prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.88 of 150.00 AH used of 24V (72.08% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 19.17 of 100.00 AH used of 10V (80.83% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 345.14 (beyond SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | VBD | -1.00 | - | - | 332 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | -46.88 | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -1.3 | 8 | 122 | roll | -1.00 | 8.77 | 0.255 | 2428 | 239.0 | 2.28 | 0.094 | 3600 | 597.4 | -146.0 | -37.50 | - | 3343 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 41.5 | -13.3 | 55 | 343 | done | -0.65 | 0.30 | 0.152 | 2516 | 293.3 | 2.20 | 0.056 | 2224 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 69.2 | -7.0 | 116 | 686 | roll | -0.65 | - | - | 2508 | - | 2.30 | 0.081 | 3594 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 72.9 | -8.1 | 124 | 732 | done | -0.65 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.054 | 2224 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 100.4 | -8.1 | 185 | 1071 | done | -0.65 | - | - | 2508 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 124.0 | -7.7 | 200 | 1382 | roll | -0.65 | - | - | 2508 | - | 2.25 | 0.069 | 821 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 125.7 | -7.9 | 201 | 1405 | done | -0.65 | - | - | 2498 | - | 2.33 | 0.069 | 2232 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 155.0 | -9.7 | 217 | 1734 | done | -0.65 | - | - | 2498 | - | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 182.7 | -8.1 | 232 | 2043 | done | -0.65 | - | - | 2498 | - | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 204.3 | -6.6 | 247 | 2356 | roll | -0.65 | - | - | 2488 | - | 2.25 | 0.085 | 3607 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 211.1 | -8.9 | 250 | 2434 | done | -0.65 | 0.12 | 0.152 | 2521 | 275.0 | 2.22 | 0.057 | 2200 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 235.9 | -7.6 | 266 | 2755 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.091 | 2470 | -425.0 | 2.22 | 0.069 | 811 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 239.0 | -10.0 | 267 | 2788 | done | -0.63 | 0.22 | 0.145 | 2524 | 245.5 | 2.35 | 0.069 | 2241 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 259.4 | -6.2 | 282 | 3104 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.087 | 2474 | -416.7 | 2.33 | 0.068 | 813 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 266.8 | -9.0 | 286 | 3194 | done | -0.65 | 0.20 | 0.143 | 2521 | 235.0 | 2.35 | 0.071 | 2242 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 288.4 | -7.0 | 302 | 3512 | done | -0.78 | 0.12 | 0.088 | 2472 | -408.3 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 314.6 | -8.0 | 317 | 3821 | done | -0.72 | 0.12 | 0.156 | 2505 | 275.0 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 333.8 | -5.8 | 332 | 4133 | roll | -0.80 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.085 | 3606 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 337.5 | -6.0 | 334 | 4198 | done | -0.88 | 0.12 | 0.091 | 2445 | -433.3 | 2.17 | 0.056 | 2225 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 361.1 | -7.9 | 350 | 4511 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.146 | 2500 | 323.5 | 2.25 | 0.069 | 820 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 366.8 | -6.6 | 353 | 4596 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | 2.33 | 0.070 | 2239 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 387.5 | -6.6 | 369 | 4906 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 407.7 | -6.3 | 381 | 5214 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 426.2 | -5.6 | 389 | 5542 | roll | -0.80 | - | - | 2493 | - | 2.30 | 0.067 | 820 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 427.9 | -5.5 | 389 | 5569 | done | -0.80 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.069 | 2242 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 448.1 | -5.8 | 398 | 5911 | roll | -0.80 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.067 | 822 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 450.3 | -5.6 | 398 | 5952 | done | -0.80 | - | - | 2473 | - | 2.33 | 0.068 | 2244 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 471.2 | -6.2 | 407 | 6279 | done | -0.80 | - | - | 2473 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 491.3 | -6.1 | 415 | 6603 | done | -0.80 | - | - | 2473 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 512.1 | -6.4 | 423 | 6932 | roll | -0.80 | - | - | 2473 | - | 2.33 | 0.066 | 808 | -616.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 516.4 | -7.2 | 424 | 6993 | done | -0.80 | - | - | 2463 | - | 2.35 | 0.067 | 2231 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | 521.0 | 6.9 | 426 | 7188 | done | -0.31 | 0.43 | 0.132 | 2594 | 304.7 | - | - | 1731 | - | - | 123.22 | 1.216 | 2745 | -4.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7188 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7191 | 523.5 | - | 429 | 7322 | done | 1.00 | 0.88 | 0.104 | 2873 | 317.0 | - | - | 1730 | - | 146.0 | 127.10 | 1.141 | 2149 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 483.3 | 10.1 | 440 | 7642 | done | 0.82 | 0.15 | 0.130 | 2833 | -266.7 | - | - | 1730 | - | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 460.2 | 6.7 | 448 | 7977 | roll | 0.83 | - | - | 2833 | - | 2.42 | 0.072 | 3154 | 588.4 | 156.7 | 9.12 | 1.011 | 2105 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 457.4 | 7.6 | 448 | 8008 | done | 0.74 | 0.10 | 0.147 | 2816 | -170.0 | 2.33 | 0.055 | 1741 | -606.4 | 156.7 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 436.5 | 6.6 | 457 | 8347 | done | 0.80 | - | - | 2815 | - | - | - | 1741 | - | 169.9 | 12.73 | 1.065 | 2052 | -4.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 414.7 | 6.5 | 465 | 8674 | done | 0.90 | 0.12 | 0.080 | 2868 | 441.7 | - | - | 1741 | - | 185.3 | 14.45 | 1.073 | 1989 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 387.9 | 9.0 | 475 | 8966 | done | 0.78 | 0.17 | 0.127 | 2817 | -300.0 | - | - | 1741 | - | 185.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 366.7 | 6.7 | 490 | 9290 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.080 | 2868 | 425.0 | 2.35 | 0.072 | 3153 | 600.9 | 196.0 | 10.25 | 1.019 | 1946 | -3.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 362.4 | 10.6 | 491 | 9323 | done | 0.68 | 0.25 | 0.134 | 2806 | -248.0 | 2.30 | 0.054 | 1728 | -619.6 | 196.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 342.0 | 5.9 | 507 | 9675 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.073 | 2880 | 493.3 | 2.40 | 0.069 | 330 | -582.5 | 229.5 | 29.45 | 1.083 | 1809 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 336.5 | 9.7 | 510 | 9709 | done | 0.83 | 0.17 | 0.126 | 2829 | -300.0 | 2.35 | 0.058 | 1744 | 601.7 | 229.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 315.0 | 6.6 | 526 | 10047 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.073 | 2891 | 413.3 | 2.33 | 0.072 | 3158 | 606.9 | 241.4 | 10.85 | 0.994 | 1760 | -4.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 308.6 | 12.3 | 528 | 10098 | done | 0.71 | 0.32 | 0.136 | 2806 | -265.6 | 2.30 | 0.054 | 1733 | -619.6 | 241.4 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 284.7 | 8.2 | 544 | 10425 | roll | 1.40 | 0.45 | 0.105 | 2956 | 333.3 | 2.38 | 0.085 | 3155 | 597.5 | 241.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 282.0 | 9.0 | 545 | 10452 | done | 1.53 | 0.10 | 0.101 | 3001 | 450.0 | 2.28 | 0.055 | 1733 | -623.7 | 241.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 225.9 | 18.1 | 561 | 10775 | roll | 1.02 | 0.40 | 0.156 | 2890 | -277.5 | 2.30 | 0.068 | 327 | -611.3 | 241.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 215.8 | 10.2 | 565 | 10859 | done | 1.02 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.060 | 1752 | 619.6 | 241.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 182.1 | 10.0 | 581 | 11188 | done | 0.96 | 0.10 | 0.137 | 2862 | -280.0 | - | - | 1751 | - | 241.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11498 | 161.6 | 5.7 | 596 | 11541 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.083 | 2914 | 433.3 | 2.33 | 0.074 | 3148 | 599.6 | 283.1 | 36.65 | 1.010 | 1589 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | 156.6 | 8.7 | 598 | 11565 | done | 0.93 | 0.25 | 0.137 | 2853 | -244.0 | 2.35 | 0.056 | 1728 | -604.3 | 283.1 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 138.8 | 5.2 | 614 | 11931 | roll | 1.17 | 0.20 | 0.068 | 2951 | 490.0 | 2.47 | 0.071 | 330 | -566.0 | 339.6 | 49.17 | 0.979 | 1359 | -4.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 130.7 | 11.4 | 617 | 11960 | done | 1.03 | 0.25 | 0.132 | 2879 | -288.0 | 2.40 | 0.061 | 1747 | 590.4 | 339.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 105.2 | 8.3 | 633 | 12273 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.080 | 2934 | 458.3 | 2.33 | 0.074 | 3155 | 604.3 | 339.6 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 97.1 | 14.7 | 636 | 12337 | done | 0.92 | 0.30 | 0.137 | 2856 | -260.0 | 2.33 | 0.058 | 1731 | -611.2 | 339.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 63.9 | 10.8 | 697 | 12681 | roll | 1.58 | 0.43 | 0.104 | 3000 | 334.9 | 2.35 | 0.071 | 319 | -600.9 | 339.6 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 60.6 | 10.7 | 702 | 12712 | done | 2.00 | 0.28 | 0.071 | 3107 | 382.1 | 2.35 | 0.061 | 1750 | 608.9 | 339.6 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -10.57 | 7.62 | 0.064 | 339 | -363.3 | - | - | 2232 | - | 345.14 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||