Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.55 of 91.80 AH used of 24V (65.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.42 of 61.20 AH used of 10V (74.80% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 98.4 m at 502.9 m, depth 601 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 81 VBD -1.72 - - 48 - - - 1799 - -117.3 -53.88 - 3396 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -11.6 11 104 roll -1.72 11.62 0.168 2068 173.8 2.78 0.100 3200 504.0 -117.3 -1.85 - 3480 -45.4 - - - - - - - - - -
215 25.7 -11.5 31 225 done -1.72 - - 2068 - 2.60 0.064 1781 -545.8 -117.3 -0.22 - 3483 -13.6 - - - - - - - - - -
417 46.7 -8.2 50 425 done -1.72 - - 2068 - - - 1781 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
625 69.9 -13.8 62 634 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.089 393 -529.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
786 95.8 -14.1 69 791 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1800 551.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1110 133.7 -8.4 98 1120 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.083 391 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1367 160.1 -10.6 115 1372 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.054 1800 552.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1703 195.7 -10.4 124 1707 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.081 391 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1872 215.5 -12.8 127 1881 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.054 1804 565.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2208 254.1 -10.4 136 2217 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.080 387 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2358 269.5 -12.0 139 2362 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1807 550.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2670 315.3 -15.5 147 2680 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.079 390 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2772 326.2 -11.2 149 2780 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.052 1801 564.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3088 364.6 -11.9 157 3092 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.078 388 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3234 383.2 -12.7 160 3243 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1802 554.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3551 419.1 -11.4 168 3555 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.079 383 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3674 433.3 -10.8 170 3678 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1801 556.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4010 471.8 -11.3 179 4019 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 391 -538.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4076 479.5 -11.7 180 4080 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1805 554.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4423 516.8 -11.3 189 4432 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 391 -539.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4472 522.6 -11.8 190 4481 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1808 555.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4795 554.4 -9.3 198 4799 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.078 390 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4957 571.8 -11.3 201 4962 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1806 555.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5181 595.6 10.8 207 5297 done -0.50 1.35 0.091 2339 200.7 - - 2100 - - 101.62 1.099 3000 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
5300 599.1 4.6 210 5421 done 1.72 2.25 0.058 2827 216.9 - - 2100 - 117.3 100.62 1.071 2524 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
5746 577.4 6.7 221 5771 roll 1.72 - - 2827 - 2.80 0.074 689 -503.9 135.2 17.10 1.104 2448 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
6023 555.5 7.9 227 6028 done 1.75 - - 2827 - 2.55 0.048 2106 555.7 135.2 - - 2453 - - - - - - - - - - -
6341 537.5 5.2 235 6397 roll 1.75 - - 2827 - 2.72 0.071 687 -521.7 188.7 46.55 1.089 2230 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
6425 532.5 7.3 237 6435 done 1.81 - - 2827 - 2.58 0.049 2099 547.3 192.7 4.00 1.171 2214 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
6754 505.9 9.0 245 6763 roll 1.82 - - 2827 - 2.65 0.070 689 -532.1 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6809 500.0 10.5 246 6813 done 1.82 - - 2827 - 2.55 0.048 2100 553.3 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7126 469.1 9.4 254 7131 roll 1.82 - - 2827 - 2.62 0.077 3507 537.0 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7176 464.0 10.8 255 7181 done 1.82 - - 2827 - 2.53 0.044 2094 -558.5 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7501 431.7 10.1 263 7510 roll 1.82 - - 2827 - 2.67 0.074 3507 529.2 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7573 423.6 11.2 264 7577 done 1.82 - - 2827 - 2.53 0.044 2092 -559.3 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7914 387.3 10.6 273 7919 roll 1.82 - - 2827 - 2.67 0.074 3509 530.7 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7981 380.3 10.9 274 7985 done 1.82 - - 2827 - 2.53 0.044 2096 -558.5 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8328 341.6 11.6 283 8337 roll 1.82 - - 2827 - 2.67 0.074 3508 528.8 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8456 325.9 12.0 285 8461 done 1.82 - - 2827 - 2.53 0.045 2105 -554.5 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8788 290.0 11.4 294 8796 roll 1.82 - - 2827 - 2.65 0.076 3508 529.4 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8848 281.7 13.5 295 8852 done 1.82 - - 2827 - 2.53 0.045 2094 -558.9 192.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9160 245.5 11.0 303 9164 roll 1.82 - - 2827 - 2.67 0.077 3506 528.8 192.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9244 236.3 11.4 304 9248 done 1.82 - - 2827 - 2.50 0.046 2101 -562.0 192.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9574 201.4 10.4 313 9583 roll 1.82 - - 2827 - 2.67 0.077 3510 527.7 192.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9640 194.5 11.5 314 9650 done 1.82 - - 2827 - 2.55 0.048 2102 -552.2 192.7 1.67 1.034 2213 -6.0 0.118 - - - - - - - - -
9986 158.7 10.4 323 9991 roll 1.82 - - 2827 - 2.65 0.077 3508 530.6 192.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10116 143.8 12.5 328 10121 done 1.82 - - 2827 - 2.50 0.048 2101 -562.8 192.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10441 108.8 10.5 359 10449 done 1.82 - - 2827 - - - 2101 - 192.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10772 73.5 10.2 379 10780 roll 1.82 - - 2827 - 2.67 0.078 3510 527.7 192.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10871 62.7 10.9 383 10876 done 1.82 - - 2827 - 2.53 0.047 2094 -559.7 192.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11197 28.3 11.8 408 11201 roll 1.82 - - 2827 - 2.67 0.079 3506 528.8 192.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11315 16.5 9.5 422 11319 done 1.82 - - 2827 - 2.50 0.049 2101 -562.0 192.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11387 9.7 10.5 435 11391 done 1.82 - - 2827 - - - 2101 - 192.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11460 2.0 10.1 448 11463 done 1.82 - - 2827 - - - 2099 - 192.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -