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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.83 of 150.00 AH used of 24V (66.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.52 of 100.00 AH used of 10V (76.48% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 328.70 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 103 | VBD | -0.48 | - | - | 136 | - | - | - | 2624 | - | -170.3 | -80.38 | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -1.2 | 14 | 133 | roll | -0.48 | 11.10 | 0.240 | 2886 | 247.7 | 1.70 | 0.069 | 3685 | 624.1 | -170.3 | -6.25 | - | 2499 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.35 | 26.74 |
| 271 | 35.4 | -19.8 | 40 | 278 | done | -0.40 | 0.10 | 0.148 | 2920 | 340.0 | 1.58 | 0.024 | 2598 | -688.0 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.56 | - |
| 467 | 58.1 | -9.4 | 56 | 472 | roll | -0.34 | - | - | 2920 | - | 1.70 | 0.048 | 3688 | 641.2 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 701 | 75.9 | -9.1 | 67 | 708 | done | -0.28 | 0.12 | 0.161 | 2955 | 291.7 | 1.52 | 0.024 | 2601 | -715.1 | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.61 | - |
| 898 | 84.5 | -2.4 | 77 | 899 | done | -0.25 | - | - | 2955 | - | - | - | 2601 | - | -170.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 88.8 | -2.9 | 86 | 1083 | roll | -0.23 | - | - | 2955 | - | 1.67 | 0.049 | 3685 | 649.1 | -170.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1146 | 91.0 | -3.4 | 89 | 1151 | done | -0.20 | - | - | 2955 | - | 1.55 | 0.024 | 2602 | -698.7 | -170.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1347 | 95.9 | -2.0 | 99 | 1352 | roll | -0.17 | 0.12 | 0.161 | 2998 | 358.3 | 2.05 | 0.034 | 1192 | -687.8 | -170.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.58 | - |
| 1525 | 98.4 | -1.6 | 107 | 1532 | done | -0.17 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.044 | 2599 | 654.4 | -170.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1712 | 100.2 | -0.8 | 117 | 1717 | roll | -0.18 | - | - | 2997 | - | 1.67 | 0.054 | 3698 | 658.1 | -170.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1733 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | 100.3 | - | 118 | 1889 | done | -0.15 | - | - | 2998 | - | - | - | 2103 | - | - | 139.45 | 0.724 | 1799 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 |
| 1890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | 95.6 | - | 125 | 2038 | roll | 0.48 | 0.55 | 0.069 | 3210 | 385.5 | 2.33 | 0.050 | 3541 | 617.2 | 170.3 | 132.77 | 0.710 | 1104 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.72 | 25.00 |
| 2266 | 59.7 | 10.5 | 144 | 2271 | done | 0.56 | - | - | 3210 | - | 2.08 | 0.027 | 2115 | -685.6 | 170.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2457 | 43.6 | 7.4 | 157 | 2483 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.103 | 3268 | 483.3 | 2.25 | 0.047 | 3523 | 625.8 | 191.5 | 18.25 | 0.645 | 1018 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.25 | 25.44 |
| 2626 | 29.5 | 10.4 | 173 | 2634 | done | 0.72 | - | - | 3268 | - | 2.05 | 0.027 | 2114 | -687.3 | 191.5 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2814 | 9.4 | 9.4 | 206 | 2821 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.107 | 3326 | 483.3 | 2.20 | 0.047 | 3537 | 646.8 | 191.5 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.46 | - |
| 2878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -9.08 | 8.02 | 0.037 | 128 | -398.8 | 1.40 | 0.031 | 2626 | -650.7 | 328.70 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||