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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.46 of 150.00 AH used of 24V (55.03% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 61.58 of 100.00 AH used of 10V (38.42% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.40 | 0.021 | 1757 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | -1.10 | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.32 |
| 28 | - | - | 1 | 38 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | -5.38 | - | 3056 | -104.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 24.53 | 26.54 |
| 77 | 3.6 | -12.5 | 7 | 86 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 125 | 12.2 | -18.5 | 13 | 135 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.12 | 0.048 | 1530 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.06 | 26.55 |
| 200 | 26.2 | -18.6 | 23 | 209 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.00 | 0.028 | 1951 | 421.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.23 | 26.29 |
| 251 | 34.0 | -14.2 | 29 | 260 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.046 | 2373 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.11 | 26.60 |
| 367 | 50.0 | -14.4 | 45 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.90 | 0.027 | 2004 | -410.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
| 397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | 55.2 | -13.8 | 49 | 446 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 92.9 | - | - | 2144 | - | - | 28.38 | 1.252 | 2484 | -20.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.34 | 24.19 |
| 447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 59.3 | - | 53 | 497 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.1 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 27.92 | 1.223 | 1916 | -20.3 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.84 |
| 539 | 52.7 | 12.7 | 63 | 548 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
| 589 | 45.8 | 14.0 | 69 | 598 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 639 | 39.0 | 13.7 | 75 | 648 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1721 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.64 | 26.08 |
| 755 | 24.6 | 11.1 | 91 | 764 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2133 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.95 | 26.01 |
| 805 | 19.4 | 10.6 | 97 | 814 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 497.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
| 855 | 13.9 | 10.5 | 103 | 865 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 513.6 | 2.85 | 0.262 | 1884 | -8.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.96 | 24.34 |
| 906 | 8.4 | 10.9 | 109 | 914 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 513.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 955 | 2.9 | 10.9 | 115 | 971 | roll | 1.84 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.047 | 1715 | -387.0 | 513.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.98 | 26.46 |
| 979 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | - | 9.9 | 117 | 1013 | done | - | 5.57 | 0.021 | 2354 | -98.2 | - | - | 2144 | - | - | -5.53 | - | 2486 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.49 | 26.23 |
| 1014 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||