SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.95 of 350.00 AH used of 24V (81.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 129 - - - 1099 - -126.5 -53.22 - 2949 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.2 3 107 done -1.05 12.07 0.364 2799 221.2 - - 1097 - -126.5 -8.75 - 3367 -47.8 - - - - - - - 14.42 - 14.90
402 54.5 -13.3 25 404 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 95.2 -13.5 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 137.0 -14.8 65 1004 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 177.9 -12.4 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 214.6 -12.3 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 255.9 -14.3 125 1920 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 297.4 -13.4 135 2219 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 333.8 -11.8 145 2519 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 366.0 -10.7 155 2819 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 401.2 -12.3 165 3119 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 443.1 -14.6 175 3419 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3719 490.5 -16.3 185 3720 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 537.5 -14.9 195 4019 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 577.9 -13.0 205 4319 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 611.4 -10.5 215 4619 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4918 641.8 -10.6 225 4919 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 675.9 -11.9 235 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5519 716.6 -14.2 245 5520 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 758.8 -14.0 255 5819 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 799.2 -13.0 265 6119 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6418 835.1 -11.7 275 6419 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 870.9 -12.2 285 6719 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 908.0 -12.3 295 7019 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7319 947.7 -13.5 305 7320 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7618 987.1 -12.8 315 7619 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7646 begin apogee
7652 990.8 -12.6 316 7771 done -0.28 0.85 0.184 3053 297.6 - - 1097 - - 110.95 2.035 2848 -4.6 0.410 - - - - - - 14.67 - 13.42
7772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7772 begin climb
7775 995.7 - 319 7899 done 1.05 1.33 0.102 3490 328.6 - - 1097 - 126.5 119.35 2.001 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.33
8188 961.4 11.9 334 8189 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8488 925.0 12.1 344 8489 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8788 890.4 11.4 354 8789 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9088 860.0 9.8 364 9089 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9388 832.1 9.2 374 9389 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9688 804.5 9.5 384 9689 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9988 775.1 10.0 394 9989 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10288 745.6 9.5 404 10289 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10588 718.9 8.4 414 10590 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10890 697.9 6.5 424 10920 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 159.0 28.20 1.663 2199 -4.1 0.318 - - - - - - - - 13.99
11218 671.9 8.2 435 11219 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 159.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11518 643.2 10.1 445 11519 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 159.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11818 611.3 11.4 455 11819 done 1.11 - - 3489 - - - 1097 - 159.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12118 579.8 10.4 465 12119 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12419 551.9 8.4 475 12420 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 159.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12719 529.1 7.2 485 12734 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 13.50 1.423 2141 -3.7 0.254 - - - - - - - - 14.12
13018 504.2 9.0 495 13019 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13318 474.2 10.3 505 13319 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13618 439.8 12.0 515 13619 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13918 404.8 11.5 525 13919 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14219 374.4 9.6 535 14220 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14518 344.7 9.8 545 14520 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14818 315.9 10.1 555 14819 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15118 282.8 11.3 565 15119 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15418 250.9 10.4 575 15419 done 1.13 - - 3490 - - - 1096 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15718 220.3 9.9 594 15719 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16018 191.4 9.9 614 16019 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16318 159.8 10.4 634 16319 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16618 130.9 9.3 654 16619 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16918 102.5 9.5 674 16919 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17218 74.3 9.3 694 17219 done 1.13 - - 3491 - - - 1097 - 173.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17518 49.1 8.0 714 17519 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17818 23.5 8.3 734 17819 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18101 begin surface coast
18119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18119 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.29 9.45 0.056 134 14.2 - - 1098 - 300.00 61.15 0.085 1625 26.6 -0.079 - - - - - -