Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.46 of 100.00 AH used of 24V (62.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.03 of 61.20 AH used of 10V (68.91% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 24.1 m at 625.6 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 71 - - - 2609 - -146.6 -60.95 - 3065 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -6.3 3 108 roll -1.03 11.85 0.180 2131 173.8 2.58 0.049 1191 -549.6 -146.6 -6.50 - 3418 -54.3 - - - - - - - - - -
284 29.4 -8.4 12 288 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2597 569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
610 59.1 -8.6 28 611 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
919 87.5 -10.0 43 921 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1229 120.9 -10.8 58 1230 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1537 154.4 -10.7 73 1539 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1847 188.1 -10.8 88 1848 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2156 221.3 -10.7 103 2158 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2465 253.8 -10.3 118 2469 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.037 1190 -570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2510 258.4 -9.8 120 2514 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2601 571.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2832 289.2 -9.6 136 2833 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3140 318.9 -9.6 151 3142 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3450 347.4 -9.0 166 3451 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3760 375.7 -9.1 181 3761 done -1.03 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4068 403.7 -8.8 196 4072 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.038 1193 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4107 407.2 -8.5 197 4114 done -1.07 - - 2131 - 2.47 0.036 2608 572.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4424 431.9 -7.2 213 4425 done -1.07 - - 2131 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4732 454.5 -7.6 228 4733 done -1.07 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5041 481.7 -9.1 243 5043 done -1.07 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5351 510.5 -9.4 258 5352 done -1.07 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5660 540.6 -9.8 273 5661 done -1.07 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5969 569.0 -9.5 288 5970 done -1.07 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6279 597.2 -8.8 303 6283 roll -1.07 - - 2132 - 2.47 0.039 1195 -572.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6329 601.5 -8.3 305 6333 done -1.13 - - 2132 - 2.47 0.037 2603 570.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6651 627.3 -8.4 321 6652 done -1.13 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6812 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6812 begin apogee
6819 641.5 8.6 329 6949 done -0.31 0.77 0.095 2290 206.5 - - 2283 - - 127.15 0.996 2817 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
6950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6950 begin climb
6953 646.4 - 335 7090 roll 1.03 1.35 0.069 2579 214.1 2.58 0.044 912 -531.4 146.6 127.55 0.991 2217 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7138 642.9 7.0 343 7158 done 0.96 - - 2579 - 2.47 0.034 2307 564.8 161.1 13.65 0.890 2160 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
7475 620.3 6.8 360 7498 roll 0.99 - - 2579 - 2.72 0.063 3704 513.6 180.6 17.90 0.911 2081 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
7532 616.1 7.6 362 7537 done 0.91 - - 2579 - 2.42 0.028 2315 -574.0 180.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7848 594.5 6.5 377 7880 roll 0.94 - - 2579 - 2.62 0.049 899 -540.5 208.6 26.25 0.930 1965 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
7987 584.0 8.1 383 7991 done 0.94 - - 2579 - 2.47 0.035 2299 566.8 208.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8302 560.1 7.9 398 8303 done 0.94 - - 2579 - - - 2300 - 208.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8612 535.0 8.6 413 8616 roll 0.94 - - 2579 - 2.62 0.062 3706 536.6 208.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8675 529.1 9.4 416 8679 done 0.94 - - 2579 - 2.45 0.029 2298 -574.7 208.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9001 500.7 8.8 432 9002 done 0.94 - - 2579 - - - 2298 - 208.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9310 472.7 9.0 447 9312 done 0.94 - - 2579 - - - 2297 - 208.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9620 446.7 7.9 462 9625 roll 0.94 - - 2579 - 2.60 0.060 3707 542.3 208.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9648 444.4 9.0 463 9652 done 0.94 - - 2579 - 2.45 0.028 2295 -576.3 208.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9964 422.5 6.3 478 9996 done 0.98 - - 2579 - - - 2295 - 242.9 31.02 0.842 1826 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
10293 400.6 6.9 494 10315 roll 1.04 - - 2579 - 2.55 0.047 900 -547.1 259.4 15.85 0.788 1757 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
10343 396.8 7.9 496 10348 done 1.10 - - 2579 - 2.47 0.032 2305 568.8 259.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10665 372.1 7.9 512 10667 done 1.15 0.15 0.054 2620 273.3 - - 2305 - 259.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10974 339.1 11.3 527 10976 done 1.09 0.12 0.092 2596 -200.0 - - 2305 - 259.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11283 306.9 10.2 542 11287 roll 1.09 - - 2597 - 2.53 0.044 891 -558.9 259.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11316 303.4 10.0 543 11322 done 1.09 - - 2596 - 2.45 0.032 2300 575.1 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11632 272.5 9.7 559 11633 done 1.09 - - 2596 - - - 2299 - 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11941 243.5 9.2 574 11942 done 1.09 - - 2596 - - - 2300 - 259.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12251 215.4 9.2 589 12254 roll 1.09 - - 2596 - 2.50 0.044 897 -561.2 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12289 211.4 9.9 590 12296 done 1.09 - - 2596 - 2.45 0.032 2307 575.5 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12605 181.8 9.8 606 12607 done 1.09 - - 2596 - - - 2307 - 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12915 152.0 9.7 621 12919 roll 1.09 - - 2596 - 2.50 0.042 897 -564.0 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12965 146.8 10.6 623 12969 done 1.09 - - 2596 - 2.45 0.032 2308 575.9 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13282 115.4 10.7 638 13286 roll 1.09 - - 2595 - 2.50 0.043 897 -564.4 259.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13315 111.4 10.9 639 13321 done 1.09 - - 2596 - 2.42 0.032 2301 580.2 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13631 77.4 10.7 655 13632 done 1.09 - - 2596 - - - 2301 - 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13940 46.8 9.3 670 13941 done 1.09 - - 2596 - - - 2301 - 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14251 21.5 8.1 685 14255 roll 1.09 - - 2596 - 2.50 0.043 892 -563.6 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14359 12.2 8.9 690 14363 done 1.09 - - 2596 - 2.45 0.031 2308 578.0 259.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14476 begin surface coast
14519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14519 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.45 11.90 0.083 76 -211.8 - - 2606 - 261.74 - - 1751 - - - - - - - -