DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.54 of 150.00 AH used of 24V (69.64% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.20 of 100.00 AH used of 10V (80.80% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=275)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 151 VBD -1.08 - - 165 - - - 2329 - -146.0 -131.93 - 2879 - - - - - - - - - - -
154 3.5 -2.9 23 174 roll -1.08 8.88 0.268 2192 228.3 2.38 0.083 3753 598.3 -146.0 -4.57 - 3017 -30.2 - - - - - - - - - -
428 50.1 -12.5 71 435 done -0.71 0.32 0.170 2282 281.2 2.22 0.044 2336 -638.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
772 80.1 -9.1 132 778 roll -0.71 - - 2282 - 2.22 0.058 938 -629.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
880 90.7 -10.0 151 886 done -0.64 - - 2282 - 2.25 0.054 2342 624.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1222 116.6 -6.9 182 1226 roll -0.64 - - 2282 - 2.30 0.070 3745 610.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1385 129.4 -8.0 189 1389 done -0.70 - - 2282 - 2.20 0.043 2333 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1712 153.6 -7.6 205 1716 roll -0.76 - - 2283 - 2.22 0.058 929 -632.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1789 160.0 -8.3 208 1794 done -0.76 - - 2282 - 2.25 0.054 2341 627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2112 183.5 -6.9 224 2117 roll -0.82 0.10 0.104 2246 -360.0 2.33 0.071 3752 605.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2206 191.5 -8.6 228 2210 done -0.82 - - 2246 - 2.20 0.043 2338 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2527 217.3 -8.0 244 2531 roll -0.78 - - 2246 - 2.35 0.071 3755 603.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2572 221.0 -8.7 246 2575 done -0.78 - - 2246 - 2.20 0.043 2340 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2898 246.7 -7.4 262 2901 roll -0.78 - - 2246 - 2.22 0.058 933 -633.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2981 253.4 -7.8 265 2988 done -0.71 0.15 0.163 2285 260.0 2.25 0.054 2343 626.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3298 269.9 -4.9 281 3302 roll -0.83 0.12 0.103 2243 -350.0 2.33 0.071 3753 605.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3375 274.9 -6.7 284 3381 done -0.83 - - 2243 - 2.20 0.043 2338 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3691 295.7 -6.8 300 3695 roll -0.83 - - 2243 - 2.35 0.071 3753 602.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3768 301.4 -7.7 303 3775 done -0.83 - - 2243 - 2.22 0.043 2321 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4084 324.5 -7.6 319 4088 roll -0.83 - - 2243 - 2.38 0.071 3752 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4133 328.2 -7.4 321 4137 done -0.83 - - 2243 - 2.22 0.042 2342 -635.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4454 351.6 -7.1 337 4455 done -0.83 - - 2243 - - - 2342 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4764 373.4 -7.1 352 4765 done -0.83 - - 2243 - - - 2342 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5073 394.5 -6.6 367 5076 roll -0.83 - - 2243 - 2.33 0.070 3745 602.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5123 397.9 -6.8 369 5127 done -0.88 - - 2242 - 2.20 0.042 2329 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5445 418.3 -6.1 378 5449 roll -0.88 - - 2243 - 2.20 0.056 936 -633.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5596 428.2 -6.2 381 5600 done -0.88 - - 2243 - 2.25 0.052 2348 627.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5909 446.6 -6.0 389 5912 roll -0.88 - - 2243 - 2.30 0.071 3747 608.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5993 451.6 -6.5 390 5999 done -0.95 - - 2243 - 2.20 0.041 2328 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6324 471.5 -6.1 399 6325 done -0.95 - - 2242 - - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6649 491.1 -6.0 407 6653 roll -0.95 - - 2243 - 2.35 0.068 3747 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6756 497.7 -5.8 409 6760 done -1.01 0.10 0.104 2206 -370.0 2.20 0.041 2329 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7068 520.0 -7.2 417 7070 done -0.93 0.12 0.159 2240 283.3 - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7393 539.4 -5.8 425 7394 done -0.93 - - 2240 - - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7719 556.8 -5.3 433 7720 done -0.93 - - 2240 - - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8043 573.8 -5.1 441 8047 roll -0.93 - - 2240 - 2.35 0.069 3748 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8099 576.7 -4.7 442 8103 done -1.01 0.10 0.104 2205 -350.0 2.20 0.041 2329 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8418 596.2 -6.2 450 8419 done -0.93 0.12 0.155 2239 283.3 - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8742 614.0 -5.5 458 8743 done -0.98 - - 2239 - - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9067 631.0 -5.1 466 9072 roll -1.02 0.10 0.109 2204 -350.0 2.38 0.068 3755 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9134 635.5 -6.7 467 9138 done -0.97 - - 2203 - 2.20 0.041 2336 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9476 658.0 -6.7 476 9478 done -0.91 0.12 0.155 2238 291.7 - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9801 674.7 -5.2 484 9802 done -0.95 - - 2238 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10127 692.2 -5.5 492 10130 roll -1.00 - - 2238 - 2.35 0.068 3749 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10177 695.2 -5.9 493 10181 done -1.09 0.15 0.094 2186 -346.7 2.20 0.041 2330 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10502 717.7 -6.9 501 10504 done -0.98 0.15 0.154 2227 273.3 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10826 735.7 -5.5 509 10830 roll -0.98 - - 2227 - 2.35 0.068 3755 606.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10898 740.1 -6.2 510 10902 done -1.04 - - 2228 - 2.20 0.041 2338 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11241 759.6 -5.7 519 11242 done -1.04 - - 2227 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11563 begin apogee
11570 777.9 5.7 527 11708 done -0.34 0.45 0.141 2366 308.9 - - 2523 - - 135.82 1.368 2420 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
11710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11710 begin climb
11712 780.1 - 530 11876 done 1.08 1.05 0.104 2669 288.6 - - 2523 - 146.0 145.40 1.243 1824 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
12171 742.4 9.1 542 12176 roll 0.93 0.12 0.149 2637 -266.7 2.40 0.067 3929 585.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12198 739.6 9.0 542 12203 done 0.80 0.12 0.150 2603 -283.3 2.30 0.041 2513 -615.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12530 717.4 6.7 550 12542 done 0.88 0.10 0.089 2647 440.0 - - 2512 - 156.0 9.50 1.159 1784 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
12855 691.1 8.1 558 12860 roll 0.81 0.15 0.143 2604 -286.7 2.35 0.067 3929 603.0 156.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12898 687.7 7.7 559 12902 done 0.81 - - 2604 - 2.22 0.042 2505 -641.4 156.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13223 667.5 6.3 567 13245 done 0.91 0.10 0.093 2648 440.0 - - 2504 - 177.8 19.80 1.272 1695 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
13548 640.7 8.4 575 13550 done 0.86 0.10 0.146 2623 -250.0 - - 2504 - 177.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13872 616.9 7.3 583 13873 done 0.86 - - 2623 - - - 2504 - 177.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14197 592.1 7.3 591 14201 roll 0.86 - - 2623 - 2.20 0.055 1109 -634.1 177.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14214 590.9 6.8 591 14228 done 0.93 - - 2622 - 2.25 0.049 2535 633.8 185.0 7.85 1.100 1664 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
14566 566.2 7.0 600 14570 roll 0.99 0.10 0.085 2665 430.0 2.28 0.054 1109 -625.4 186.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14610 562.6 8.3 601 14614 done 0.99 - - 2665 - 2.25 0.051 2531 632.0 186.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14940 533.4 8.9 609 14942 done 0.91 0.12 0.143 2629 -300.0 - - 2531 - 186.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15265 510.0 7.2 617 15266 done 0.91 - - 2629 - - - 2531 - 186.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15589 487.0 7.0 625 15591 done 0.91 - - 2629 - - - 2531 - 186.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15915 464.7 6.6 633 15928 done 0.92 - - 2629 - - - 2531 - 197.1 11.40 1.124 1616 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
16241 444.7 6.2 641 16270 roll 1.01 0.10 0.094 2667 380.0 2.40 0.054 1109 -592.5 222.6 22.35 1.167 1512 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
16287 441.1 7.2 642 16291 done 1.01 - - 2668 - 2.30 0.049 2528 617.0 222.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16611 415.0 8.1 650 16612 done 1.01 - - 2668 - - - 2528 - 222.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16917 389.3 8.6 660 16918 done 1.01 - - 2668 - - - 2528 - 222.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17227 363.0 8.6 675 17231 roll 1.01 - - 2668 - 2.25 0.054 1114 -628.4 222.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17261 360.0 8.4 676 17265 done 1.01 - - 2667 - 2.22 0.049 2525 635.6 222.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17581 334.0 8.1 692 17585 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.054 1109 -629.3 222.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17604 332.1 8.1 693 17608 done 1.01 - - 2667 - 2.22 0.049 2523 636.9 222.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17936 306.0 7.9 709 17937 done 1.01 - - 2668 - - - 2523 - 222.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18246 281.6 7.9 724 18250 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.054 1110 -628.0 222.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18280 278.9 7.6 725 18284 done 1.01 - - 2668 - 2.22 0.049 2523 636.5 222.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18600 253.7 7.6 741 18604 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.054 1108 -628.9 222.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18616 252.5 7.4 741 18623 done 1.01 - - 2668 - 2.25 0.048 2540 636.4 222.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18932 231.1 6.5 757 18954 roll 1.03 - - 2668 - 2.33 0.054 1119 -609.9 237.9 13.68 1.035 1450 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
18960 229.2 6.2 758 18986 done 1.11 - - 2668 - 2.25 0.048 2531 627.6 261.8 21.33 1.039 1352 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
19303 204.2 7.6 775 19308 roll 1.18 0.10 0.083 2711 430.0 2.28 0.053 1115 -621.1 261.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19354 199.2 10.6 777 19358 done 1.18 - - 2711 - 2.25 0.049 2529 628.4 261.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
19680 167.6 9.4 793 19685 roll 1.12 0.12 0.135 2674 -308.3 2.28 0.054 1111 -621.9 261.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19720 164.7 6.0 795 19751 done 1.27 0.12 0.082 2723 408.3 2.25 0.050 2533 632.0 290.8 24.48 1.039 1234 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
20073 133.3 8.2 812 20077 roll 1.27 - - 2724 - 2.30 0.055 1109 -619.1 290.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20099 130.9 8.2 813 20104 done 1.27 - - 2723 - 2.25 0.050 2523 628.4 290.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
20427 103.2 8.4 829 20430 roll 1.27 - - 2724 - 2.28 0.056 1106 -621.5 290.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
20477 99.1 8.7 832 20483 done 1.27 - - 2723 - 2.25 0.051 2524 630.2 290.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
20821 70.3 8.0 893 20827 roll 1.27 - - 2723 - 2.25 0.056 1116 -625.8 290.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
20844 68.4 7.7 897 20850 done 1.27 - - 2723 - 2.22 0.051 2520 632.4 290.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
21187 43.1 7.1 958 21193 roll 1.27 - - 2723 - 2.25 0.057 1112 -625.8 290.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
21199 42.1 7.5 960 21205 done 1.27 - - 2723 - 2.25 0.051 2532 631.1 290.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
21543 19.0 6.7 1021 21556 roll 1.35 - - 2723 - 2.35 0.056 1109 -605.5 299.4 7.50 0.912 1199 -3.9 0.009 - - - - - - - - -
21585 16.2 6.3 1028 21611 done 1.50 0.12 0.083 2774 425.0 2.25 0.052 2517 625.8 321.2 19.85 0.990 1110 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
21743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21744 begin surface coast
21773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21773 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.39 7.50 0.081 161 -348.4 - - 2337 - 323.31 - - 1103 - - - - - - - -