DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.66 of 150.00 AH used of 24V (74.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.36 of 100.00 AH used of 10V (78.64% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 20.0 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.78 - - 345 - - - 2252 - -146.1 -59.38 - 1982 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -1.0 12 174 roll -0.78 10.48 0.245 2936 247.2 2.40 0.076 835 -590.4 -146.1 -76.07 - 3656 -22.0 - - - - - - - - - -
403 37.0 -10.9 70 409 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.067 2263 600.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
748 76.7 -11.9 131 753 done -0.78 - - 2929 - - - 2263 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1088 116.2 -11.8 180 1092 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.079 3598 615.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1189 129.2 -12.5 188 1195 done -0.78 0.10 0.165 2945 270.0 2.15 0.054 2240 -631.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1514 164.0 -10.4 219 1515 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1833 196.3 -9.8 249 1834 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2156 225.5 -8.7 279 2160 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2481 251.3 -7.7 310 2482 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2801 275.2 -7.4 340 2803 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3120 298.0 -7.2 370 3124 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.067 844 -634.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3145 300.0 -8.0 372 3149 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.071 2253 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3470 326.1 -8.2 402 3471 done -0.78 - - 2938 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3792 353.3 -8.5 432 3796 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.081 3598 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3871 361.0 -9.4 438 3876 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.055 2251 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4196 389.3 -8.9 469 4200 roll -0.78 - - 2918 - 2.25 0.077 3605 601.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4218 391.3 -9.0 470 4225 done -0.78 0.10 0.156 2946 280.0 2.15 0.054 2237 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4543 415.0 -7.0 501 4545 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4865 437.5 -7.0 531 4869 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5192 460.7 -7.0 562 5193 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5511 483.7 -6.9 592 5516 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5838 506.2 -6.9 623 5839 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6157 528.6 -7.1 653 6161 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.077 3602 614.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6180 530.5 -7.6 655 6183 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.053 2247 -645.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6511 555.3 -7.5 686 6512 done -0.78 - - 2939 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6833 579.0 -7.2 716 6837 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.065 842 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6855 581.0 -7.9 717 6861 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.067 2251 612.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7190 607.3 -7.8 743 7194 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.078 3606 624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7246 612.3 -9.1 744 7253 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.10 0.052 2248 -646.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7559 633.8 -6.8 755 7560 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7867 654.7 -6.7 765 7868 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8172 675.5 -6.7 775 8176 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.064 841 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8189 676.8 -6.6 775 8193 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.067 2251 613.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8502 697.8 -6.6 785 8506 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.077 3608 625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8538 700.3 -7.7 786 8542 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2242 -644.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8879 725.1 -7.4 797 8880 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9185 747.9 -7.5 807 9186 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9492 770.2 -7.3 817 9493 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9797 792.3 -7.1 827 9801 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.075 3606 614.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9826 794.6 -8.2 828 9830 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2243 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10168 819.4 -7.3 839 10170 done -0.78 0.10 0.155 2950 290.0 - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10474 836.5 -5.4 849 10475 done -0.78 - - 2949 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10780 854.4 -6.5 859 10781 done -0.78 - - 2949 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11087 874.0 -6.5 869 11088 done -0.78 - - 2950 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11392 894.5 -6.7 879 11393 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11698 912.5 -5.8 889 11700 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12005 930.2 -6.3 899 12006 done -0.78 - - 2950 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12311 948.7 -6.0 909 12312 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12617 966.3 -5.5 919 12618 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12924 983.0 -5.3 929 12928 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.074 3596 615.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12946 984.2 -5.4 929 12951 done -0.78 - - 2943 - 2.08 0.050 2248 -648.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13072 begin apogee
13079 991.2 5.5 934 13207 done -0.17 0.43 0.112 3083 325.6 - - 2202 - - 125.40 1.481 3058 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
13208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13208 begin climb
13212 994.0 - 938 13355 roll 0.78 0.60 0.063 3304 368.3 2.58 0.061 801 -543.0 146.1 132.45 1.409 2461 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
13383 983.6 10.3 944 13388 done 0.78 0.10 0.164 3282 -220.0 2.53 0.062 2206 555.3 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
13713 951.6 9.6 955 13728 roll 0.79 - - 3282 - 2.40 0.073 3612 585.8 154.5 7.70 1.137 2428 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
13756 947.0 11.4 956 13760 done 0.79 - - 3289 - 2.30 0.049 2201 -613.5 154.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14080 914.4 10.1 967 14084 roll 0.79 - - 3300 - 2.28 0.061 790 -618.9 154.5 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14141 908.3 9.7 968 14155 done 0.80 - - 3300 - 2.35 0.062 2204 601.7 160.6 7.12 1.124 2403 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
14488 873.2 10.0 980 14492 roll 0.80 - - 3300 - 2.22 0.073 3592 625.2 160.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14521 868.9 12.0 981 14526 done 0.80 0.10 0.183 3285 -150.0 2.22 0.049 2189 -632.0 160.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14852 839.0 8.9 992 14884 roll 0.83 - - 3294 - 2.33 0.061 794 -598.7 184.3 21.50 1.325 2306 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
14924 832.2 9.6 994 14938 done 0.84 - - 3294 - 2.35 0.061 2202 599.1 192.7 8.77 1.154 2272 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
15261 798.1 10.4 1005 15265 roll 0.84 - - 3294 - 2.28 0.073 3606 615.8 192.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15294 793.7 11.5 1006 15299 done 0.84 - - 3304 - 2.25 0.050 2190 -629.3 192.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15624 757.8 11.0 1017 15628 roll 0.84 - - 3314 - 2.22 0.061 789 -631.1 192.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15679 751.4 11.4 1018 15685 done 0.84 - - 3314 - 2.33 0.062 2208 609.0 192.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15992 715.2 11.7 1029 15996 roll 0.84 - - 3314 - 2.22 0.074 3592 623.4 192.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16030 710.1 13.8 1030 16035 done 0.84 0.12 0.174 3291 -191.7 2.20 0.050 2194 -635.5 192.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16354 676.9 10.1 1041 16358 roll 0.84 - - 3300 - 2.22 0.061 787 -633.8 192.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16403 671.7 11.5 1042 16407 done 0.84 - - 3300 - 2.30 0.062 2200 614.3 192.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16717 638.4 10.8 1052 16721 roll 0.84 - - 3300 - 2.25 0.074 3605 624.4 192.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16751 634.2 12.4 1053 16755 done 0.84 - - 3309 - 2.20 0.051 2200 -638.6 192.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17070 597.5 11.3 1065 17075 roll 0.84 - - 3320 - 2.25 0.061 789 -627.1 192.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17121 591.6 11.6 1069 17127 done 0.84 0.10 0.175 3295 -250.0 2.30 0.062 2200 613.5 192.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17446 559.8 9.7 1100 17457 roll 0.85 - - 3295 - 2.30 0.074 3603 610.0 199.5 6.53 0.983 2244 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
17474 557.0 10.1 1102 17480 done 0.85 - - 3303 - 2.20 0.050 2201 -637.3 199.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17799 524.6 9.6 1133 17814 roll 0.86 - - 3313 - 2.28 0.061 790 -618.9 207.9 8.60 1.033 2210 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
17860 518.6 10.1 1138 17865 done 0.86 - - 3313 - 2.33 0.062 2212 610.3 207.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18184 485.7 10.1 1169 18186 done 0.86 - - 3313 - - - 2212 - 207.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18506 454.7 9.4 1199 18522 done 0.87 - - 3313 - - - 2212 - 220.5 12.05 1.055 2158 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
18842 422.0 10.0 1231 18846 roll 0.87 - - 3314 - 2.22 0.075 3592 621.6 220.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18870 418.8 11.5 1233 18874 done 0.87 - - 3323 - 2.20 0.051 2197 -634.1 220.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19195 381.8 10.9 1263 19199 roll 0.87 - - 3333 - 2.22 0.061 793 -632.4 220.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19250 375.3 11.8 1267 19257 done 0.87 0.12 0.166 3300 -275.0 2.28 0.063 2200 617.1 220.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19576 344.0 9.5 1298 19587 done 0.89 - - 3300 - - - 2199 - 230.9 9.80 0.967 2116 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
19904 311.4 10.0 1329 19908 roll 0.89 - - 3301 - 2.22 0.074 3596 629.3 231.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19922 309.5 9.5 1330 19942 done 0.90 - - 3307 - 2.20 0.051 2197 -635.9 243.1 11.80 0.973 2066 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
20262 273.2 10.3 1362 20266 roll 0.90 - - 3317 - 2.22 0.060 794 -632.0 243.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20329 266.1 9.9 1367 20339 done 0.91 - - 3317 - 2.30 0.062 2199 610.9 246.1 3.90 0.654 2053 -2.8 0.125 - - - - - - - - -
20665 230.5 10.2 1399 20669 roll 0.91 - - 3317 - 2.25 0.074 3602 623.6 246.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20693 227.2 10.5 1401 20697 done 0.91 - - 3327 - 2.20 0.051 2201 -636.8 246.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21018 188.7 11.5 1431 21022 roll 0.91 - - 3338 - 2.25 0.061 790 -627.1 246.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21084 180.7 11.8 1436 21090 done 0.91 0.12 0.161 3303 -291.7 2.30 0.062 2201 613.5 246.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21409 151.9 8.2 1467 21450 roll 0.95 - - 3309 - 2.35 0.060 797 -597.4 285.2 33.90 0.944 1895 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
21479 146.5 8.6 1473 21515 done 0.99 - - 3308 - 2.35 0.062 2210 601.3 316.8 27.12 0.902 1766 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
21834 118.7 8.4 1507 21869 roll 1.03 0.10 0.106 3357 490.0 2.33 0.076 3605 598.7 351.1 29.23 0.894 1625 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
21892 112.1 12.1 1512 21898 done 1.03 0.12 0.166 3336 -175.0 2.28 0.052 2203 -614.9 351.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22229 79.8 9.3 1562 22250 roll 1.05 - - 3342 - 2.33 0.064 795 -604.3 366.8 13.48 0.845 1562 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
22339 69.8 9.3 1581 22360 done 1.07 - - 3342 - 2.35 0.065 2202 598.7 382.8 15.00 0.844 1497 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
22698 33.9 10.2 1645 22703 roll 1.07 - - 3351 - 2.33 0.064 787 -607.3 382.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22733 30.9 8.9 1651 22759 done 1.10 - - 3351 - 2.35 0.066 2198 600.4 406.7 20.55 0.862 1400 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
23063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23063 begin surface coast
23146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23146 begin surface
SM 2.81 - - - - -12.76 - - 337 - - - 2255 - 605.89 158.75 0.841 587 -5.1 0.002 - - - - - -