WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.56 of 91.80 AH used of 24V (64.53% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 19.21 of 61.20 AH used of 10V (68.61% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 43 - - - 1999 - -127.1 -59.97 - 2363 - - - - - - - - - - -
75 - -5.0 6 115 roll -0.87 12.40 0.176 2176 172.0 2.55 0.060 593 -551.4 -127.1 -22.55 - 2995 -28.0 - - - - - - - - - -
190 - -9.3 17 194 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.031 2011 567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
495 - -11.5 56 498 done -0.87 - - 2177 - - - 2013 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
800 - -9.3 113 804 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.049 3400 561.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
920 - -9.1 125 924 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 1990 -575.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1230 - -8.3 156 1238 done -0.87 - - 2178 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1540 - -7.4 187 1548 done -0.87 - - 2177 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1850 - -7.2 205 1854 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3398 556.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1900 - -8.2 207 1904 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2005 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2210 - -7.7 223 2214 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3407 554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2255 - -7.9 225 2259 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2002 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2570 - -6.9 241 2574 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3401 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2625 - -7.5 243 2629 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1999 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2930 - -6.4 259 2934 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3398 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2970 - -6.9 261 2974 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2009 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3290 - -7.3 277 3294 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3404 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3355 - -8.4 280 3359 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2000 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3670 - -7.1 296 3688 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3990 - -6.7 302 3994 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.054 3404 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4060 - -7.5 303 4064 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2002 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4410 - -6.1 309 4414 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.054 3396 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4465 - -6.4 309 4469 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1999 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4770 - -6.0 315 4774 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3402 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4830 - -6.8 316 4834 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2003 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5190 - -6.5 322 5194 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3396 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5255 - -7.2 323 5259 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2009 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5610 - -6.3 329 5668 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5970 - -6.7 335 5974 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3395 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6070 - -7.4 336 6074 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2001 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6390 - -6.7 342 6394 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3402 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6445 - -7.5 342 6449 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2007 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6750 - -6.5 348 6754 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3396 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6795 - -6.6 348 6799 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2001 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7110 - -5.9 354 7114 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3404 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7180 - -7.3 355 7184 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2006 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7530 - -6.7 361 7588 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7890 - -6.4 367 7894 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3395 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7965 - -6.9 368 7969 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2000 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8310 - -6.2 374 8368 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8670 - -5.9 380 8674 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3394 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8735 - -6.2 381 8739 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2003 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9090 - -5.9 387 9094 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3398 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9160 - -7.4 388 9164 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2004 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9510 - -6.3 394 9514 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3398 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9570 - -6.6 395 9574 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9930 - -5.7 401 9988 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10290 - -5.6 407 10294 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3394 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10365 - -6.3 408 10369 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2004 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10710 - -5.7 414 10768 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11070 - -6.3 420 11074 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3393 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11140 - -7.6 421 11144 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11490 - -6.1 427 11494 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3401 542.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11535 - -7.2 427 11539 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11850 - -5.7 433 11908 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12210 - -5.2 439 12214 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3399 542.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12255 - -5.3 439 12259 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 2002 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12570 - -5.3 445 12628 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12930 - -5.4 451 12934 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3400 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12975 - -6.1 451 12979 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13290 - -5.6 457 13348 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13650 - -5.5 463 13708 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14010 - -5.4 469 14014 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3395 541.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14080 - -5.7 470 14084 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14430 - -5.4 476 14488 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14790 - -5.8 482 14794 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3396 541.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14835 - -6.1 482 14839 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15091 - 5.9 487 15209 done -0.32 0.57 0.087 2302 219.3 - - 1997 - - 109.47 1.319 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15210 - 4.7 489 15325 roll 0.87 1.23 0.064 2568 216.3 2.70 0.064 598 -518.1 127.1 109.40 1.306 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15360 - 5.5 491 15379 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.039 1990 550.2 140.5 11.25 1.318 1903 -4.8 - - - - - - - - - -
15690 - 6.6 497 15694 roll 0.89 - - 2568 - 2.63 0.065 3404 537.6 140.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15750 - 6.9 498 15754 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.042 1998 -555.7 140.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16110 - 6.6 504 16114 roll 0.89 - - 2568 - 2.63 0.063 3400 533.1 140.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16155 - 7.5 504 16158 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.042 2010 -556.0 140.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16470 - 7.0 510 16474 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.064 3398 533.8 140.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16520 - 7.6 510 16524 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.042 2009 -555.6 140.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16830 - 7.4 516 16888 done 0.89 - - 2568 - - - 2009 - 140.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17190 - 7.5 522 17194 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.064 3402 535.8 140.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17270 - 8.9 523 17274 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.042 2000 -554.2 140.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17610 - 7.2 529 17668 done 0.89 - - 2568 - - - 2000 - 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17970 - 7.2 535 17974 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.064 3399 538.1 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18035 - 8.4 536 18039 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.042 2002 -558.8 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18390 - 7.4 542 18394 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.062 3402 538.5 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18430 - 7.2 542 18434 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2007 -558.0 140.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18750 - 7.3 548 18754 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.063 3407 538.5 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18800 - 8.4 548 18804 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 1997 -557.3 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19110 - 6.8 554 19168 done 0.89 - - 2567 - - - 1997 - 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19470 - 6.5 560 19474 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.062 3400 539.6 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19545 - 7.0 561 19548 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2001 -559.6 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19890 - 6.2 567 19948 done 0.89 - - 2568 - - - 2001 - 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20250 - 6.2 573 20254 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.061 3406 540.4 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20315 - 7.0 574 20318 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2006 -560.0 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20670 - 6.0 580 20728 done 0.89 - - 2568 - - - 2006 - 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21030 - 6.4 586 21034 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.061 3401 540.7 140.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21120 - 7.8 587 21124 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2002 -559.6 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21450 - 6.5 593 21454 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.061 3402 542.6 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21500 - 6.7 593 21504 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 1998 -561.6 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21810 - 6.7 599 21868 done 0.89 - - 2568 - - - 1998 - 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22170 - 7.1 605 22174 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.060 3410 543.1 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22245 - 8.2 606 22248 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2007 -561.2 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22590 - 6.8 612 22648 done 0.89 - - 2568 - - - 2007 - 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22950 - 6.6 618 22954 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.059 3408 543.0 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23005 - 6.5 618 23009 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2004 -561.6 140.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23310 - 5.7 624 23369 done 0.89 - - 2568 - - - 2004 - 148.0 5.38 1.029 1872 -4.8 - - - - - - - - - -
23670 - 5.7 630 23684 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.058 3402 541.9 157.4 7.50 0.999 1834 -5.1 - - - - - - - - - -
23745 - 5.9 631 23754 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.040 2000 -560.8 161.5 3.20 0.999 1817 -5.3 - - - - - - - - - -
24090 - 5.8 637 24099 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.056 3407 545.3 166.7 3.92 0.988 1796 -5.4 - - - - - - - - - -
24140 - 7.0 637 24144 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.040 2001 -555.7 166.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24450 - 6.4 643 24508 done 0.92 - - 2568 - - - 2001 - 166.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24810 - 6.6 649 24814 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.057 3407 545.0 166.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24860 - 6.6 649 24863 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.040 2000 -562.8 166.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25170 - 6.7 655 25228 done 0.92 - - 2568 - - - 2000 - 166.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25530 - 6.6 661 25534 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.057 3405 544.6 166.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25640 - 6.8 662 25644 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.039 1998 -562.8 166.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25950 - 5.5 678 25969 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.054 3404 545.0 181.8 12.15 0.900 1734 -5.1 - - - - - - - - - -
26015 - 6.7 681 26019 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.039 1999 -555.3 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26330 - 5.6 697 26344 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.054 3402 543.8 192.9 8.52 0.890 1688 -5.3 - - - - - - - - - -
26390 - 6.1 700 26394 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2008 -557.6 192.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26710 - 5.4 716 26729 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.054 3404 541.1 209.9 13.30 0.854 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
26760 - 5.9 718 26769 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.038 2000 -561.6 213.8 2.67 0.884 1604 -5.6 - - - - - - - - - -
27070 - 6.5 734 27074 roll 0.97 - - 2568 - 2.58 0.054 3407 545.3 213.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27105 - 5.9 735 27114 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.038 2007 -566.8 216.6 1.90 0.841 1592 -5.8 - - - - - - - - - -
27430 - 6.4 752 27448 done 0.97 - - 2567 - - - 2007 - 216.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27750 - 6.2 768 27768 done 0.97 - - 2568 - - - 2007 - 216.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28070 - 6.2 784 28088 done 0.97 - - 2568 - - - 2007 - 216.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28390 - 6.6 814 28394 roll 0.97 - - 2568 - 2.55 0.052 3407 549.0 216.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28450 - 6.3 820 28453 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.038 2007 -566.8 216.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28760 - 5.9 851 28769 done 0.97 - - 2568 - - - 2006 - 219.9 2.55 0.745 1578 -5.5 - - - - - - - - - -
29070 - 5.4 882 29089 roll 0.98 - - 2568 - 2.55 0.051 3398 545.9 238.5 14.27 0.731 1503 -5.3 - - - - - - - - - -
29175 - 5.7 892 29189 done 1.00 0.08 0.044 2598 375.0 2.47 0.037 1998 -566.8 247.5 6.90 0.720 1466 -5.4 - - - - - - - - - -
29490 - 3.8 952 29544 roll 1.01 - - 2598 - 2.63 0.054 599 -531.9 311.5 49.40 0.687 1205 -5.3 - - - - - - - - - -
29615 - 6.9 977 29619 done 1.08 - - 2598 - 2.50 0.033 2006 562.8 311.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
29920 - 6.3 1038 29923 done 1.08 - - 2598 - - - 2006 - 311.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
30230 - 2.6 1071 30309 done 1.08 - - 2598 - - - 2006 - 412.1 76.45 0.640 795 -5.3 - - - - - - - - - -