GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.39 of 150.00 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.03 of 100.00 AH used of 10V (43.97% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 91.0 m at 890.2 m, depth 981 m (1039 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 89 VBD -0.63 - - 203 - - - 2393 - -194.6 -75.07 - 2547 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.1 7 136 done -0.63 10.62 0.256 2539 220.0 - - 2394 - -194.6 -31.25 - 3635 -34.8 - - - - - - - - - -
318 49.5 -18.9 29 321 roll -0.63 - - 2545 - 1.33 0.033 1463 -700.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
397 61.2 -13.2 36 404 done -0.63 - - 2542 - 1.30 0.035 2361 690.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
589 88.5 -14.0 55 592 roll -0.63 - - 2541 - 1.27 0.034 1457 -711.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
625 93.4 -12.6 58 634 done -0.63 - - 2536 - 1.35 0.034 2389 690.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
818 119.0 -13.6 77 819 done -0.63 - - 2535 - - - 2389 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1128 157.7 -11.2 107 1131 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.034 1466 -710.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1164 162.0 -12.0 110 1173 done -0.63 - - 2530 - 1.27 0.035 2362 705.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1481 199.1 -11.7 141 1482 done -0.63 - - 2530 - - - 2362 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1792 235.9 -12.5 171 1794 roll -0.63 - - 2522 - 1.50 0.046 3260 598.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1827 240.6 -11.3 174 1836 done -0.63 - - 2522 - 1.48 0.028 2348 -616.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2145 278.3 -12.0 205 2146 done -0.63 - - 2522 - - - 2349 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2455 314.2 -11.3 235 2458 roll -0.63 - - 2522 - 1.20 0.037 1484 -720.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2490 318.5 -11.4 238 2499 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.038 2387 678.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2809 354.6 -11.5 269 2812 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.038 1485 -693.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2851 359.8 -11.4 273 2854 done -0.63 0.08 0.144 2536 250.0 1.27 0.040 2360 689.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3172 391.8 -9.9 304 3175 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.051 3261 592.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3225 397.0 -9.9 309 3228 done -0.63 - - 2530 - 1.42 0.031 2368 -628.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3547 430.1 -10.5 340 3548 done -0.63 - - 2531 - - - 2368 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3857 463.5 -10.7 370 3858 done -0.63 - - 2530 - - - 2368 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4167 497.2 -10.6 400 4170 roll -0.63 - - 2531 - 1.25 0.041 1500 -694.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4209 501.6 -10.2 404 4213 done -0.63 - - 2525 - 1.30 0.043 2383 679.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4532 535.4 -10.1 435 4533 done -0.63 - - 2525 - - - 2384 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4840 567.1 -10.1 465 4841 done -0.63 - - 2525 - - - 2384 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5152 598.7 -10.4 495 5155 roll -0.63 - - 2525 - 1.30 0.043 1502 -678.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5194 603.3 -10.5 499 5197 done -0.63 - - 2519 - 1.27 0.045 2359 674.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5516 638.1 -11.0 530 5520 roll -0.63 - - 2519 - 1.25 0.042 1509 -680.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5552 642.4 -11.6 533 5560 done -0.63 0.12 0.146 2545 216.7 1.33 0.044 2388 660.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5869 671.0 -8.7 564 5870 done -0.63 - - 2545 - - - 2388 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6179 698.7 -8.9 594 6182 roll -0.63 - - 2545 - 1.30 0.044 1509 -676.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6221 702.5 -9.3 598 6225 done -0.63 - - 2542 - 1.27 0.045 2361 670.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6544 730.5 -8.8 629 6545 done -0.63 - - 2542 - - - 2362 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6853 756.2 -8.4 659 6854 done -0.63 - - 2542 - - - 2362 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7164 781.5 -8.1 689 7164 done -0.63 - - 2542 - - - 2362 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7474 808.1 -8.5 719 7475 done -0.63 - - 2542 - - - 2362 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7784 835.0 -8.6 749 7787 roll -0.63 - - 2542 - 1.27 0.045 1506 -674.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7837 839.7 -9.0 754 7841 done -0.63 - - 2537 - 1.33 0.048 2385 660.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8158 867.9 -8.9 785 8159 done -0.63 - - 2537 - - - 2385 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8468 894.8 -8.7 815 8469 done -0.63 - - 2537 - - - 2385 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8780 921.9 -8.7 845 8780 done -0.63 - - 2537 - - - 2385 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9089 948.3 -8.2 875 9092 roll -0.63 - - 2537 - 1.33 0.047 1499 -666.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9153 953.8 -9.0 881 9156 done -0.63 - - 2531 - 1.33 0.049 2369 654.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9234 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9234 begin apogee
9239 961.2 9.3 889 9398 done -0.25 0.45 0.133 2665 297.8 - - 2297 - - 151.43 1.230 2839 -5.0 0.417 - - - - - - - - -
9398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9398 begin climb
9400 965.8 - 905 9572 done 0.63 0.88 0.099 2944 317.0 - - 2296 - 194.6 168.20 1.195 2046 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
9880 917.0 11.7 950 9883 roll 0.63 - - 2950 - 1.30 0.047 1365 -716.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9937 910.4 11.1 955 9945 done 0.63 - - 2950 - 1.27 0.044 2276 717.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10256 874.1 11.5 986 10256 done 0.63 - - 2950 - - - 2276 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10565 837.6 11.3 1016 10566 done 0.63 - - 2950 - - - 2276 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10875 800.2 12.2 1046 10876 done 0.63 - - 2950 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11185 763.9 11.7 1076 11186 done 0.63 - - 2950 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11496 728.5 11.3 1106 11499 roll 0.63 - - 2955 - 1.23 0.044 1364 -741.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11539 723.8 11.4 1110 11542 done 0.63 - - 2955 - 1.25 0.045 2281 733.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11859 687.8 11.4 1141 11860 done 0.63 - - 2955 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12170 651.7 11.8 1171 12171 done 0.63 - - 2955 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12481 615.4 11.4 1201 12483 roll 0.63 - - 2961 - 1.23 0.044 1369 -741.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12523 610.4 11.9 1205 12526 done 0.63 - - 2961 - 1.23 0.044 2274 735.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12844 572.4 12.0 1236 12845 done 0.63 - - 2961 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13154 535.3 11.8 1266 13155 done 0.63 - - 2961 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13464 499.2 11.2 1296 13465 done 0.63 - - 2961 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13776 463.8 11.4 1326 13779 roll 0.63 - - 2966 - 1.20 0.043 1376 -748.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13807 460.0 10.2 1329 13810 done 0.63 - - 2965 - 1.23 0.043 2280 735.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14128 422.1 12.1 1360 14129 done 0.63 - - 2966 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14439 384.6 12.3 1390 14439 done 0.63 - - 2966 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14749 346.9 12.5 1420 14750 done 0.63 - - 2966 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15060 309.4 11.6 1450 15061 done 0.63 - - 2966 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15370 272.7 11.8 1480 15373 roll 0.63 - - 2971 - 1.23 0.041 1362 -746.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15434 265.1 11.2 1486 15437 done 0.63 - - 2971 - 1.23 0.041 2279 745.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15755 225.6 12.4 1517 15758 roll 0.63 - - 2971 - 1.62 0.051 3173 551.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15780 222.4 12.7 1519 15788 done 0.63 0.08 0.143 2955 -200.0 1.60 0.033 2262 -569.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16097 189.0 10.7 1550 16098 done 0.63 - - 2955 - - - 2262 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16407 155.6 10.9 1580 16410 roll 0.63 - - 2955 - 1.62 0.049 3167 558.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16432 152.8 12.6 1582 16441 done 0.63 - - 2961 - 1.58 0.032 2270 -567.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16751 118.5 11.0 1613 16751 done 0.63 - - 2961 - - - 2271 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17060 85.8 10.6 1643 17062 roll 0.63 - - 2961 - 1.62 0.048 3164 551.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17095 81.9 11.7 1646 17104 done 0.63 - - 2968 - 1.55 0.031 2274 -574.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17288 63.3 9.0 1665 17292 roll 0.63 - - 2974 - 1.15 0.037 1373 -783.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17335 59.1 9.6 1669 17342 done 0.63 - - 2973 - 1.23 0.036 2284 740.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17528 44.1 6.0 1688 17574 roll 0.70 - - 2973 - 1.62 0.046 3175 550.0 252.5 43.33 0.540 1810 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
17595 39.8 6.8 1694 17621 done 0.73 - - 2981 - 1.55 0.030 2279 -578.1 280.4 22.45 0.517 1696 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
17806 27.3 3.9 1714 17915 roll 0.90 0.15 0.058 3063 546.7 1.25 0.035 1358 -736.8 418.5 102.68 0.521 1132 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
18053 3.8 11.1 1736 18056 done 0.90 - - 3063 - 1.23 0.034 2276 746.3 418.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18062 begin surface coast
18083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18083 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.96 - - 202 - - - 2391 - 575.22 78.07 0.489 494 -8.1 0.002 - - - - - -