151 -710.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
2751 473.0 -10.1 344 2758 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2633 658.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.35 -
3058 504.7 -10.7 375 3059 done -0.51 - - 2348 - - - 2633 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3361 537.0 -11.2 405 3370 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1156 -703.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.50 -
3405 541.6 -10.3 409 3412 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2630 646.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.32 -
3714 573.3 -10.5 440 3715 done -0.51 - - 2347 - - - 2630 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4024 605.0 -9.9 469 4025 done -0.51 - - 2347 - - - 2631 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4324 630.5 -7.8 484 4329 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1153 -703.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.47 -
4378 633.2 -7.0 486 4384 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.048 2629 656.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.28 -
4683 654.5 -6.9 502 4684 done -0.51 - - 2347 - - - 2629 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4984 676.9 -7.8 517 4985 done -0.51 - - 2347 - - - 2628 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5283 702.6 -8.8 532 5284 done -0.51 - - 2347 - - - 2629 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5584 726.7 -7.4 547 5586 done -0.51 - - 2347 - - - 2629 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5883 746.7 -6.2 562 5889 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.027 1145 -690.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.41 -
5931 749.2 -6.2 564 5935 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2630 651.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.21 -
6244 768.5 -6.2 580 6247 roll -0.51 - - 2344 - 1.75 0.057 3773 653.1 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.09 -
6267 769.9 -6.3 581 6271 done -0.51 - - 2344 - 1.75 0.024 2499 -728.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.60 -
6585 791.5 -7.1 597 6591 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.056 3766 639.9 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
6614 792.9 -7.1 598 6617 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2497 -733.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.61 -
6925 817.3 -7.6 614 6931 roll -0.51 - - 2337 - 2.03 0.054 3768 626.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.07 -
6978 820.7 -8.1 616 6985 done -0.51 0.03 0.079 2364 900.0 1.75 0.024 2489 -730.9 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - 26.31 26.60 -
7287 841.4 -6.2 632 7293 roll -0.51 0.08 0.129 2301 -787.5 1.98 0.053 3765 644.4 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - 26.63 26.03 -
7327 845.2 -7.5 634 7332 done -0.51 0.15 0.111 2358 380.0 1.75 0.024 2503 -721.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 26.08 26.58 -
7647 866.1 -6.0 650 7652 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.056 3778 643.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.00 -
7679 867.3 -5.9 651 7686 done -0.51 - - 2358 - 1.75 0.024 2467 -749.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.58 -
7986 886.2 -5.8 667 7991 roll -0.51 - - 2358 - 2.03 0.055 3763 638.4 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.98 -
8027 888.6 -5.9 669 8030 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2504 -727.7 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.57 -
8348 907.8 -6.2 685 8349 done -0.51 - - 2357 - - - 2478 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8649 927.2 -6.6 700 8653 roll -0.51 - - 2357 - 2.05 0.057 3793 641.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.94 -
8691 930.1 -6.7 702 8695 done -0.51 - - 2357 - 1.77 0.024 2523 -717.5 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
9014 950.9 -6.6 718 9016 done -0.51 - - 2357 - - - 2495 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9313 968.9 -5.9 733 9319 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.055 3780 642.5 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 25.93 -
9345 970.0 -5.8 734 9352 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2471 -748.0 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 26.56 -
9653 987.9 -5.7 750 9658 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.055 3763 636.5 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 25.90 -
9681 989.0 -5.6 751 9685 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2511 -723.7 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 26.54 -
9710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9710 begin apogee
9715 991.2 -5.5 753 9840 done -0.17 0.30 0.103 2466 363.3 - - 2479 - - 120.65 1.733 2929 -4.5 0.284 - - - - - - 26.03 - 23.16
9843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9843 begin climb
9845 994.8 - 759 9991 done 0.51 0.60 0.049 2703 395.0 - - 2479 - 146.0 142.10 1.690 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.74 - 22.42
10288 947.0 14.4 782 10294 roll 0.51 0.12 0.189 2668 -291.7 2.00 0.053 3762 641.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.64 25.77 -
10320 944.1 14.4 783 10327 done 0.51 - - 2677 - 1.92 0.024 2449 -683.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 26.00 -
10628 905.8 11.7 799 10632 roll 0.51 - - 2688 - 2.08 0.031 1046 -674.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.17 -
10657 903.2 11.7 800 10662 done 0.51 0.08 0.196 2672 -200.0 2.28 0.046 2517 645.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
10965 867.5 11.2 815 10966 done 0.51 - - 2672 - - - 2517 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11264 831.6 12.3 830 11265 done 0.51 - - 2672 - - - 2517 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11565 793.2 12.7 845 11570 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.055 3769 652.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.09 -
11625 784.3 14.5 848 11631 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.025 2450 -694.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.36 -
11944 741.4 12.9 864 11950 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.054 3763 640.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.08 -
11997 735.7 13.3 866 12005 done 0.51 0.10 0.209 2668 -140.0 1.90 0.024 2437 -697.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
12305 701.4 9.6 882 12311 roll 0.51 - - 2678 - 2.00 0.031 1049 -694.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
12357 697.7 9.3 884 12365 done 0.51 - - 2678 - 2.28 0.046 2526 647.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.15 -
12665 667.1 9.4 900 12670 roll 0.51 - - 2678 - 1.92 0.056 3776 651.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
12733 660.1 11.0 903 12737 done 0.51 0.08 0.228 2674 -50.0 1.92 0.023 2431 -700.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
13045 625.3 11.4 919 13046 done 0.51 - - 2674 - - - 2427 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13345 590.4 11.1 938 13349 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.031 1046 -680.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
13359 589.1 11.4 939 13368 done 0.51 0.05 0.216 2671 -240.0 2.28 0.044 2527 649.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
13667 556.9 9.2 970 13668 done 0.51 - - 2672 - - - 2527 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13968 530.7 8.9 1000 13969 done 0.51 - - 2671 - - - 2527 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14269 501.0 10.2 1030 14278 roll 0.51 - - 2681 - 2.17 0.031 1049 -681.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
14301 497.7 9.9 1033 14310 done 0.51 - - 2682 - 2.25 0.043 2523 655.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.14 -
14611 464.4 10.4 1064 14620 roll 0.51 - - 2692 - 2.17 0.030 1053 -677.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
14643 461.2 10.3 1067 14653 done 0.51 0.10 0.174 2667 -250.0 2.25 0.044 2525 654.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
14953 436.4 7.2 1098 14963 done 0.52 0.08 0.129 2721 675.0 - - 2525 - 155.2 5.25 1.143 2295 -3.0 0.127 - - - - - - 26.60 - 24.31
15263 405.2 10.2 1129 15273 roll 0.52 0.15 0.166 2685 -240.0 2.20 0.030 1045 -672.7 155.2 - - 2295 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
15357 397.9 7.6 1138 15366 done 0.52 - - 2685 - 2.25 0.042 2525 657.8 155.2 - - 2295 - - - - - - - - - 26.20 -
15666 374.2 8.0 1169 15675 roll 0.52 - - 2685 - 1.90 0.051 3770 655.3 155.2 - - 2295 - - - - - - - - - 26.06 -
15800 361.2 9.2 1182 15809 done 0.52 0.10 0.191 2666 -190.0 1.90 0.023 2419 -711.1 155.2 - - 2295 - - - - - - - - 26.06 26.47 -
16109 342.2 5.4 1213 16171 roll 0.59 0.12 0.090 2754 733.3 2.10 0.034 1066 -644.3 216.0 55.55 1.284 2047 -4.5 0.130 - - - - - - 26.56 25.44 24.17
16232 329.4 11.5 1225 16240 done 0.59 0.15 0.132 2703 -340.0 2.28 0.041 2514 635.1 216.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.41 25.69 -
16540 296.3 10.4 1256 16549 roll 0.59 - - 2703 - 1.92 0.051 3768 653.1 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - 25.92 -
16554 295.4 10.4 1257 16562 done 0.59 0.03 0.197 2701 - 1.92 0.024 2434 -694.8 216.0 - - 2040 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
16861 264.1 10.6 1288 16871 roll 0.59 - - 2711 - 2.05 0.033 1046 -677.1 216.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.19 -
16934 257.0 9.8 1295 16944 done 0.59 0.05 0.203 2697 -280.0 2.25 0.041 2527 658.2 216.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
17244 228.7 8.0 1326 17245 done 0.59 - - 2697 - - - 2527 - 216.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17545 204.5 8.1 1356 17547 done 0.59 - - 2697 - - - 2527 - 216.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17845 182.7 7.4 1410 17852 roll 0.60 - - 2706 - 2.17 0.032 1051 -680.2 218.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.30 -
17916 177.9 7.7 1423 17922 done 0.60 - - 2706 - 2.22 0.040 2527 664.9 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.25 -
18226 156.5 5.1 1484 18289 done 0.68 0.10 0.107 2765 590.0 - - 2528 - 285.7 59.53 1.108 1763 -4.6 0.072 - - - - - - 26.59 - 24.41
18593 115.5 10.0 1554 18601 roll 0.68 0.12 0.151 2734 -258.3 2.17 0.028 1059 -677.0 285.7 - - 1758 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
18648 111.6 5.3 1564 18682 done 0.76 0.10 0.100 2805 710.0 2.22 0.041 2529 662.2 347.9 26.85 0.948 1509 -9.3 0.120 - - - - - - 26.08 26.10 24.72
19003 66.8 13.1 1629 19010 roll 0.76 0.15 0.152 2757 -320.0 1.85 0.045 3771 671.4 347.9 - - 1505 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
19023 64.2 12.5 1632 19031 done 0.76 - - 2762 - 1.90 0.023 2427 -707.4 347.9 - - 1505 - - - - - - - - - 26.30 -
19336 37.7 7.3 1693 19344 roll 0.76 - - 2762 - 2.08 0.034 1051 -661.5 354.3 2.35 0.245 1482 -9.8 0.165 - - - - - - - 26.29 25.39
19377 35.1 6.3 1697 19403 done 0.81 0.05 0.176 2821 1180.0 2.22 0.040 2535 668.5 389.3 14.50 0.212 1339 -9.9 0.179 - - - - - - 26.20 26.27 25.57
19621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19621 begin surface coast
19659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19659 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.16 6.53 0.034 186 -403.5 0.12 0.084 2689 1283.3 391.01 - - 1334 - - - - - - - -