WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.65 of 147.00 AH used of 24V (53.98% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 48.47 of 122.20 AH used of 10V (60.34% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.67 - - 861 - - - 2211 - -117.3 -52.05 - 2555 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.9 5 117 roll -0.67 12.25 0.143 2647 145.8 2.40 0.073 3600 578.8 -117.3 -21.27 - 3318 -35.9 - - - - - - - - - -
224 21.0 -11.9 18 231 done -0.42 0.35 0.080 2706 168.6 2.22 0.039 2186 -636.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
552 45.7 -6.7 56 558 done -0.42 - - 2706 - - - 2186 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
897 67.0 -6.8 117 903 roll -0.71 0.30 0.044 2640 -220.0 2.28 0.057 798 -608.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1023 77.3 -8.3 139 1030 done -0.58 0.17 0.080 2670 176.5 2.25 0.041 2252 646.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1351 100.1 -6.4 173 1355 roll -0.58 - - 2670 - 2.35 0.059 801 -617.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1417 104.4 -6.6 178 1423 done -0.63 - - 2670 - 2.20 0.042 2200 635.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1744 125.1 -6.7 209 1745 done -0.63 - - 2670 - - - 2200 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2060 144.2 -6.1 239 2064 roll -0.63 - - 2670 - 2.33 0.064 3599 600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2100 146.9 -6.8 242 2104 done -0.63 - - 2670 - 2.22 0.041 2184 -637.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2417 166.4 -5.9 259 2418 done -0.68 - - 2670 - - - 2179 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2726 183.1 -5.1 274 2728 done -0.72 0.15 0.058 2637 -220.0 - - 2179 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3035 204.2 -7.0 289 3040 roll -0.62 0.15 0.085 2666 193.3 2.33 0.062 799 -592.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3085 207.3 -6.2 291 3089 done -0.68 - - 2666 - 2.15 0.043 2186 645.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3400 224.8 -5.8 306 3402 done -0.72 0.12 0.064 2638 -233.3 - - 2186 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3710 248.6 -7.9 321 3712 done -0.64 0.12 0.091 2660 183.3 - - 2186 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4019 268.1 -6.0 336 4020 done -0.64 - - 2660 - - - 2186 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4328 286.4 -5.9 351 4329 done -0.64 - - 2659 - - - 2186 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4636 304.4 -5.6 364 4637 done -0.64 - - 2660 - - - 2186 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4938 321.4 -5.6 369 4940 done -0.64 - - 2659 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5241 338.8 -5.8 374 5243 done -0.64 - - 2660 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5545 355.9 -5.6 379 5546 done -0.64 - - 2659 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5848 372.0 -5.3 384 5850 done -0.64 - - 2660 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6151 387.6 -5.2 389 6152 done -0.64 - - 2659 - - - 2186 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6456 402.8 -5.0 394 6457 done -0.69 - - 2660 - - - 2186 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6757 419.9 -5.7 399 6759 done -0.73 - - 2660 - - - 2186 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7061 437.1 -5.6 404 7063 done -0.78 0.15 0.060 2628 -213.3 - - 2186 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7364 458.0 -7.0 409 7368 roll -0.69 0.12 0.091 2649 175.0 2.30 0.072 812 -597.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7390 459.7 -6.5 409 7394 done -0.69 - - 2648 - 2.15 0.047 2159 626.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7729 476.5 -4.8 415 7730 done -0.69 - - 2649 - - - 2159 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8031 490.4 -4.5 420 8035 roll -0.69 - - 2648 - 2.42 0.069 3608 598.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8057 491.8 -5.7 420 8062 done -0.69 - - 2649 - 2.33 0.044 2166 -618.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8395 507.4 -4.6 426 8396 done -0.69 - - 2649 - - - 2166 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8699 521.6 -4.8 431 8700 done -0.69 - - 2649 - - - 2166 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9001 535.1 -4.5 436 9002 done -0.69 - - 2649 - - - 2166 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9304 549.2 -4.6 441 9306 done -0.69 - - 2649 - - - 2165 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9607 562.9 -4.5 446 9609 done -0.69 - - 2649 - - - 2164 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9911 578.8 -5.3 451 9915 roll -0.69 - - 2649 - 2.45 0.069 3604 587.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9943 580.7 -6.5 451 9947 done -0.69 - - 2649 - 2.30 0.045 2170 -623.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10275 599.7 -5.8 457 10279 roll -0.69 - - 2649 - 2.35 0.080 795 -585.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10308 601.9 -6.9 457 10311 done -0.73 - - 2648 - 2.20 0.050 2182 630.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10639 620.4 -5.6 463 10640 done -0.73 - - 2648 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10943 635.2 -4.8 468 10944 done -0.73 - - 2648 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11245 648.7 -4.4 473 11247 done -0.73 - - 2649 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11549 662.2 -4.4 478 11550 done -0.73 - - 2649 - - - 2182 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11853 676.3 -4.7 483 11854 done -0.73 - - 2649 - - - 2182 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12155 690.9 -4.8 488 12159 roll -0.73 - - 2649 - 2.33 0.077 803 -591.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12188 692.5 -5.6 488 12191 done -0.78 - - 2648 - 2.22 0.051 2201 629.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12520 708.6 -4.8 494 12521 done -0.78 - - 2648 - - - 2201 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12822 723.7 -5.0 499 12824 done -0.78 - - 2649 - - - 2201 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13126 737.7 -4.6 504 13131 roll -0.82 0.15 0.061 2612 -246.7 2.38 0.076 802 -587.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13164 739.8 -5.8 504 13169 done -0.73 0.15 0.088 2638 173.3 2.20 0.052 2182 627.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13485 754.8 -4.6 510 13486 done -0.73 - - 2637 - - - 2183 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13787 768.7 -4.4 515 13791 roll -0.73 - - 2637 - 2.42 0.080 3602 586.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13819 770.4 -5.6 515 13823 done -0.73 - - 2637 - 2.25 0.048 2199 -623.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14151 786.9 -5.0 521 14153 done -0.73 - - 2638 - - - 2198 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14454 803.4 -5.5 526 14455 done -0.73 - - 2638 - - - 2198 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14757 819.6 -5.3 531 14758 done -0.73 - - 2638 - - - 2198 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15060 835.9 -5.4 536 15065 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.083 796 -584.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15095 837.9 -6.2 536 15099 done -0.73 - - 2637 - 2.22 0.054 2186 626.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15422 855.6 -5.5 542 15423 done -0.73 - - 2638 - - - 2186 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15724 870.3 -4.7 547 15725 done -0.73 - - 2637 - - - 2186 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16027 883.9 -4.5 552 16031 roll -0.73 - - 2638 - 2.38 0.082 802 -581.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16060 885.6 -5.0 552 16064 done -0.73 - - 2637 - 2.22 0.055 2179 620.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16393 901.9 -4.9 558 16394 done -0.73 - - 2637 - - - 2180 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16695 917.4 -5.2 563 16699 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.087 3599 579.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16727 919.4 -6.2 563 16731 done -0.73 - - 2637 - 2.25 0.050 2189 -626.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17065 937.4 -5.4 569 17069 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.090 798 -579.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17086 938.7 -6.3 569 17090 done -0.73 - - 2637 - 2.28 0.056 2185 608.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17430 955.6 -4.8 575 17434 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.087 801 -576.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17462 957.2 -4.9 575 17466 done -0.73 - - 2637 - 2.22 0.058 2171 617.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17794 971.7 -4.2 581 17795 done -0.73 - - 2637 - - - 2171 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18097 984.9 -4.3 586 18102 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.091 800 -571.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18136 986.7 -5.4 586 18140 done -0.73 - - 2637 - 2.20 0.059 2153 615.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18211 begin apogee
18216 990.4 4.7 588 18334 done -0.23 0.65 0.074 2748 170.8 - - 2208 - - 106.28 1.474 2836 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
18334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18335 begin climb
18337 993.8 - 590 18458 roll 0.67 1.15 0.044 2946 172.2 2.78 0.095 800 -506.5 117.3 114.65 1.449 2358 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
18492 988.0 7.0 592 18497 done 0.37 0.43 0.089 2883 -146.5 2.47 0.061 2202 567.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18812 969.7 5.6 598 18813 done 0.37 - - 2883 - - - 2202 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19115 951.4 6.1 603 19119 roll 0.37 - - 2882 - 2.45 0.091 790 -576.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19147 949.3 6.4 603 19151 done 0.37 - - 2882 - 2.28 0.059 2187 612.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19479 929.6 5.9 609 19480 done 0.37 - - 2882 - - - 2188 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19782 912.3 5.7 614 19783 done 0.37 - - 2882 - - - 2188 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20085 895.5 5.5 619 20086 done 0.37 - - 2882 - - - 2188 - 118.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20389 880.0 5.0 624 20407 done 0.39 - - 2882 - - - 2188 - 134.4 17.05 1.384 2289 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
20691 864.2 5.2 629 20709 done 0.40 - - 2882 - - - 2188 - 144.2 11.02 1.311 2250 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
20994 848.2 5.3 634 21008 roll 0.41 - - 2882 - 2.45 0.087 796 -568.2 151.6 8.90 1.258 2218 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
21054 844.7 5.9 634 21060 done 0.41 - - 2882 - 2.28 0.055 2177 605.7 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21364 827.5 5.6 640 21365 done 0.46 - - 2882 - - - 2177 - 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21667 810.9 5.4 645 21669 done 0.50 0.15 0.062 2914 213.3 - - 2177 - 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21970 790.5 6.7 650 21971 done 0.45 - - 2914 - - - 2177 - 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22273 769.4 7.0 655 22275 done 0.39 0.17 0.091 2884 -176.5 - - 2177 - 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22576 752.3 5.6 660 22577 done 0.44 - - 2884 - - - 2177 - 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22879 734.3 5.9 665 22880 done 0.48 - - 2884 - - - 2177 - 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23182 715.6 6.2 670 23187 roll 0.52 0.15 0.062 2919 233.3 2.35 0.081 798 -586.8 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23232 712.0 7.5 670 23236 done 0.41 0.17 0.091 2891 -164.7 2.17 0.054 2164 629.5 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23540 693.0 6.2 675 23541 done 0.41 - - 2891 - - - 2163 - 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23843 674.1 6.2 680 23847 roll 0.41 - - 2890 - 2.42 0.077 3609 597.5 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23886 671.1 7.1 680 23890 done 0.41 - - 2891 - 2.38 0.051 2128 -622.3 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24207 651.8 6.0 686 24211 roll 0.41 - - 2891 - 2.28 0.084 788 -587.7 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24240 649.9 6.0 686 24244 done 0.41 - - 2890 - 2.15 0.051 2149 633.0 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24566 631.1 5.7 692 24570 roll 0.41 - - 2891 - 2.30 0.080 799 -587.0 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24609 628.8 5.8 692 24613 done 0.41 - - 2891 - 2.08 0.051 2104 627.4 153.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24930 611.3 5.5 698 24939 roll 0.41 - - 2890 - 2.53 0.074 3608 594.5 154.6 4.40 0.891 2206 -2.7 0.211 - - - - - - - - -
24968 609.1 5.0 698 24988 done 0.43 - - 2891 - 2.42 0.051 2095 -625.2 169.2 14.90 1.216 2147 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
25298 590.3 5.7 704 25302 roll 0.49 - - 2890 - 2.20 0.081 793 -591.8 169.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25341 587.5 5.8 704 25345 done 0.49 - - 2891 - 2.05 0.049 2088 631.7 169.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25662 567.8 6.2 710 25664 done 0.54 0.15 0.062 2923 213.3 - - 2089 - 169.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25965 544.8 7.7 715 25966 done 0.49 - - 2923 - - - 2088 - 169.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26269 522.5 7.4 720 26274 roll 0.44 0.15 0.091 2894 -193.3 2.55 0.070 3611 597.3 169.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26318 518.9 6.0 720 26322 done 0.44 - - 2894 - 2.42 0.050 2101 -624.0 169.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26633 501.5 5.4 726 26637 roll 0.49 - - 2894 - 2.20 0.080 793 -594.5 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26665 499.5 5.6 726 26669 done 0.49 - - 2894 - 2.08 0.047 2096 626.4 171.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26998 479.6 6.0 732 27002 roll 0.55 0.12 0.067 2920 216.7 2.53 0.068 3611 598.8 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27032 477.0 8.1 732 27036 done 0.47 - - 2921 - 2.42 0.049 2091 -628.1 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27358 453.0 7.3 738 27359 done 0.43 0.15 0.094 2896 -166.7 - - 2091 - 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27661 435.1 5.8 743 27662 done 0.49 - - 2895 - - - 2091 - 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27964 417.5 5.9 748 27965 done 0.54 0.12 0.067 2922 225.0 - - 2091 - 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
28266 394.5 7.8 753 28271 roll 0.54 - - 2922 - 2.55 0.067 3601 592.2 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
28329 389.0 9.8 754 28333 done 0.47 - - 2923 - 2.40 0.048 2116 -618.8 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
28699 359.7 7.8 760 28701 done 0.43 0.15 0.092 2897 -173.3 - - 2116 - 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
29002 339.6 6.6 765 29004 done 0.49 - - 2897 - - - 2116 - 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
29305 320.5 6.3 770 29307 done 0.55 0.12 0.066 2925 233.3 - - 2116 - 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
29608 300.5 6.6 775 29612 roll 0.55 - - 2925 - 2.22 0.070 796 -594.6 171.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
29641 298.2 8.0 775 29651 done 0.49 - - 2925 - 2.10 0.047 2117 629.0 171.1 4.20 0.741 2138 -2.1 0.097 - - - - - - - - -
29979 275.1 7.0 791 29980 done 0.49 - - 2925 - - - 2116 - 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
30288 253.9 6.7 806 30292 roll 0.49 - - 2925 - 2.50 0.067 3609 597.2 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
30332 250.5 6.9 808 30337 done 0.43 0.17 0.087 2895 -176.5 2.42 0.047 2102 -622.7 171.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
30659 233.8 4.8 824 30680 done 0.53 - - 2895 - - - 2102 - 192.1 19.15 1.002 2053 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
30988 215.6 5.9 840 30993 roll 0.64 0.17 0.057 2938 252.9 2.17 0.065 790 -604.6 192.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
31028 212.6 9.2 841 31034 done 0.55 - - 2937 - 2.05 0.045 2108 642.9 192.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
31343 188.1 7.5 857 31348 roll 0.51 0.15 0.093 2909 -186.7 2.50 0.064 3606 599.2 192.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
31370 186.0 7.1 858 31374 done 0.51 - - 2909 - 2.40 0.047 2104 -625.8 192.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
31692 166.9 5.7 874 31696 roll 0.58 - - 2909 - 2.17 0.065 783 -608.8 192.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
31741 163.6 6.0 876 31745 done 0.58 - - 2909 - 2.08 0.044 2112 638.9 192.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
32065 143.3 6.1 896 32070 roll 0.64 0.15 0.060 2946 246.7 2.50 0.064 3607 598.0 192.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
32098 140.6 9.2 898 32105 done 0.55 0.15 0.095 2922 -160.0 2.42 0.045 2092 -626.0 192.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
32422 119.0 5.8 929 32423 done 0.55 - - 2923 - - - 2092 - 192.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
32743 98.8 5.6 959 32747 roll 0.59 - - 2922 - 2.15 0.064 789 -606.0 192.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
32788 96.1 4.7 963 32820 done 0.62 - - 2922 - 2.03 0.044 2088 639.9 218.3 23.65 0.909 1946 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
33142 76.1 5.6 1001 33148 done 0.71 0.15 0.058 2959 246.7 - - 2088 - 218.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
33486 53.5 5.9 1062 33493 roll 0.71 - - 2958 - 2.53 0.064 3613 602.8 218.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
33534 50.9 5.4 1070 33546 done 0.67 - - 2958 - 2.50 0.045 2051 -624.8 221.5 4.72 0.678 1933 -2.8 0.023 - - - - - - - - -
33877 33.8 4.3 1120 33919 roll 0.77 - - 2959 - 2.62 0.062 3606 593.5 259.7 32.20 0.857 1777 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
34133 17.9 7.3 1143 34138 done 0.81 - - 2959 - 2.75 0.044 1917 -614.2 259.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
34413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34413 begin surface coast
34447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34447 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2220 - 350.04 44.58 0.808 1410 -8.2 0.002 - - - - - -