OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.46 of 150.00 AH used of 24V (67.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.79 of 110.00 AH used of 10V (71.10% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.45, SM_CC=425)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.65 - - 104 - - - 2686 - -219.0 -77.55 - 3058 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.2 14 130 roll -0.65 6.88 0.230 1802 246.8 2.28 0.043 1179 -661.0 -219.0 -15.98 - 3872 -50.9 - - - - - - - 25.26 26.03 26.48
204 48.7 -33.1 33 211 done -0.58 0.12 0.149 1825 191.7 2.28 0.044 2652 646.1 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 25.81 26.00 -
516 166.0 -31.1 94 523 roll -0.47 0.12 0.180 1854 241.7 1.80 0.045 3822 650.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.04 26.11 -
542 173.6 -30.5 98 548 done -0.37 - - 1863 - 1.83 0.023 2555 -692.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.35 -
856 232.4 -15.3 141 858 done -0.35 0.10 0.158 1891 280.0 - - 2554 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.35 - -
1158 261.3 -8.5 171 1162 roll -0.39 - - 1882 - 2.00 0.047 3819 632.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.20 -
1183 262.9 -7.5 173 1190 done -0.43 - - 1881 - 1.80 0.024 2556 -701.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.45 -
1491 288.5 -7.6 204 1499 roll -0.47 - - 1874 - 1.98 0.044 3824 640.4 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.25 -
1515 290.0 -7.3 206 1522 done -0.51 - - 1874 - 1.80 0.024 2552 -706.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.48 -
1823 312.8 -7.0 237 1832 roll -0.55 0.12 0.076 1764 -916.7 1.98 0.041 3822 641.4 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.59 26.25 -
1857 317.1 -11.4 240 1865 done -0.55 0.22 0.131 1832 309.1 1.80 0.022 2558 -702.2 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 25.97 26.46 -
2165 366.7 -14.1 271 2166 done -0.53 - - 1832 - - - 2557 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2468 407.4 -12.1 301 2476 roll -0.52 - - 1823 - 1.95 0.044 3818 646.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2533 414.5 -10.5 307 2540 done -0.54 - - 1823 - 1.80 0.025 2558 -700.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.48 -
2839 455.0 -13.5 338 2848 roll -0.53 - - 1823 - 2.00 0.028 1173 -692.5 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
2871 458.9 -12.7 341 2880 done -0.53 - - 1814 - 2.22 0.039 2656 668.0 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.28 -
3182 502.1 -13.7 372 3191 roll -0.51 0.10 0.160 1833 190.0 1.77 0.044 3815 654.8 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.43 26.22 -
3246 508.6 -8.6 378 3249 done -0.55 - - 1834 - 1.80 0.025 2562 -696.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.48 -
3557 535.4 -9.0 409 3566 roll -0.57 - - 1825 - 1.95 0.044 3817 643.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.22 -
3593 538.2 -8.5 412 3599 done -0.58 - - 1825 - 1.80 0.025 2557 -700.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.47 -
3901 566.5 -9.9 443 3906 done -0.59 - - 1825 - - - 2557 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
4211 595.4 -9.4 474 4220 roll -0.61 - - 1817 - 1.95 0.044 3812 643.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.20 -
4246 598.7 -9.8 477 4253 done -0.62 - - 1817 - 1.80 0.025 2558 -696.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.46 -
4563 632.9 -10.5 494 4568 roll -0.62 - - 1809 - 1.95 0.045 3815 644.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.17 -
4603 636.8 -10.0 496 4608 done -0.63 - - 1809 - 1.80 0.025 2560 -697.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.45 -
4923 668.4 -9.9 512 4924 done -0.63 - - 1809 - - - 2559 - -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5223 699.1 -9.9 527 5229 roll -0.63 - - 1799 - 1.95 0.046 3818 645.6 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.15 -
5275 703.1 -9.8 529 5282 done -0.63 - - 1799 - 1.80 0.026 2561 -698.3 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.44 -
5583 734.9 -9.9 545 5589 roll -0.63 - - 1790 - 1.95 0.047 3822 646.7 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.13 -
5622 739.0 -9.9 547 5628 done -0.63 - - 1790 - 1.83 0.025 2558 -690.7 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.43 -
5943 772.9 -10.7 563 5948 roll -0.62 - - 1781 - 1.98 0.047 3815 634.8 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.11 -
5971 775.1 -10.7 564 5976 done -0.61 0.10 0.135 1810 290.0 1.83 0.025 2555 -688.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.19 26.41 -
6279 801.7 -8.0 579 6283 roll -0.62 - - 1801 - 1.98 0.048 3817 637.4 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.08 -
6309 803.6 -8.0 580 6313 done -0.64 - - 1801 - 1.80 0.026 2560 -698.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.40 -
6618 832.0 -9.3 595 6624 roll -0.64 - - 1792 - 1.95 0.047 3831 651.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.08 -
6646 834.0 -9.3 596 6649 done -0.64 - - 1792 - 1.85 0.026 2559 -687.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.39 -
6953 866.7 -10.5 611 6958 roll -0.64 - - 1783 - 1.98 0.047 3817 635.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.06 -
6992 870.9 -10.4 613 6995 done -0.64 - - 1782 - 1.83 0.027 2573 -679.8 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.37 -
7313 906.2 -11.4 629 7314 done -0.63 - - 1783 - - - 2564 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
7614 939.9 -11.0 644 7619 roll -0.62 - - 1774 - 1.95 0.051 3822 645.1 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 25.99 -
7653 944.2 -10.9 646 7657 done -0.62 0.12 0.124 1812 316.7 1.85 0.028 2564 -680.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
7973 968.5 -8.0 662 7974 done -0.64 - - 1812 - - - 2562 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
8228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8228 begin apogee
8233 991.7 -9.2 675 8426 done -0.20 0.35 0.092 1941 368.6 0.12 0.083 2536 -216.7 - 186.00 1.194 2977 -4.6 0.407 - - - - - - 25.97 24.66 23.66
8427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8427 begin climb
8430 1003.2 - 684 8647 roll 0.65 0.75 0.046 2236 393.3 2.45 0.038 1068 -599.2 219.0 206.45 1.189 2074 -4.4 0.392 - - - - - - 24.86 24.13 23.10
8673 982.7 18.0 696 8678 done 0.55 0.17 0.163 2193 -252.9 2.35 0.040 2523 619.1 219.0 - - 2059 - - - - - - - - 24.41 24.62 -
8987 930.3 16.3 712 8992 roll 0.50 - - 2193 - 2.00 0.047 3816 646.5 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.81 -
9099 912.0 18.4 717 9106 done 0.43 0.20 0.168 2149 -220.0 2.05 0.030 2466 -658.5 219.0 - - 2051 - - - - - - - - 25.57 25.98 -
9407 872.6 11.7 733 9410 roll 0.40 - - 2149 - 2.10 0.046 3815 642.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.99 -
9436 869.6 11.9 734 9440 done 0.37 - - 2159 - 2.05 0.029 2458 -662.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 26.10 -
9746 829.2 12.6 749 9752 roll 0.35 0.12 0.174 2122 -308.3 2.10 0.044 3811 644.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
9814 821.9 12.3 752 9823 done 0.33 - - 2132 - 2.05 0.030 2454 -662.0 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.16 -
10124 786.8 11.0 768 10125 done 0.33 - - 2132 - - - 2454 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10426 754.2 11.0 783 10432 roll 0.33 - - 2132 - 2.12 0.046 3816 642.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.06 -
10468 749.4 11.5 785 10471 done 0.32 - - 2142 - 2.05 0.029 2451 -665.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.20 -
10781 713.4 11.1 801 10787 roll 0.31 0.12 0.165 2103 -325.0 2.15 0.047 3816 634.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 26.06 26.04 -
10840 707.4 10.2 804 10845 done 0.32 - - 2113 - 2.03 0.029 2464 -666.0 222.1 - - 2046 - - - - - - - - - 26.22 -
11161 680.6 8.1 820 11228 roll 0.42 - - 2124 - 2.17 0.036 1059 -647.5 293.4 56.97 1.134 1786 -4.6 0.291 - - - - 1 - - 25.38 24.15
11260 673.3 7.6 825 11360 done 0.55 0.17 0.057 2224 588.2 2.30 0.039 2526 637.8 378.4 93.15 0.942 1435 -3.8 0.286 - - - - - - 25.59 25.52 24.03
11665 592.4 20.5 847 11675 roll 0.51 0.15 0.161 2178 -306.7 2.00 0.045 3812 643.0 378.4 - - 1408 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
11728 582.1 14.8 853 11737 done 0.52 - - 2188 - 2.05 0.030 2464 -657.6 378.4 - - 1406 - - - - - - - - - 25.94 -
12039 535.9 14.7 884 12048 roll 0.51 - - 2199 - 2.10 0.037 1056 -670.5 378.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.01 -
12093 528.7 13.2 889 12100 done 0.52 - - 2199 - 2.28 0.041 2519 641.7 378.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.01 -
12400 480.8 15.6 920 12409 roll 0.51 - - 2199 - 2.00 0.047 3818 649.5 378.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.02 -
12452 472.5 16.5 925 12462 done 0.50 0.15 0.149 2166 -220.0 2.05 0.030 2465 -660.0 378.4 - - 1403 - - - - - - - - 25.82 26.14 -
12762 440.6 10.6 956 12771 roll 0.52 - - 2176 - 2.08 0.036 1059 -676.0 378.4 - - 1402 - - - - - - - - - 26.11 -
12806 436.7 9.5 960 12836 done 0.58 - - 2176 - 2.22 0.038 2524 659.9 404.0 23.30 0.785 1326 -3.3 0.193 - - - - - - - 26.11 24.93
13144 401.0 10.9 994 13152 roll 0.60 - - 2176 - 2.00 0.045 3813 644.5 404.0 - - 1308 - - - - - - - - - 25.98 -
13167 398.6 11.3 996 13175 done 0.62 - - 2186 - 2.00 0.028 2466 -673.5 404.0 - - 1308 - - - - - - - - - 26.13 -
13475 361.7 12.3 1027 13484 roll 0.63 - - 2197 - 2.08 0.035 1059 -676.4 404.0 - - 1307 - - - - - - - - - 26.10 -
13520 357.2 10.9 1031 13526 done 0.66 - - 2197 - 2.22 0.037 2526 660.8 404.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.10 -
13826 321.5 11.7 1062 13835 roll 0.66 - - 2197 - 2.00 0.045 3819 646.5 404.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.07 -
13860 317.5 12.6 1065 13867 done 0.66 - - 2207 - 2.03 0.027 2463 -668.0 404.0 - - 1307 - - - - - - - - - 26.22 -
14169 276.2 12.5 1096 14178 roll 0.66 - - 2219 - 2.08 0.036 1055 -676.9 404.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.15 -
14195 273.3 12.6 1098 14201 done 0.66 - - 2219 - 2.22 0.037 2526 662.6 404.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.15 -
14501 230.1 14.0 1129 14509 roll 0.65 - - 2219 - 2.00 0.045 3813 643.5 404.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.10 -
14542 223.9 15.1 1133 14550 done 0.65 - - 2229 - 2.03 0.028 2459 -667.0 404.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.25 -
14852 176.8 14.8 1178 14859 roll 0.65 - - 2239 - 2.08 0.036 1058 -673.6 404.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.17 -
14917 168.7 11.0 1190 14924 done 0.68 - - 2239 - 2.22 0.040 2527 661.7 404.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.17 -
15230 128.4 10.2 1251 15237 roll 0.70 - - 2239 - 1.98 0.044 3818 652.0 408.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.14 -
15280 122.7 11.3 1260 15287 done 0.71 - - 2249 - 2.03 0.027 2449 -674.4 408.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.31 -
15591 93.7 6.9 1321 15717 roll 0.84 - - 2260 - 2.10 0.035 1061 -661.0 515.3 117.68 0.308 884 -3.6 0.116 - - - - - - - 25.85 25.28
15752 76.2 12.3 1349 15760 done 0.88 0.10 0.093 2337 770.0 2.22 0.037 2525 659.5 515.3 2.60 0.158 876 -3.1 0.158 - - - - - - 25.84 25.86 25.40
16036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16036 begin surface coast
16047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16047 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.79 5.57 0.029 135 -395.3 0.20 0.056 2675 750.0 511.45 - - 894 - - - - - - - -