• Previous call tries 1 | • 49.46 of 150.00 AH used of 24V (67.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.79 of 110.00 AH used of 10V (71.10% remains) | |
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 511.45, SM_CC=425) | ||
• GPS1 time: 101 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.65 | - | - | 104 | - | - | - | 2686 | - | -219.0 | -77.55 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.4 | -6.2 | 14 | 130 | roll | -0.65 | 6.88 | 0.230 | 1802 | 246.8 | 2.28 | 0.043 | 1179 | -661.0 | -219.0 | -15.98 | - | 3872 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 26.03 | 26.48 |
204 | 48.7 | -33.1 | 33 | 211 | done | -0.58 | 0.12 | 0.149 | 1825 | 191.7 | 2.28 | 0.044 | 2652 | 646.1 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.00 | - |
516 | 166.0 | -31.1 | 94 | 523 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.180 | 1854 | 241.7 | 1.80 | 0.045 | 3822 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.11 | - |
542 | 173.6 | -30.5 | 98 | 548 | done | -0.37 | - | - | 1863 | - | 1.83 | 0.023 | 2555 | -692.3 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
856 | 232.4 | -15.3 | 141 | 858 | done | -0.35 | 0.10 | 0.158 | 1891 | 280.0 | - | - | 2554 | - | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
1158 | 261.3 | -8.5 | 171 | 1162 | roll | -0.39 | - | - | 1882 | - | 2.00 | 0.047 | 3819 | 632.5 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1183 | 262.9 | -7.5 | 173 | 1190 | done | -0.43 | - | - | 1881 | - | 1.80 | 0.024 | 2556 | -701.7 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
1491 | 288.5 | -7.6 | 204 | 1499 | roll | -0.47 | - | - | 1874 | - | 1.98 | 0.044 | 3824 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1515 | 290.0 | -7.3 | 206 | 1522 | done | -0.51 | - | - | 1874 | - | 1.80 | 0.024 | 2552 | -706.7 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
1823 | 312.8 | -7.0 | 237 | 1832 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.076 | 1764 | -916.7 | 1.98 | 0.041 | 3822 | 641.4 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.25 | - |
1857 | 317.1 | -11.4 | 240 | 1865 | done | -0.55 | 0.22 | 0.131 | 1832 | 309.1 | 1.80 | 0.022 | 2558 | -702.2 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.46 | - |
2165 | 366.7 | -14.1 | 271 | 2166 | done | -0.53 | - | - | 1832 | - | - | - | 2557 | - | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2468 | 407.4 | -12.1 | 301 | 2476 | roll | -0.52 | - | - | 1823 | - | 1.95 | 0.044 | 3818 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2533 | 414.5 | -10.5 | 307 | 2540 | done | -0.54 | - | - | 1823 | - | 1.80 | 0.025 | 2558 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2839 | 455.0 | -13.5 | 338 | 2848 | roll | -0.53 | - | - | 1823 | - | 2.00 | 0.028 | 1173 | -692.5 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2871 | 458.9 | -12.7 | 341 | 2880 | done | -0.53 | - | - | 1814 | - | 2.22 | 0.039 | 2656 | 668.0 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
3182 | 502.1 | -13.7 | 372 | 3191 | roll | -0.51 | 0.10 | 0.160 | 1833 | 190.0 | 1.77 | 0.044 | 3815 | 654.8 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.22 | - |
3246 | 508.6 | -8.6 | 378 | 3249 | done | -0.55 | - | - | 1834 | - | 1.80 | 0.025 | 2562 | -696.1 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
3557 | 535.4 | -9.0 | 409 | 3566 | roll | -0.57 | - | - | 1825 | - | 1.95 | 0.044 | 3817 | 643.6 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3593 | 538.2 | -8.5 | 412 | 3599 | done | -0.58 | - | - | 1825 | - | 1.80 | 0.025 | 2557 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
3901 | 566.5 | -9.9 | 443 | 3906 | done | -0.59 | - | - | 1825 | - | - | - | 2557 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4211 | 595.4 | -9.4 | 474 | 4220 | roll | -0.61 | - | - | 1817 | - | 1.95 | 0.044 | 3812 | 643.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
4246 | 598.7 | -9.8 | 477 | 4253 | done | -0.62 | - | - | 1817 | - | 1.80 | 0.025 | 2558 | -696.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
4563 | 632.9 | -10.5 | 494 | 4568 | roll | -0.62 | - | - | 1809 | - | 1.95 | 0.045 | 3815 | 644.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
4603 | 636.8 | -10.0 | 496 | 4608 | done | -0.63 | - | - | 1809 | - | 1.80 | 0.025 | 2560 | -697.2 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
4923 | 668.4 | -9.9 | 512 | 4924 | done | -0.63 | - | - | 1809 | - | - | - | 2559 | - | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5223 | 699.1 | -9.9 | 527 | 5229 | roll | -0.63 | - | - | 1799 | - | 1.95 | 0.046 | 3818 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
5275 | 703.1 | -9.8 | 529 | 5282 | done | -0.63 | - | - | 1799 | - | 1.80 | 0.026 | 2561 | -698.3 | -219.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
5583 | 734.9 | -9.9 | 545 | 5589 | roll | -0.63 | - | - | 1790 | - | 1.95 | 0.047 | 3822 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
5622 | 739.0 | -9.9 | 547 | 5628 | done | -0.63 | - | - | 1790 | - | 1.83 | 0.025 | 2558 | -690.7 | -219.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
5943 | 772.9 | -10.7 | 563 | 5948 | roll | -0.62 | - | - | 1781 | - | 1.98 | 0.047 | 3815 | 634.8 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
5971 | 775.1 | -10.7 | 564 | 5976 | done | -0.61 | 0.10 | 0.135 | 1810 | 290.0 | 1.83 | 0.025 | 2555 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.41 | - |
6279 | 801.7 | -8.0 | 579 | 6283 | roll | -0.62 | - | - | 1801 | - | 1.98 | 0.048 | 3817 | 637.4 | -219.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
6309 | 803.6 | -8.0 | 580 | 6313 | done | -0.64 | - | - | 1801 | - | 1.80 | 0.026 | 2560 | -698.3 | -219.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
6618 | 832.0 | -9.3 | 595 | 6624 | roll | -0.64 | - | - | 1792 | - | 1.95 | 0.047 | 3831 | 651.8 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
6646 | 834.0 | -9.3 | 596 | 6649 | done | -0.64 | - | - | 1792 | - | 1.85 | 0.026 | 2559 | -687.6 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6953 | 866.7 | -10.5 | 611 | 6958 | roll | -0.64 | - | - | 1783 | - | 1.98 | 0.047 | 3817 | 635.4 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
6992 | 870.9 | -10.4 | 613 | 6995 | done | -0.64 | - | - | 1782 | - | 1.83 | 0.027 | 2573 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
7313 | 906.2 | -11.4 | 629 | 7314 | done | -0.63 | - | - | 1783 | - | - | - | 2564 | - | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7614 | 939.9 | -11.0 | 644 | 7619 | roll | -0.62 | - | - | 1774 | - | 1.95 | 0.051 | 3822 | 645.1 | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
7653 | 944.2 | -10.9 | 646 | 7657 | done | -0.62 | 0.12 | 0.124 | 1812 | 316.7 | 1.85 | 0.028 | 2564 | -680.0 | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.34 | - |
7973 | 968.5 | -8.0 | 662 | 7974 | done | -0.64 | - | - | 1812 | - | - | - | 2562 | - | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8233 | 991.7 | -9.2 | 675 | 8426 | done | -0.20 | 0.35 | 0.092 | 1941 | 368.6 | 0.12 | 0.083 | 2536 | -216.7 | - | 186.00 | 1.194 | 2977 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.66 | 23.66 |
8427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8430 | 1003.2 | - | 684 | 8647 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.046 | 2236 | 393.3 | 2.45 | 0.038 | 1068 | -599.2 | 219.0 | 206.45 | 1.189 | 2074 | -4.4 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 24.13 | 23.10 |
8673 | 982.7 | 18.0 | 696 | 8678 | done | 0.55 | 0.17 | 0.163 | 2193 | -252.9 | 2.35 | 0.040 | 2523 | 619.1 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | 24.62 | - |
8987 | 930.3 | 16.3 | 712 | 8992 | roll | 0.50 | - | - | 2193 | - | 2.00 | 0.047 | 3816 | 646.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
9099 | 912.0 | 18.4 | 717 | 9106 | done | 0.43 | 0.20 | 0.168 | 2149 | -220.0 | 2.05 | 0.030 | 2466 | -658.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.98 | - |
9407 | 872.6 | 11.7 | 733 | 9410 | roll | 0.40 | - | - | 2149 | - | 2.10 | 0.046 | 3815 | 642.4 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
9436 | 869.6 | 11.9 | 734 | 9440 | done | 0.37 | - | - | 2159 | - | 2.05 | 0.029 | 2458 | -662.0 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9746 | 829.2 | 12.6 | 749 | 9752 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.174 | 2122 | -308.3 | 2.10 | 0.044 | 3811 | 644.3 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.03 | - |
9814 | 821.9 | 12.3 | 752 | 9823 | done | 0.33 | - | - | 2132 | - | 2.05 | 0.030 | 2454 | -662.0 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
10124 | 786.8 | 11.0 | 768 | 10125 | done | 0.33 | - | - | 2132 | - | - | - | 2454 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10426 | 754.2 | 11.0 | 783 | 10432 | roll | 0.33 | - | - | 2132 | - | 2.12 | 0.046 | 3816 | 642.5 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
10468 | 749.4 | 11.5 | 785 | 10471 | done | 0.32 | - | - | 2142 | - | 2.05 | 0.029 | 2451 | -665.9 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10781 | 713.4 | 11.1 | 801 | 10787 | roll | 0.31 | 0.12 | 0.165 | 2103 | -325.0 | 2.15 | 0.047 | 3816 | 634.9 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | - |
10840 | 707.4 | 10.2 | 804 | 10845 | done | 0.32 | - | - | 2113 | - | 2.03 | 0.029 | 2464 | -666.0 | 222.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11161 | 680.6 | 8.1 | 820 | 11228 | roll | 0.42 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.036 | 1059 | -647.5 | 293.4 | 56.97 | 1.134 | 1786 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.38 | 24.15 |
11260 | 673.3 | 7.6 | 825 | 11360 | done | 0.55 | 0.17 | 0.057 | 2224 | 588.2 | 2.30 | 0.039 | 2526 | 637.8 | 378.4 | 93.15 | 0.942 | 1435 | -3.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.52 | 24.03 |
11665 | 592.4 | 20.5 | 847 | 11675 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.161 | 2178 | -306.7 | 2.00 | 0.045 | 3812 | 643.0 | 378.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | - |
11728 | 582.1 | 14.8 | 853 | 11737 | done | 0.52 | - | - | 2188 | - | 2.05 | 0.030 | 2464 | -657.6 | 378.4 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12039 | 535.9 | 14.7 | 884 | 12048 | roll | 0.51 | - | - | 2199 | - | 2.10 | 0.037 | 1056 | -670.5 | 378.4 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12093 | 528.7 | 13.2 | 889 | 12100 | done | 0.52 | - | - | 2199 | - | 2.28 | 0.041 | 2519 | 641.7 | 378.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12400 | 480.8 | 15.6 | 920 | 12409 | roll | 0.51 | - | - | 2199 | - | 2.00 | 0.047 | 3818 | 649.5 | 378.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
12452 | 472.5 | 16.5 | 925 | 12462 | done | 0.50 | 0.15 | 0.149 | 2166 | -220.0 | 2.05 | 0.030 | 2465 | -660.0 | 378.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.14 | - |
12762 | 440.6 | 10.6 | 956 | 12771 | roll | 0.52 | - | - | 2176 | - | 2.08 | 0.036 | 1059 | -676.0 | 378.4 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
12806 | 436.7 | 9.5 | 960 | 12836 | done | 0.58 | - | - | 2176 | - | 2.22 | 0.038 | 2524 | 659.9 | 404.0 | 23.30 | 0.785 | 1326 | -3.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.93 |
13144 | 401.0 | 10.9 | 994 | 13152 | roll | 0.60 | - | - | 2176 | - | 2.00 | 0.045 | 3813 | 644.5 | 404.0 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
13167 | 398.6 | 11.3 | 996 | 13175 | done | 0.62 | - | - | 2186 | - | 2.00 | 0.028 | 2466 | -673.5 | 404.0 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13475 | 361.7 | 12.3 | 1027 | 13484 | roll | 0.63 | - | - | 2197 | - | 2.08 | 0.035 | 1059 | -676.4 | 404.0 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13520 | 357.2 | 10.9 | 1031 | 13526 | done | 0.66 | - | - | 2197 | - | 2.22 | 0.037 | 2526 | 660.8 | 404.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13826 | 321.5 | 11.7 | 1062 | 13835 | roll | 0.66 | - | - | 2197 | - | 2.00 | 0.045 | 3819 | 646.5 | 404.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
13860 | 317.5 | 12.6 | 1065 | 13867 | done | 0.66 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.027 | 2463 | -668.0 | 404.0 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
14169 | 276.2 | 12.5 | 1096 | 14178 | roll | 0.66 | - | - | 2219 | - | 2.08 | 0.036 | 1055 | -676.9 | 404.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14195 | 273.3 | 12.6 | 1098 | 14201 | done | 0.66 | - | - | 2219 | - | 2.22 | 0.037 | 2526 | 662.6 | 404.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14501 | 230.1 | 14.0 | 1129 | 14509 | roll | 0.65 | - | - | 2219 | - | 2.00 | 0.045 | 3813 | 643.5 | 404.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
14542 | 223.9 | 15.1 | 1133 | 14550 | done | 0.65 | - | - | 2229 | - | 2.03 | 0.028 | 2459 | -667.0 | 404.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14852 | 176.8 | 14.8 | 1178 | 14859 | roll | 0.65 | - | - | 2239 | - | 2.08 | 0.036 | 1058 | -673.6 | 404.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14917 | 168.7 | 11.0 | 1190 | 14924 | done | 0.68 | - | - | 2239 | - | 2.22 | 0.040 | 2527 | 661.7 | 404.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
15230 | 128.4 | 10.2 | 1251 | 15237 | roll | 0.70 | - | - | 2239 | - | 1.98 | 0.044 | 3818 | 652.0 | 408.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
15280 | 122.7 | 11.3 | 1260 | 15287 | done | 0.71 | - | - | 2249 | - | 2.03 | 0.027 | 2449 | -674.4 | 408.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
15591 | 93.7 | 6.9 | 1321 | 15717 | roll | 0.84 | - | - | 2260 | - | 2.10 | 0.035 | 1061 | -661.0 | 515.3 | 117.68 | 0.308 | 884 | -3.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.28 |
15752 | 76.2 | 12.3 | 1349 | 15760 | done | 0.88 | 0.10 | 0.093 | 2337 | 770.0 | 2.22 | 0.037 | 2525 | 659.5 | 515.3 | 2.60 | 0.158 | 876 | -3.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.40 |
16036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.18 | - | - | - | - | -5.79 | 5.57 | 0.029 | 135 | -395.3 | 0.20 | 0.056 | 2675 | 750.0 | 511.45 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - |