DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.04 of 150.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 100.00 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 122.4 m at 750.1 m, depth 872 m (854 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.73 - - 122 - - - 2515 - -146.0 -40.53 - 1821 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -1.4 6 157 roll -0.73 8.23 0.240 2166 248.4 1.12 0.067 1815 - -146.0 -76.90 - 3081 - - - - - - - - - - -
165 8.6 -14.2 21 172 done -0.73 - - 2164 - 1.20 0.057 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
504 63.3 -14.2 72 511 roll -0.73 - - 2164 - 1.15 0.043 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
762 96.4 -12.8 111 771 done -0.73 - - 2159 - 1.20 0.057 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1101 143.5 -13.6 162 1108 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.070 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1161 151.4 -13.4 171 1171 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.034 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1501 197.4 -13.7 222 1507 roll -0.73 - - 2154 - 1.10 0.045 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1574 207.7 -14.1 233 1580 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.056 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1918 252.2 -12.2 284 1922 roll -0.73 - - 2144 - 1.12 0.070 3218 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2011 263.4 -11.9 291 2015 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.034 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2340 302.1 -11.3 317 2341 done -0.73 - - 2144 - - - 2507 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2656 338.0 -11.4 342 2657 done -0.73 - - 2144 - - - 2507 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2971 375.1 -12.1 367 2974 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3042 383.3 -12.4 372 3050 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.032 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3365 423.7 -12.5 398 3366 done -0.73 - - 2139 - - - 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3682 461.2 -11.5 423 3686 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.066 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3753 469.2 -11.6 428 3762 done -0.73 0.12 0.167 2165 250.0 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4077 500.2 -9.4 454 4078 done -0.73 - - 2165 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4384 528.4 -9.3 464 4387 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4454 534.8 -9.4 466 4459 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4789 567.6 -9.7 477 4792 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.064 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4839 570.8 -9.6 478 4844 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.028 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5161 603.4 -9.4 489 5163 done -0.73 - - 2158 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5467 631.7 -9.3 499 5468 done -0.73 - - 2157 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5773 660.1 -9.0 509 5776 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.065 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5811 663.1 -8.9 510 5815 done -0.73 - - 2153 - 1.12 0.030 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6145 694.8 -9.6 521 6146 done -0.73 - - 2153 - - - 2495 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6451 725.5 -10.0 531 6455 roll -0.73 - - 2148 - 1.20 0.064 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6494 728.8 -10.0 532 6499 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.028 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6822 762.3 -9.9 543 6825 roll -0.73 - - 2148 - 1.05 0.044 1822 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6888 769.0 -10.2 545 6892 done -0.73 - - 2144 - 1.17 0.054 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7228 804.0 -10.2 556 7229 done -0.73 - - 2144 - - - 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7534 835.5 -10.2 566 7535 done -0.73 - - 2144 - - - 2519 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7716 begin apogee
7722 854.8 -10.5 572 7851 done -0.16 0.60 0.129 2340 326.7 - - 2188 - - 122.68 1.441 2485 - - - - - - - - - - -
7851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7852 begin climb
7854 859.9 - 576 7998 roll 0.73 0.85 0.062 2638 350.6 1.17 0.048 1511 - 146.0 133.38 1.380 1887 - - - - - - - - - - -
8164 833.1 12.0 586 8168 done 0.73 - - 2638 - 1.20 0.046 2202 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8506 790.6 12.7 597 8507 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8810 753.7 12.0 607 8814 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.057 2904 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8876 745.4 12.2 609 8880 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.037 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9217 703.2 12.3 620 9218 done 0.73 - - 2643 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9522 665.6 12.3 630 9523 done 0.73 - - 2643 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9830 628.0 12.1 640 9831 done 0.73 - - 2643 - - - 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10134 591.7 11.9 650 10135 done 0.73 - - 2642 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10442 555.2 11.9 660 10443 done 0.73 - - 2643 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10747 519.8 11.5 670 10748 done 0.73 - - 2642 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11057 485.1 11.0 686 11058 done 0.73 - - 2643 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11372 450.0 11.1 711 11376 roll 0.73 - - 2649 - 1.08 0.050 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11457 441.4 10.9 717 11464 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.046 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11781 404.5 11.3 743 11782 done 0.73 - - 2648 - - - 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12097 369.5 10.7 768 12098 done 0.73 - - 2648 - - - 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12411 336.0 10.1 793 12412 done 0.73 - - 2648 - - - 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12728 303.5 10.4 818 12732 roll 0.73 - - 2648 - 1.10 0.056 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12873 287.8 10.7 829 12877 done 0.73 - - 2652 - 1.12 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13204 252.4 10.7 855 13205 done 0.73 - - 2652 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13532 215.5 10.6 903 13541 done 0.73 - - 2652 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13872 182.8 8.4 954 13893 done 0.75 - - 2652 - - - 2197 - 164.5 14.30 0.985 1813 - - - - - - - - - - -
14223 148.8 10.1 1007 14231 done 0.75 - - 2652 - - - 2197 - 164.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14561 116.9 8.4 1058 14583 roll 0.77 - - 2658 - 1.12 0.051 1493 - 182.9 16.88 0.971 1738 - - - - - - - - - - -
14828 92.1 8.8 1098 14845 done 0.78 - - 2658 - 1.15 0.047 2199 - 192.2 9.02 0.901 1700 - - - - - - - - - - -
15177 60.9 8.8 1150 15193 roll 0.79 - - 2658 - 1.17 0.056 2904 - 200.1 8.15 0.879 1669 - - - - - - - - - - -
15444 37.7 9.0 1190 15459 done 0.80 - - 2662 - 1.15 0.037 2199 - 204.2 5.10 0.782 1651 - - - - - - - - - - -
15790 7.4 7.3 1242 15818 roll 0.85 - - 2662 - 1.25 0.054 2912 - 248.4 22.02 0.090 1471 - - - - - - - - - - -
15850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15850 begin surface coast
15872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15872 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.06 6.80 0.042 122 -373.5 0.68 0.041 2510 -591.2 300.00 23.60 0.083 1261 -8.9 0.026 - - - - - -