Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.35 of 91.80 AH used of 24V (61.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.08 of 61.20 AH used of 10V (55.75% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -6.45 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.96, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 472
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 93 done -2.18 - - 414 - - - 2352 - -120.8 -66.05 - 3320 - - - - - - - - - - -
96 0.6 -21.4 13 113 roll -2.18 10.38 0.171 2248 176.7 1.70 0.037 3360 592.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
261 42.8 -19.5 42 268 done -1.97 0.20 0.101 2293 225.0 1.73 0.023 2283 -622.5 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
607 95.3 -14.1 103 613 roll -1.90 0.12 0.117 2316 191.7 1.83 0.037 3363 590.2 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
710 109.2 -12.6 121 716 done -1.87 - - 2316 - 1.67 0.023 2294 -640.1 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1054 145.7 -10.9 182 1060 roll -1.87 - - 2316 - 1.83 0.038 3356 580.3 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1128 153.2 -9.9 195 1134 done -1.87 - - 2316 - 1.62 0.024 2312 -644.4 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1474 185.8 -9.7 256 1480 roll -1.90 - - 2316 - 1.65 0.035 1313 -605.5 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1554 193.3 -8.3 270 1560 done -1.95 - - 2316 - 1.65 0.025 2332 617.6 -132.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1898 224.2 -8.6 331 1904 done -2.00 0.10 0.069 2285 -310.0 - - 2332 - -138.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2237 255.9 -9.0 386 2240 roll -2.00 - - 2285 - 1.75 0.044 3363 589.1 -138.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2293 261.5 -9.8 391 2296 done -2.00 - - 2285 - 1.62 0.026 2340 -631.5 -138.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2625 293.2 -9.3 422 2628 roll -2.00 - - 2285 - 1.77 0.044 3370 581.9 -138.2 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2681 298.9 -10.2 427 2684 done -2.00 - - 2285 - 1.62 0.027 2350 -629.6 -138.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3012 329.4 -9.8 458 3015 roll -2.00 - - 2285 - 1.75 0.041 1318 -589.7 -138.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3068 334.9 -9.8 463 3072 done -2.00 - - 2285 - 1.73 0.028 2359 601.7 -138.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3400 365.5 -8.4 494 3401 done -2.02 - - 2285 - - - 2360 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3717 393.1 -9.5 524 3721 roll -2.02 - - 2285 - 1.75 0.049 3364 573.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3800 401.5 -10.1 531 3806 done -2.02 - - 2285 - 1.65 0.030 2386 -592.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4127 431.7 -9.0 562 4130 roll -2.02 - - 2285 - 1.73 0.050 3374 571.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4187 437.6 -9.5 567 4194 done -2.02 - - 2285 - 1.65 0.031 2399 -590.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4515 465.5 -8.4 598 4518 roll -2.02 - - 2285 - 1.70 0.051 3369 570.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4564 470.1 -9.0 602 4570 done -2.02 - - 2285 - 1.60 0.031 2428 -588.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4891 497.6 -8.4 633 4894 roll -2.02 - - 2285 - 2.00 0.071 1318 -555.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4921 500.1 -8.5 635 4927 done -2.02 - - 2285 - 1.85 0.038 2400 584.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5237 528.3 -9.1 651 5239 done -2.02 - - 2285 - - - 2401 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5545 557.5 -9.3 666 5546 done -2.02 - - 2285 - - - 2400 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5855 585.4 -8.8 681 5856 done -2.02 - - 2285 - - - 2401 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6165 611.6 -8.4 696 6166 done -2.02 - - 2285 - - - 2401 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6474 638.9 -8.9 711 6475 done -2.02 - - 2285 - - - 2401 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6782 666.0 -8.3 726 6784 done -2.02 - - 2285 - - - 2401 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7093 690.1 -7.7 741 7094 done -2.02 - - 2285 - - - 2400 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7401 716.1 -8.7 756 7405 roll -2.02 - - 2285 - 1.92 0.048 1324 -560.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7472 722.9 -9.7 759 7476 done -2.02 - - 2285 - 1.83 0.033 2382 578.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7802 752.0 -8.9 775 7805 roll -2.05 - - 2285 - 1.73 0.054 3375 574.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7857 757.5 -9.2 777 7861 done -2.05 - - 2285 - 1.62 0.033 2424 -587.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8179 786.1 -8.9 793 8183 roll -2.08 - - 2284 - 1.98 0.054 1291 -572.2 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8226 790.3 -9.8 795 8229 done -2.08 - - 2285 - 1.88 0.036 2389 584.0 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8559 820.9 -9.3 811 8560 done -2.12 - - 2284 - - - 2390 - -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8871 850.3 -9.4 826 8875 roll -2.15 0.12 0.072 2253 -258.3 1.73 0.055 3376 569.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
8942 858.2 -10.4 829 8946 done -2.15 - - 2253 - 1.62 0.033 2425 -587.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
9272 890.7 -9.8 845 9276 roll -2.15 - - 2253 - 1.67 0.056 3370 565.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9317 895.5 -10.3 847 9321 done -2.15 - - 2253 - 1.60 0.033 2417 -595.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9649 927.2 -9.2 863 9650 done -2.15 - - 2253 - - - 2417 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9959 954.7 -9.0 878 9960 done -2.15 - - 2253 - - - 2417 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
10268 982.0 -8.8 893 10269 done -2.15 - - 2253 - - - 2417 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
10369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10370 begin apogee
10376 991.1 8.8 898 10479 done -0.52 1.70 0.094 2613 211.8 - - 1998 - - 98.65 1.438 2825 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10479 begin climb
10482 993.9 - 903 10619 roll 2.22 2.67 0.059 3216 225.8 2.10 0.075 907 -519.5 146.0 128.80 1.402 2229 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
10689 983.1 9.5 912 10693 done 2.08 0.17 0.107 3183 -194.1 1.83 0.033 1956 573.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11021 951.8 9.6 928 11024 roll 2.01 - - 3183 - 1.95 0.061 904 -539.5 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11099 944.0 10.5 931 11103 done 1.91 0.20 0.107 3145 -190.0 1.83 0.032 1968 581.4 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11420 917.9 7.7 947 11440 done 1.91 - - 3145 - - - 1967 - 167.2 18.52 1.323 2143 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
11749 890.1 8.3 963 11763 done 1.93 - - 3145 - - - 1967 - 179.2 12.23 1.269 2094 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
12058 863.0 9.0 978 12059 done 1.93 - - 3145 - - - 1968 - 180.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12367 837.3 8.0 993 12389 roll 1.96 - - 3145 - 1.92 0.050 3014 544.8 196.9 16.92 1.294 2022 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
12484 826.9 9.1 998 12487 done 1.96 - - 3145 - 1.85 0.038 1953 -573.5 196.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12810 798.1 9.3 1014 12811 done 1.96 - - 3145 - - - 1953 - 196.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13120 768.9 9.5 1029 13121 done 1.96 - - 3145 - - - 1953 - 196.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13429 739.9 9.7 1044 13430 done 1.96 - - 3145 - - - 1953 - 196.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13738 711.0 9.4 1059 13741 roll 1.96 - - 3145 - 1.88 0.048 3017 566.0 196.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13855 699.9 8.9 1064 13859 done 1.96 - - 3145 - 1.83 0.037 1959 -578.1 198.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14183 669.5 9.4 1080 14185 done 1.96 - - 3145 - - - 1959 - 198.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14491 642.1 8.6 1095 14505 roll 1.98 - - 3145 - 1.92 0.048 3012 548.4 205.7 8.75 1.104 1986 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
14580 634.5 8.1 1099 14601 done 2.00 - - 3145 - 1.83 0.038 1960 -574.9 220.3 14.62 1.170 1926 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
14910 604.6 9.4 1115 14913 roll 2.00 - - 3144 - 1.85 0.048 3013 569.2 220.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14959 599.7 8.9 1117 14963 done 2.00 - - 3145 - 1.85 0.038 1961 -568.6 221.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15286 570.3 9.1 1133 15290 roll 2.00 - - 3145 - 1.88 0.048 3013 559.6 221.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15331 566.0 8.4 1135 15347 done 2.02 0.10 0.084 3171 260.0 1.80 0.038 1971 -578.9 231.2 10.82 1.091 1881 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
15656 532.3 10.0 1150 15660 roll 2.02 - - 3171 - 1.83 0.048 3012 568.9 231.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15729 525.1 9.5 1153 15732 done 2.02 - - 3171 - 1.77 0.037 2002 -570.6 231.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16046 495.7 9.5 1170 16049 roll 2.02 - - 3171 - 1.77 0.047 3015 572.3 231.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16102 490.3 9.3 1175 16106 done 2.02 - - 3171 - 1.73 0.036 2011 -580.3 231.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16433 460.1 8.7 1206 16445 roll 2.03 - - 3171 - 1.77 0.046 3015 567.2 235.5 5.57 0.876 1864 -2.9 0.161 - - - - - - - - -
16490 454.7 8.4 1211 16504 done 2.04 - - 3171 - 1.70 0.035 2029 -580.0 245.3 10.07 1.012 1825 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
16829 423.0 9.9 1243 16833 roll 2.04 - - 3171 - 1.73 0.047 3015 569.9 245.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16867 419.1 9.0 1246 16874 done 2.04 - - 3171 - 1.70 0.036 2041 -572.9 245.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17194 388.9 9.4 1277 17198 roll 2.04 - - 3171 - 1.70 0.046 3016 573.5 245.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17255 383.0 9.3 1282 17261 done 2.04 - - 3171 - 1.67 0.041 2056 -574.9 245.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17581 353.6 9.3 1313 17582 done 2.04 - - 3171 - - - 2056 - 245.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17900 323.2 9.3 1343 17901 done 2.04 - - 3171 - - - 2057 - 245.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18219 294.6 8.4 1373 18233 roll 2.06 - - 3171 - 2.10 0.059 906 -548.1 254.5 9.50 0.897 1787 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
18296 287.0 10.3 1380 18299 done 2.06 - - 3171 - 1.98 0.031 2064 584.8 254.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18628 258.5 8.2 1411 18645 done 2.08 - - 3171 - - - 2064 - 268.0 13.25 0.907 1731 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
18979 226.2 8.8 1466 18991 roll 2.12 - - 3171 - 2.10 0.054 906 -551.4 271.7 4.72 0.684 1717 -3.0 0.105 - - - - - - - - -
19036 221.0 9.3 1476 19042 done 2.12 - - 3171 - 1.92 0.029 2044 592.7 271.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19380 191.6 8.4 1537 19397 roll 2.17 0.15 0.065 3217 306.7 2.08 0.053 906 -547.1 280.9 9.45 0.811 1679 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
19432 187.0 9.6 1546 19438 done 2.14 0.12 0.100 3192 -208.3 1.90 0.028 2029 591.1 280.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19775 158.1 7.4 1607 19803 roll 2.18 - - 3192 - 2.10 0.051 910 -532.9 306.4 22.77 0.837 1575 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
19866 150.8 8.2 1623 19883 done 2.20 - - 3193 - 1.80 0.028 1984 596.7 318.8 11.80 0.781 1525 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
20224 121.6 7.7 1686 20248 roll 2.29 0.15 0.062 3239 306.7 1.83 0.050 3002 556.3 340.3 19.10 0.785 1436 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
20301 114.0 10.0 1699 20307 done 2.29 - - 3239 - 1.73 0.028 1979 -591.3 340.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20645 88.2 8.5 1760 20657 roll 2.35 - - 3239 - 1.95 0.050 907 -549.7 348.1 7.60 0.671 1406 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
20854 72.0 7.6 1797 20882 done 2.42 - - 3239 - 1.80 0.025 2013 614.4 371.2 20.70 0.724 1311 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
21222 46.4 1.2 1862 21331 roll 2.71 0.30 0.043 3327 293.3 2.03 0.042 907 -544.8 496.2 101.60 0.684 801 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
21394 29.8 12.4 1893 21400 done 2.71 - - 3327 - 1.75 0.023 1988 617.7 496.2 - - 798 - - - - - - - - - - -
21645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21646 begin surface coast
21664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21664 begin surface
SM -6.28 - - - - -10.58 12.65 0.049 417 -230.0 - - 2320 - 497.96 - - 795 - - - - - - - -